一种充电机器人与充电系统技术方案

本申请提供了一种充电机器人与充电系统，涉及充电技术领域。该充电机器人包括控制器、电源转换电路、无线通信电路、电机以及外壳，控制器、电源转换电路、无线通信电路以及电机均置于外壳内，控制器分别与电源转换电路、无线通信电路以及电机电连接，外壳设置有滚轮，电机用于驱动滚轮运动。本申请提供的充电机器人与充电系统具有对于充电机器人的储能能力要求较低以及使用更加方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种充电机器人与充电系统
本申请涉及充电
，具体而言，涉及一种充电机器人与充电系统。
技术介绍
随着电动汽车的逐渐普及，现有的固定式充电桩充电模式已经无法满足用户的充电需求，移动式充电桩充电模式逐渐产生。但现有的移动式充电桩多是采用先给移动式充电桩自身进行充电，然后利用移动式充电桩自身储存的电能为电动汽车充电，这种“充电宝”式充电模式无法实现移动式充电桩的不间断工作，对移动式充电桩的自身电能储存能力有很高的要求；并且，现有的移动式充电桩无法实现远程人工实时控制，对于路况复杂的停车场，移动充电桩无法自身安全的到达目标车位，往往需要用户或者工作人员人工将充电桩移至停车位后再使用，给用户的使用带来了诸多不便。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种充电机器人，以解决现有技术中充对移动充电桩的储能能力要求较高及使用便捷度不高的问题。本申请的另一目的在于提供一种充电系统，以解决现有技术中充对移动充电桩的储能能力要求较高及使用便捷度不高的问题。为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供一种充电机器人，所述充电机器人包括控制器、电源转换电路、无线通信电路、电机以及外壳，所述控制器、所述电源转换电路、所述无线通信电路以及所述电机均置于所述外壳内，所述控制器分别与所述电源转换电路、所述无线通信电路以及所述电机电连接，所述外壳设置有滚轮，所述电机用于驱动所述滚轮运动，所述无线通信电路用于接收一远程控制中心发送的第一位置指令，并将所述第一位置指令传输至所述控制器，所述控制器用于依据所述第一位置指令控制所述电机工作，以驱动所述充电机器人移动至与所述第一位置指令对应的第一目标位置，所述电源转换电路用于将交流电转变为直流电，以为一待充电汽车进行充电。进一步地，所述充电机器人还包括集线盒与充电线缆，所述充电线缆与所述电源转换电路电连接，所述充电线缆置于所述的集线盒内，所述充电线缆用于在受力状态下从所述集线盒内拉出，并在非受力状态下收回所述集线盒内。进一步地，所述充电机器人还包括温度采集电路与冷却管道，所述温度采集电路与所述控制器电连接，所述冷却管道设置于所述外壳内，并穿过所述外壳，以在所述外壳上形成入口与出口，所述温度采集电路用于采集所述外壳内的温度信号，并将所述温度信号传输至所述控制器，所述控制器用于在所述温度信号大于阈值时，通过所述无线通信电路接收所述远程控制中心发送的第二位置指令，并依据所述第二位置指令控制所述电机工作，以驱动所述充电机器人移动至与所述第二位置指令对应的第二目标位置，以从所述冷却管道的入口输入冷却液或冷却风。进一步地，所述充电机器人还包括图像采集电路，所述图像采集电路与所述控制器电连接，所述图像采集电路用于采集当前环境的全景图像信息，并将所述全景图像信息传输至控制器，所述控制器用于通过所述无线通信电路将所述全景图像信息发送至所述远程控制中心。进一步地，所述充电机器人还包括红外感应报警电路与灭火装置，所述红外感应报警电路、所述灭火装置均与所述控制器连接，所述红外感应报警电路用于向所述控制器传输火灾报警信号，所述控制器用于依据所述火灾报警信号控制所述灭火装置启动。进一步地，所述充电机器人还包括储能电源，所述储能电源安装于所述外壳内，且所述储能电源与所述控制器、所述电源转换电路以及所述电机电连接，所述储能电源用于通过所述电源转换电路蓄电，且为所述控制器、所述电机供电。进一步地，所述充电机器人还包括声音采集电路，所述声音采集电路与所述控制器电连接，所述声音采集电路用于采集当前环境的声音信息，并将所述声音信息传输至控制器，所述控制器用于通过所述无线通信电路将所述声音信息发送至所述远程控制中心。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种充电系统，所述充电系统包括远程控制中心、待充电汽车、双头充电线、固定插座以及充电机器人，所述双头充电线的两端分别与所述待充电汽车、所述固定插座电连接，所述固定插座与所述充电机器人电连接，所述充电机器人与所述远程控制中心通信连接。