电梯的绳索检查系统技术方案

本发明专利技术涉及电梯的绳索检查系统，不需要额外的设置空间，能够高精度地测定绳索上的标记间隔，进行可靠性高的强度管理。其具备脉冲产生器(29)、标记检测器(28)及运算装置(30)。脉冲产生器(29)与曳引机的旋转同步地产生脉冲信号。标记检测器(28)包含曳引绳轮上的乘用轿厢侧的啮合区域且相对于曳引绳轮而设置在乘用轿厢侧，或者包含曳引绳轮上的平衡重侧的啮合区域且相对于曳引绳轮而设置在平衡重侧，对设在绳索的表面的各标记进行检测。运算装置(30)根据标记检测器(28)的设置位置与啮合区域的关系，使乘用轿厢在预定方向上进行运行，运算各标记的间隔。

【技术实现步骤摘要】
电梯的绳索检查系统本申请以日本专利申请2019－092398(申请日：2019年5月15日)为基础，根据该申请享受优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。
本专利技术的实施方式涉及电梯的绳索检查系统。
技术介绍
通过将曳引机等的电梯设备收纳在井道内来谋求省空间化的无机房型的电梯成为了一般的电梯。在无机房型的电梯中，曳引机的绳轮被小型化。因此，作为耐弯曲疲劳强、具有高强度的绳索构造的主绳索，可使用由如聚氨酯那样的具有耐磨耗性和高摩擦系数的树脂材料被覆了抗张力部件的表面的钢丝绳索。这种钢丝绳索无法目视内部的抗张力部件，无法如一般的钢丝绳索那样通过单线的磨耗状态、断线数量的目视检修来进行强度管理。于是，提出了如下的绳索检查系统：通过预先在绳索的表面以大致一定的间隔施加标记，测定相对于绳索的送出量的标记间隔来作为绳索伸长，从而根据其测定结果来判定劣化状态而进行强度管理。
技术实现思路
在上述的绳索检查系统中，为了测定附带于绳索表面的标记间隔，使用了使旋转部分压接于乘用轿厢的导轨的旋转编码器。但是，旋转编码器例如因由轨道接头的高低差、附着物等引起的摩擦系数的变化、由乘用轿厢的装载状态引起的压接力的变化等，其旋转部分容易滑动。因此，会在相对于乘用轿厢的一定距离的升降动作也即是一定的绳索送出量而言的脉冲数量方面存在偏差，容易在标记间隔的测定方面产生误差。另外，作为其他方法，也具有利用设置于调速器的编码器的方法。对于调速器用的编码器，由于调速器的绳索与绳轮的摩擦状态比较稳定，因此，脉冲数量的偏差少，标记间隔的测定精度高。然而，在将编码器装入到调速器的情况下，也包含检修作业空间，会需要额外的空间。特别是，在不具有机械室的无机房型的电梯中，在狭窄的井道内之中避开乘用轿厢、平衡重来配置调速器，因此，在布局方面难以在那里另外设置编码器。本专利技术要解决的课题在于提供一种电梯的绳索检查系统，其不需要额外的设置空间，能够高精度地测定绳索上的标记间隔，进行可靠性高的强度管理。一实施方式涉及的电梯的绳索检查系统，通过对设在绳索的表面的多个标记的间隔进行测定来检查上述绳索的劣化状态，上述绳索经由曳引机的曳引绳轮而吊持乘用轿厢和平衡重且具有表面被覆有树脂的构造。上述电梯的绳索检查系统具备脉冲产生器、标记检测器以及运算装置。上述脉冲产生器与上述曳引机的旋转同步地产生脉冲信号。上述标记检测器,包含上述曳引绳轮上的上述乘用轿厢侧的啮合区域且相对于上述曳引绳轮而设置在上述乘用轿厢侧，或者包含上述曳引绳轮上的上述平衡重侧的啮合区域且相对于上述曳引绳轮而设置在上述平衡重侧，对设在上述绳索的表面的各标记进行检测。上述运算装置根据上述标记检测器的设置位置与上述啮合区域的关系，使上述乘用轿厢在预定方向上运行，基于上述标记检测器对上述各标记的检测定时和上述脉冲产生器产生的脉冲信号的计数值，来运算上述各标记的间隔。根据如上述那样的构成的电梯的绳索检查系统，不需要额外的设置空间，能够高精度地测定绳索上的标记间隔，进行可靠性高的强度管理。附图说明图1是表示第1实施方式涉及的电梯的概略构成的图。图2是表示该实施方式中的电梯所使用的主绳索的构造的剖面图。图3是表示该实施方式中的电梯所使用的主绳索的外观的立体图。图4A是表示该实施方式中的与主绳索的移动同步地输出的脉冲信号的状态的图。图4B是表示该实施方式中的安装时的标记间隔的图。图4C是表示该实施方式中的因经年变化而绳索伸长时的标记间隔的图。