【技术实现步骤摘要】
一种鱼鳞堆叠码垛机及其控制方法
本专利技术涉及堆叠码垛设备
,尤其涉及一种鱼鳞堆叠码垛机及其控制方法。
技术介绍
堆叠码垛机是机、电一体化高新产品,是对输送机输送来的料袋、纸箱或是其他包装材料按照工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备,码垛机按智能化水平可分为机器人码垛机和机械式码垛。现有的鱼鳞堆叠码垛收纸机构控制方法:由光电传感器传出上升沿、下降沿信号与编码器脉冲信号来实现分垛挡板的控制。在达到所需纸张堆叠数量时,上升沿信号在经过一个固定的时间延迟触发分垛挡板插板,收纸升降台码垛然后下降将堆叠好的纸堆放置在待取区。待收纸升降台上升回原来位置时分垛挡板也上升,以此为循环。由于检品机会更换检测产品,即纸张的大小不是固定的,因此该方法需要根据所检测产品的纸张长度进行延迟时间的计算并且重新设置,因此十分麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提到的问题,而提出的一种鱼鳞堆叠码垛机及其控制方法。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种鱼鳞堆叠码垛机,包括支架、设置在支架侧壁的纸张传动机构、以及沿支架长度方向分布的编码器、光电传感器,所述纸张传动机构的前端架设有梳理滚轮组,所述纸张传动机构的尾端架设有插板组件,所述插板组件包括架设在支架侧壁的限位挡板、以及与限位挡板贴合的分垛挡板,且所述分垛挡板通过伸缩气缸固设在支架侧壁;所述支架底端侧壁固设有安装座,所述安装座上可升降连接有收纸升降台,所述支架侧壁固设有水平分布的 ...
【技术保护点】
1.一种鱼鳞堆叠码垛机,包括支架(1)、设置在支架(1)侧壁的纸张传动机构(2)、以及沿支架(1)长度方向分布的编码器(3)、光电传感器(4),其特征在于,所述纸张传动机构(2)的前端架设有梳理滚轮组(5),所述纸张传动机构(2)的尾端架设有插板组件(6),所述插板组件(6)包括架设在支架(1)侧壁的限位挡板(7)、以及与限位挡板(7)贴合的分垛挡板(8),且所述分垛挡板(8)通过伸缩气缸(9)固设在支架(1)侧壁;/n所述支架(1)底端侧壁固设有安装座(10),所述安装座(10)上可升降连接有收纸升降台(11),所述支架(1)侧壁固设有水平分布的连杆(12),所述连杆(12)上滑动连接有对称的整理板(13),且所述整理板(13)设置在收纸升降台(11)的两侧,所述支架(1)底端侧壁还固设有推拉气缸(14),所述推拉气缸(14)的输出端通过活塞杆连接有推拉折杆(15),所述推拉折杆(15)包括折杆(15-1)、推杆(15-2),所述折杆(15-1)与推拉气缸(14)的输出端固定相连,所述推杆(15-2)固设在折杆(15-1)的端部,所述收纸升降台(11)上设有间隔分布的间隙,所述推拉折 ...
【技术特征摘要】
1.一种鱼鳞堆叠码垛机,包括支架(1)、设置在支架(1)侧壁的纸张传动机构(2)、以及沿支架(1)长度方向分布的编码器(3)、光电传感器(4),其特征在于,所述纸张传动机构(2)的前端架设有梳理滚轮组(5),所述纸张传动机构(2)的尾端架设有插板组件(6),所述插板组件(6)包括架设在支架(1)侧壁的限位挡板(7)、以及与限位挡板(7)贴合的分垛挡板(8),且所述分垛挡板(8)通过伸缩气缸(9)固设在支架(1)侧壁;
所述支架(1)底端侧壁固设有安装座(10),所述安装座(10)上可升降连接有收纸升降台(11),所述支架(1)侧壁固设有水平分布的连杆(12),所述连杆(12)上滑动连接有对称的整理板(13),且所述整理板(13)设置在收纸升降台(11)的两侧,所述支架(1)底端侧壁还固设有推拉气缸(14),所述推拉气缸(14)的输出端通过活塞杆连接有推拉折杆(15),所述推拉折杆(15)包括折杆(15-1)、推杆(15-2),所述折杆(15-1)与推拉气缸(14)的输出端固定相连,所述推杆(15-2)固设在折杆(15-1)的端部,所述收纸升降台(11)上设有间隔分布的间隙,所述推拉折杆(15)穿行于间隙中;
所述支架(1)侧壁还固设有横杆(16),所述横杆(16)通过连接杆固设有架设在收纸升降台(11)上方的挡板(17);所述支架(1)底端侧壁还是固设有固定杆(18),所述固定杆(18)上设有与收纸升降台(11)竖直最低处位置对应的取纸板件(19)。
2.根据权利要求1所述的一种鱼鳞堆叠码垛机,其特征在于,所述纸张传动机构(2)具体包括间隔分布的传动辊轴(2-1)、传动带(2-2),所述传动带(2-2)传动连接在传动辊轴(2-1)的外侧,其中一个所述传动辊轴(2-1)上设有动力驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种鱼鳞堆叠码垛机,其特征在于,所述梳理滚轮组(5)包括架设在支架(1)上导轨(20)、滑动连接在导轨(20)上的滚轮支杆(21),所述滚轮支杆(21)上转动连接有架设在纸张传动机构(2)上方的滚轮(22)。
4.根据权利要求1所述的一种鱼鳞堆叠码垛机,其特征在于,所述安装座(10)上开设有滑槽,所述收纸升降台(11)滑动连接在滑槽内,...
【专利技术属性】
技术研发人员:倪春辉,
申请(专利权)人:厦门硅图科技有限公司,
类型:发明
国别省市:福建;35
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