智轨车辆制动力分配方法及终端设备组成比例

本发明专利技术适用于轨道车辆技术领域，提供了一种智轨车辆制动力分配方法及终端设备，该方法包括：根据智轨车辆的电制动力值以及目标制动力值，计算待补充空气制动力值；根据当前制动信息，获得所述智轨车辆的减速度；当所述减速度大于或等于预设减速度阈值时，按照所述智轨车辆的中间轴和次中间轴的顺序依次分配空气制动力值，直到所述待补充空气制动力值分配完成，以及当所述减速度小于预设减速度阈值时，将所述待补充空气制动力值平均分配到所述智轨车辆的各个车轴上，从而能够有效解决智轨车辆在制动过程中出现的方向失控、甩尾现象。

【技术实现步骤摘要】
智轨车辆制动力分配方法及终端设备
本专利技术属于轨道车辆
，尤其涉及一种智轨车辆制动力分配方法及终端设备。
技术介绍
随着近些年城市规模变大，对于城市交通提出了更为严苛的要求，而融合了现代有轨电车和公共汽车各自优势的新型交通工具——智轨，为解决城市出行困难带来了新的思路和方案。智轨列车设计最高时速为70公里，不依赖钢轨行驶，一条运行线的建设周期仅需一年，因此能快速投入使用，同时采用高铁柔性编组的模式，智轨列车还能根据客流变化调节运力，能有效解决普通公交车载客量小的缺陷，大大提高运力。智轨列车采用胶轮模式运行，与地面之间的黏着系数大大增强，可利用摩擦力也大大加强，车辆在运行过程中，最大减速度可以达到5m/s2，因此在车辆运行过程中，如果有车辆、行人或其他障碍物介入到车辆运行线路中，智轨列车能够有效的快速停车。但是由于车辆减速度较大，本身自重也较大，且智轨运行过程中没有类似轨道结构来约束车辆的横向移动，因此在制动过程中，尤其路面湿滑时，车辆可能出现方向失控，或甩尾现象，可能导致事故发生。
技术实现思路
有鉴于此，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智轨车辆制动力分配方法，其特征在于，包括：/n根据智轨车辆的电制动力值以及目标制动力值，计算待补充空气制动力值；/n根据当前制动信息，获得所述智轨车辆的减速度；/n当所述减速度大于或等于预设减速度阈值时，按照所述智轨车辆的中间轴和次中间轴的顺序依次分配空气制动力值，直到所述待补充空气制动力值分配完成；/n当所述减速度小于预设减速度阈值时，将所述待补充空气制动力值平均分配到所述智轨车辆的各个车轴上。/n

【技术特征摘要】
1.一种智轨车辆制动力分配方法，其特征在于，包括：
根据智轨车辆的电制动力值以及目标制动力值，计算待补充空气制动力值；
根据当前制动信息，获得所述智轨车辆的减速度；
当所述减速度大于或等于预设减速度阈值时，按照所述智轨车辆的中间轴和次中间轴的顺序依次分配空气制动力值，直到所述待补充空气制动力值分配完成；
当所述减速度小于预设减速度阈值时，将所述待补充空气制动力值平均分配到所述智轨车辆的各个车轴上。


2.如权利要求1所述的智轨车辆制动力分配方法，其特征在于，所述根据智轨车辆的电制动力值以及目标制动力值，计算待补充空气制动力值，包括：
获取智轨车辆的电制动力值以及目标制动力值；
当所述电制动力值小于所述目标制动力值时，根据所述电制动力值以及所述目标制动力值，计算待补充空气制动力值。


3.如权利要求1所述的智轨车辆制动力分配方法，其特征在于，所述按照所述智轨车辆的中间轴和次中间轴的顺序依次分配空气制动力值，直到所述待补充空气制动力值分配完成，包括：
将所述待补充空气制动力值分配给所述中间轴；
当所述中间轴的空气制动力值达到最大值，且所述待补充空气制动力值未分配完成时，根据所述待补充空气制动力值以及中间轴已分配的空气制动力值，计算第一待补充空气制动力值；
将所述第一待补充空气制动力值平均分配到第一次中间轴，所述第一次中间轴为距离所述中间轴最近的车轴；
当所述第一次中间轴的空气制动力值达到最大值，且所述第一待补充空气制动力值未分配完成时，根据所述第一待补充空气制动力值以及所述第一次中间轴已分配的空气制动力值，计算第二待补充空气制动力值，并根据为第一次中间轴分配空气制动力的方式将所述第二待补充空气制动力值分配到其余车轴上，直到所述待补充空气制动力值分配完成。


4.如权利要求3所述的智轨车辆制动力分配方法，其特征在于，所述将所述待补充空气制动力值分配给所述中间轴，包括：
获取所述智轨车辆的中间轴黏着最大空气制动力值；
当所述中间轴的黏着最大空气制动力值大于或等于所述待补充空气制动力值时，将所述待补充空气制动力值完全分配到所述中间轴上。


5.如权利要求3所述的智轨车辆制动力分配方法，其特征在于，所述将所述第一待补充空气制动力值平均分配到第一次中间轴，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，李化明，刘中华，张英余，谢春杰，刘政，王东星，焦东明，周立凤，陈玄圣，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13