图5是表示该实施方式中的伴随着绳索劣化的伸长率与残存强度的关系的图。图6是表示该实施方式中的无装载状态下的绳索张力与伸缩的关系的图。图7是表示该实施方式中的平衡装载状态下的绳索张力与伸缩的关系的图。图8是表示该实施方式中的额定装载状态下的绳索张力与伸缩的关系的图。图9A是用于对该实施方式中的无装载状态下的滑动举动的验证结果进行说明的图，表示运行前的状态。图9B是用于对该实施方式中的无装载状态下的滑动举动的验证结果进行说明的图，表示运行后的状态。图10A是用于对该实施方式中的平衡装载状态下的滑动举动的验证结果进行说明的图，表示运行前的状态。图10B是用于对该实施方式中的平衡装载状态下的滑动举动的验证结果进行说明的图，表示运行后的状态。图11A是用于对该实施方式中的额定装载状态下的滑动举动的验证结果进行说明的图，表示运行前的状态。图11B是用于对该实施方式中的额定装载状态下的滑动举动的验证结果进行说明的图，表示运行后的状态。图12是表示该实施方式中的各装载状态下的上升运行和下降运行中对在标记间所产生的脉冲数量进行了验证的结果的图。图13是用于对该实施方式中的绳索检修系统的动作进行说明的流程图。图14是表示该实施方式中的对曳引绳轮上的轿厢侧的啮合区域设置了传感器的例子的图。图15是表示第2实施方式涉及的电梯的概略构成的图。具体实施方式首先，在进行本专利技术的实施方式之前，参照图5来对绳索的伸长率与强度的关系进行说明。例如，对于电梯的主绳索等中所使用的钢丝绳索，作为抗张力部件的股线与芯线通过张力而拧在一起，并且，因从绳轮等受到的弯曲而互相摩擦。因此，绳索劣化的方式中，芯线附近部的单线的磨耗与断线是支配性(主要)的。因该部分的劣化，股线会向芯线的方向(绳索直径减少的方向)移动，因此，作为绳索构造，会发生伸长。对具有这样的构造的钢丝绳索进行了验证的结果是，弄清楚了在伸长率与强度之间具有如图5所示那样的相关性。在图5中，横轴表示绳索的伸长率。由于机密上的原因，省略具体的数值，但图中的λ为几％左右，作为距离则为几mm左右。纵轴表示绳索的强度率(将其称为残存强度率)。当从安装绳索时的新品的状态起因经年劣化而逐渐伸长时，伴随于此，强度也会降低。通常，通过将强度率80％定为基准强度并将绳索的伸长率变为了λ的时间点作为更换时期，从而能得到安全性。通过检修运行来将绳索送出一定量，在该期间用传感器对附带于绳索的表面的多个标记进行检测，在该检测定时对编码器的脉冲信号进行计数，从而进行绳索伸长的测定。作为产生标记测定用的脉冲信号的方法，例如在使用了使旋转部件抵接于导轨的旋转编码器的情况下，因轨道接头的高低差、附着物等，在相对于一定的绳索送出量的脉冲数量方面会存在偏差，在标记间隔的测定中容易产生误差。另外，也具有在调速器设置编码器的方法，但也包含检修作业空间，会需要额外的空间。于是，考虑利用与曳引绳轮的旋转同步的曳引机的旋转控制用的编码器。若使用该编码器，则在调速器不需要如编码器那样的额外的空间，在成本上也能得到抑制。然而，在主绳索被从轿厢侧送向平衡重侧(以下称为C/W侧)时、或者被从C/W侧送向轿厢侧时，具有张力变化，由于该张力变化，绳索的弹性伸长会变化，由此会在绳索与曳引绳轮之间发生滑动。当具有这样的滑动时，相对于绳索送出而言，脉冲数量不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯的绳索检查系统，通过测定设在绳索的表面的多个标记的间隔来检查上述绳索的劣化状态，上述绳索经由曳引机的曳引绳轮而吊持乘用轿厢和平衡重且具有表面被覆有树脂的构造，上述绳索检查系统的特征在于，/n具备：/n脉冲产生器，其与上述曳引机的旋转同步地产生脉冲信号；/n标记检测器，其包含上述曳引绳轮上的上述乘用轿厢侧的啮合区域且相对于上述曳引绳轮而设置在上述乘用轿厢侧，或者，包含上述曳引绳轮上的上述平衡重侧的啮合区域且相对于上述曳引绳轮而设置在上述平衡重侧，对设在上述绳索的表面的上述各标记进行检测；以及/n运算装置，其根据上述标记检测器的设置位置与上述啮合区域的关系，使上述乘用轿厢在预定方向上运行，基于上述标记检测器对上述各标记的检测定时和上述脉冲产生器产生的脉冲信号的计数值，来运算上述各标记的间隔。/n