相对于现有技术，本申请具有以下有益效果：本专利技术实施例提供了一种充电机器人与充电系统，该充电机器人包括控制器、电源转换电路、无线通信电路、电机以及外壳，控制器、电源转换电路、无线通信电路以及电机均置于外壳内，控制器分别与电源转换电路、无线通信电路以及电机电连接，外壳设置有滚轮，电机用于驱动滚轮运动。一方面，由于本申请提供的充电机器人包括电源转换电路，能够将直流转换为交流，从而为待充电汽车进行充电，因此无需通过自身的储能装置先储能再放电，因此对于充电机器人的储能能力要求较低，降低了成本同时可进行不间断工作，使用更加方便。另一方面，由于充电机器人包括无线通信电路，控制器能够通过无线通信电路与远程控制中心通信，从而接收远程控制中心发送的位置指令，并依据该位置指令移动至目标位置，从而无需用户或工作人员移动至停车位以后再进行使用，使用更加方便。无线通信电路用于接收一远程控制中心发送的第一位置指令，并将第一位置指令传输至控制器，控制器用于依据第一位置指令控制电机工作，以驱动充电机器人移动至与第一位置指令对应的第一目标位置，电源转换电路用于将交流电转变为直流电，以为一待充电汽车进行充电。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。图1为本申请实施例提供的充电机器人的结构示意图。图2为本申请实第一施例提供的充电机器人的电路结构框图。图3为本申请实第二施例提供的充电机器人的电路结构框图。图4为本申请实施例提供的充电系统的应用示意图。图中：100-充电机器人；110-外壳；111-滚轮；112-进口；113-出口；120-控制器；130-电源转换电路；140-无线通信电路；150-电机；160-充电线缆；170-温度采集电路；180-图像采集电路；190-红外感应报警电路；200-声音采集电路；210-储能电源；300-充电系统；310-充电汽车；320-固定插座。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电机器人，其特征在于，所述充电机器人包括控制器、电源转换电路、无线通信电路、电机以及外壳，所述控制器、所述电源转换电路、所述无线通信电路以及所述电机均置于所述外壳内，所述控制器分别与所述电源转换电路、所述无线通信电路以及所述电机电连接，所述外壳设置有滚轮，所述电机用于驱动所述滚轮运动；/n所述无线通信电路用于接收一远程控制中心发送的第一位置指令，并将所述第一位置指令传输至所述控制器；/n所述控制器用于依据所述第一位置指令控制所述电机工作，以驱动所述充电机器人移动至与所述第一位置指令对应的第一目标位置；/n所述电源转换电路用于将交流电转变为直流电，以为一待充电汽车进行充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种充电机器人，其特征在于，所述充电机器人包括控制器、电源转换电路、无线通信电路、电机以及外壳，所述控制器、所述电源转换电路、所述无线通信电路以及所述电机均置于所述外壳内，所述控制器分别与所述电源转换电路、所述无线通信电路以及所述电机电连接，所述外壳设置有滚轮，所述电机用于驱动所述滚轮运动；
所述无线通信电路用于接收一远程控制中心发送的第一位置指令，并将所述第一位置指令传输至所述控制器；
所述控制器用于依据所述第一位置指令控制所述电机工作，以驱动所述充电机器人移动至与所述第一位置指令对应的第一目标位置；
所述电源转换电路用于将交流电转变为直流电，以为一待充电汽车进行充电。


2.如权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述充电机器人还包括集线盒与充电线缆，所述充电线缆与所述电源转换电路电连接，所述充电线缆置于所述的集线盒内；
所述充电线缆用于在受力状态下从所述集线盒内拉出，并在非受力状态下收回所述集线盒内。


3.如权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述充电机器人还包括温度采集电路与冷却管道，所述温度采集电路与所述控制器电连接，所述冷却管道设置于所述外壳内，并穿过所述外壳，以在所述外壳上形成入口与出口；
所述温度采集电路用于采集所述外壳内的温度信号，并将所述温度信号传输至所述控制器；
所述控制器用于在所述温度信号大于阈值时，通过所述无线通信电路接收所述远程控制中心发送的第二位置指令，并依据所述第二位置指令控制所述电机工作，以驱动所述充电机器人移动至与所述第二位置指令对应的第二目标位置，以从所述冷却管道的入口输入冷却液或冷却风。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，
申请(专利权)人：刘健，
类型：发明
国别省市：广西;45