考虑转向路径的自适应AEB系统及其控制方法技术方案

本公开是一种自适应自主紧急制动(AEB)控制方法。一种自适应AEB控制方法包括：基于通过前视传感器获取的前视信息，从行驶车道的前方识别要避让的前方车辆；基于自我车辆的速度信息和横向加速度信息来设置转向避让区域；基于设置的所述转向避让区域中是否存在前方车辆来自适应确定AEB激活时间点；以及基于自适应确定的所述AEB激活时间点来控制AEB激活。根据本发明专利技术，通过考虑驾驶员状况和/或一定距离内左右相邻车道内的车辆是否存在，以及行驶车道中的前方的车辆，来可变地确定AEB控制时间点，可以减少驾驶时在意外情况下发生事故的可能性，从而确保驾驶员的安全。

【技术实现步骤摘要】
考虑转向路径的自适应AEB系统及其控制方法相关申请交叉引用本申请要求于2019年5月14日提交的申请号为10-2019-0056568的韩国专利申请的优先权，通过引用将其全部并入本申请。
本专利技术涉及一种自主紧急制动(autonomousemergencybraking,AEB)系统及其控制方法，并且更具体地，涉及一种考虑到自我车辆的周围状况的自适应AEB及其控制方法。
技术介绍
先进的驾驶员辅助系统(driver-assistancesystems,ADAS)是迅速普及到市场的车辆安全系统，并且是使用安装在车辆中的各种传感器(包括相机、环境传感器和检测传感器)来检测碰撞风险的系统，以警告驾驶员事故风险，执行减速和紧急制动以自动避让前方或侧面碰撞，或者执行车道偏离警告、盲点监视和改进的后部监视。作为相关系统的自主紧急制动(autonomousemergencybraking,AEB)系统也正在迅速应用于研究和商用车辆。AEB系统是一个驾驶员安全驾驶助手，以及是一种通过在驾驶员未意识到前方碰撞风险、或发生意外情况和将要碰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应自主紧急制动(AEB)控制方法，包括：/n基于通过前视传感器获取的前视信息，从行驶车道的前方识别要避让的前方车辆；/n基于自我车辆的速度信息和横向加速度信息来设置转向避让区域；/n基于设置的所述转向避让区域中是否存在前方车辆来自适应确定AEB激活时间点；以及/n基于自适应确定的所述AEB激活时间点来控制AEB激活。/n

【技术特征摘要】
20190514 KR 10-2019-00565681.一种自适应自主紧急制动(AEB)控制方法，包括：
基于通过前视传感器获取的前视信息，从行驶车道的前方识别要避让的前方车辆；
基于自我车辆的速度信息和横向加速度信息来设置转向避让区域；
基于设置的所述转向避让区域中是否存在前方车辆来自适应确定AEB激活时间点；以及
基于自适应确定的所述AEB激活时间点来控制AEB激活。


2.根据权利要求1所述的自适应AEB控制方法，其中，所述识别要避让的前方车辆包括：进一步考虑从环境传感器接收的车辆状态信息来识别要避让的所述前方车辆。


3.根据权利要求1所述的自适应AEB控制方法，其中，所述车辆状态信息包括关于车辆车速、加速度和车辆转向方向中的至少一条信息。


4.根据权利要求1所述的自适应AEB控制方法，其中，所述自适应确定AEB激活时间点包括：当在设置的所述转向避让区域中存在车辆时，确定提前所述AEB激活时间点。


5.根据权利要求1所述的自适应AEB控制方法，其中，所述自适应确定AEB激活时间点包括：当在设置的所述转向避让区域中不存在车辆时，确定延迟所述AEB激活时间点。


6.根据权利要求1所述的自适应AEB控制方法，其中，所述设置转向避让区域包括：
设置安全转向区域；
确定自我车辆的预期行驶路径；以及
将除了所述预期行驶路径中包括的区域之外的所述安全转向区域的一部分设置为所述转向避让区域。


7.根据权利要求6所述的自适应AEB控制方法，其中，所述确定预期行驶路径包括执行以下过程：使用陀螺仪传感器和转向角传感器中的至少一者来找到车辆行进方向，和预测与所述车辆行进方向的后续时刻对应的行驶路径。


8.根据权利要求4所述的自适应AEB控制方法，还包括：锁定所述自我车辆的转向装置。


9.一种自适应自主紧急制动(AEB)系统，包括：
前方车辆确定单元，其被配置为基于从前视传感器接收到的前视信息和从环境传感器接收到的车辆状态信息来识别要避让的前方车辆；
转向避让确定单元，其被配置为基于从所述前视传感器接收到的所述前视信息和从所述环境传感器接收到的所述车辆状态信息来确定是否能够转向避让...

【专利技术属性】
技术研发人员：金在润，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR