一种碳纤维预浸带摆动式平稳张力缓冲方法及装置制造方法及图纸

一种碳纤维预浸带摆动式平稳张力缓冲方法及装置，包括缓冲电机和缓冲装置主轴，缓冲电机输出轴上套装有摆杆和微型离合器，摆杆和微型离合器相连，摆杆两端各装有一个摆杆导轮，预浸带以Z字型绕过两个摆杆导轮。本发明专利技术中采用摆杆作为缓冲元件，降低了缓冲过程中由于缓冲元件惯性导致的张力波动；采用微型离合器作为张力控制元件，由电机驱动离合器，向摆杆传递稳定的驱动转矩，该转矩与摆杆受预浸带张力作用的转矩平衡，从而使预浸带保持稳定的张力，通过控制离合器输出转矩可以调整预浸带张力值，张力值稳定且可以很小；可以在缓冲过程中维持预浸带平稳的张力。

【技术实现步骤摘要】
一种碳纤维预浸带摆动式平稳张力缓冲方法及装置
本专利技术涉及纤维自动铺放张力控制领域，具体涉及一种碳纤维预浸带摆动式平稳张力缓冲方法及装置，消除了由于缓冲元件往复运动摩擦力导致的缓冲过程中预浸带张力大幅波动，可以在缓冲过程中维持预浸带平稳小张力。
技术介绍
复合材料自动铺放技术是一种低成本、自动化、数值化的先进制造技术，由于其精度高、速度快、材料利用率高的优势，已经成为航空航天领域中复合材料构件的主要制造技术。自动铺放技术使用预浸带作为铺放原料，铺放过程中预浸带的张力控制至关重要，预浸带张力值大小直接影响了所铺放构件的尺寸精度和内部缺陷等参数。自动铺放技术要求预浸带的张力不能太高，否则会导致铺放凹曲面时预浸带出现桥架现象，无法粘接在构件铺层表面，同时要求铺放过程中张力值稳定，不能有较大波动，否则不仅会导致铺放精度的不一致，还会导致所铺放构件内部产生内应力，甚至重大缺陷，预浸带张力控制系统中还应有缓冲机构，用来补偿铺放速度和放料速度不一致时张力控制系统中预浸带长度的变化。目前自动铺放设备的张力控制系统中，大多采用气缸作为缓冲元件和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种碳纤维预浸带摆动式平稳张力缓冲装置，其特征在于，包括缓冲电机(6)和缓冲装置主轴(2)，缓冲电机(6)输出轴上套装有摆杆(3)和微型离合器(4)，摆杆(3)和微型离合器(4)相连，摆杆(3)两端各装有一个摆杆导轮，预浸带以Z字型绕过两个摆杆导轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种碳纤维预浸带摆动式平稳张力缓冲装置，其特征在于，包括缓冲电机(6)和缓冲装置主轴(2)，缓冲电机(6)输出轴上套装有摆杆(3)和微型离合器(4)，摆杆(3)和微型离合器(4)相连，摆杆(3)两端各装有一个摆杆导轮，预浸带以Z字型绕过两个摆杆导轮。


2.根据权利要求1所述的一种碳纤维预浸带摆动式平稳张力缓冲装置，其特征在于，摆杆(3)的转动中心在摆杆(3)的中点位置或偏离中心位置。


3.根据权利要求1或2所述的一种碳纤维预浸带摆动式平稳张力缓冲装置，其特征在于，在两个摆杆导轮之间设置有两个固定导轮，摆杆导轮之间的预浸带以S型绕过固定导轮，并且绕过每个摆杆导轮两侧的预浸带近似平行，摆杆的摆动角度范围为±15°。


4.根据权利要求1所述的一种碳纤维预浸带摆动式平稳张力缓冲装置，其特征在于，摆杆(3)上外壁上设置有外齿圈；角位移传感器(15)的输入轴上设置有与外齿圈相啮合的传动齿轮(16)。


5.根据权利要求1所述的一种碳纤维预浸带摆动式平稳张力缓冲装置，其特征在于，缓冲电机(6)的输出轴上设置有缓冲装置主轴(2)；微型离合器(4)包括内圈和外圈，微型离合器(4)的内圈上开设有联动槽(e)，缓冲装置主轴(2)上开设有主轴销孔(f)，联动销(13)装于主轴销孔(f)内，位于联动槽(e)内。


6.根据权利要求5所述的一种碳纤维预浸带摆动式平稳张力缓冲装置，其特征在于，摆杆(3)套装在微型离合器(4)的外圈上，摆杆(3)上开设有卡槽(b)，微型离合器(4)外圈上设置有与卡槽(b)相配合的凸台(d)；
摆杆(3)的圆柱状套筒上还设置有限位叉孔(c)，限位叉孔(c)内设置有限位叉(11)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛志博，张绍磊，郝紫琦，段玉岗，张富淦，张小辉，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61