【技术特征摘要】
20190515 JP 2019-0923981.一种电梯的绳索检查系统，通过测定设在绳索的表面的多个标记的间隔来检查上述绳索的劣化状态，上述绳索经由曳引机的曳引绳轮而吊持乘用轿厢和平衡重且具有表面被覆有树脂的构造，上述绳索检查系统的特征在于，
具备：
脉冲产生器，其与上述曳引机的旋转同步地产生脉冲信号；
标记检测器，其包含上述曳引绳轮上的上述乘用轿厢侧的啮合区域且相对于上述曳引绳轮而设置在上述乘用轿厢侧，或者，包含上述曳引绳轮上的上述平衡重侧的啮合区域且相对于上述曳引绳轮而设置在上述平衡重侧，对设在上述绳索的表面的上述各标记进行检测；以及
运算装置，其根据上述标记检测器的设置位置与上述啮合区域的关系，使上述乘用轿厢在预定方向上运行，基于上述标记检测器对上述各标记的检测定时和上述脉冲产生器产生的脉冲信号的计数值，来运算上述各标记的间隔。


2.根据权利要求1所述的电梯的绳索检查系统，其特征在于，
上述运算装置在上述标记检测器设置在上述乘用轿厢侧的情况下，使用在使上述乘用轿厢在上升方向上运行了时上述脉冲产生器产生的脉冲信号，来运算上述各标记的间隔。


3.根据权利要求1所述的电梯的绳索检查系统，其特征在于，
上述运算装置在上述标记检测器设置在上述平衡重侧的情况下，使用在使上述乘用轿厢在下降方向上运行了时上述脉冲产生器产生的脉冲信号，来运算上述各标记的间隔。


4.根据权利要求1所述的电梯的绳索检查系统，其特征在于，
上述运算装置具有确定了上述绳索按每1个脉冲被送出的长度的脉冲速率，对上述脉冲信号的计数值乘以上述脉冲速率来运算上述各标记的间隔。


5.根据权利要求4所述的电梯的绳索检查系统，其特征在于，
上述运算装置根据电梯的工作时间，对上述脉冲速率进行修正。


6.根据权利要求4所述的电梯的绳索检查系统，其特征在于，
上述运算装置根据上述乘用轿厢的位置，对上述脉冲速率进行修正。


7.根据权利要求4所述的电梯的绳索检查系统，其特征在于，
在上述标记检测器设置在上述乘用轿厢侧的情况下，将经年地视为大致一定距离的上述乘用轿厢的移动距离除以通过上述乘用轿厢的上升运行获得的脉冲数量，来算出上述脉冲速率。

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【专利技术属性】
技术研发人员：长田朗，中田好彦，本间正葵，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP