悬挂式立井混凝土井壁3D打印机制造技术

本发明专利技术公开了一种悬挂式立井混凝土井壁3D打印机，包括：升降装置、旋转装置、伸缩装置和打印装置。升降装置包括升降支撑平台、升降丝杆和升降驱动组件，升降驱动组件安装在所述升降支撑平台上，升降丝杆安装在升降驱动组件上；旋转装置包括旋转驱动组件和旋转支撑板，旋转驱动组件安装在旋转支撑板上，旋转支撑板与升降丝杆连接；伸缩装置包括伸缩支撑悬臂和伸缩驱动组件，伸缩支撑悬臂安装在旋转装置上，伸缩驱动组件安装在伸缩支撑悬臂的内部；打印装置包括打印料筒、喷嘴和挤出组件，打印料筒安装在伸缩支撑悬臂的末端，喷嘴位于打印料筒下端，挤出组件安装在打印料筒内。其结构紧凑，安装简单，打印范围广，主要用于立井混凝土井壁的打印。

【技术实现步骤摘要】
悬挂式立井混凝土井壁3D打印机
本专利技术涉及3D打印和建筑建造
，尤其涉及一种悬挂式立井混凝土井壁3D打印机。
技术介绍
在立井井壁砌筑时，目前国内外均主要靠人工向模板内浇筑凝土，这种传统的生产方式既难以适应自动化、智能化快速掘砌的发展趋势和要求，也难以达到未来超千米深井复杂地层条件下井筒高强筑壁材料的性能需随径向和周向变化的设计要求。现有的建筑打印机主要有三种结构形式。第一种是笛卡尔空间坐标形式，此形式为中规中举的结构形式，目前也是最常见的结构形式；第二种是COREXY结构形式，这种结构好处是在设计的时候可以做到方方正正，结构紧凑；第三种是DELTA结构，也就是常说的三角洲或者并联臂结构。上述结构形式可以满足大部分的建筑打印要求，但并不完全契合立井井壁打印的需求。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术提出一种悬挂式立井混凝土井壁3D打印机。为实现本专利技术的目的，提供一种悬挂式立井混凝土井壁3D打印机，包括升降装置、旋转装置、伸缩装置、供料装置和打印装置；所述升降装置包括升降支撑平台、升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂式立井混凝土井壁3D打印机，其特征在于，包括升降装置、旋转装置、伸缩装置、供料装置和打印装置；/n所述升降装置包括升降支撑平台、升降丝杆和升降驱动组件，所述升降驱动组件安装在所述升降支撑平台上，所述升降丝杆安装在升降驱动组件上；/n所述旋转装置包括旋转驱动组件和旋转支撑板，所述旋转驱动组件安装在旋转支撑板上，所述旋转支撑板与升降丝杆连接；/n所述伸缩装置包括伸缩支撑悬臂和伸缩驱动组件；所述伸缩支撑悬臂安装在旋转装置上，所述伸缩驱动组件用于驱动伸缩支撑悬臂径向移动；所述伸缩驱动组件安装在伸缩支撑悬臂的内部；/n所述供料装置包括供料箱、输料管和球头阀。所述输料管用于连接供料箱和打印料筒...

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式立井混凝土井壁3D打印机，其特征在于，包括升降装置、旋转装置、伸缩装置、供料装置和打印装置；
所述升降装置包括升降支撑平台、升降丝杆和升降驱动组件，所述升降驱动组件安装在所述升降支撑平台上，所述升降丝杆安装在升降驱动组件上；
所述旋转装置包括旋转驱动组件和旋转支撑板，所述旋转驱动组件安装在旋转支撑板上，所述旋转支撑板与升降丝杆连接；
所述伸缩装置包括伸缩支撑悬臂和伸缩驱动组件；所述伸缩支撑悬臂安装在旋转装置上，所述伸缩驱动组件用于驱动伸缩支撑悬臂径向移动；所述伸缩驱动组件安装在伸缩支撑悬臂的内部；
所述供料装置包括供料箱、输料管和球头阀。所述输料管用于连接供料箱和打印料筒，所述球头阀安装在输料管路中；
所述打印装置包括具有旋转功能的打印料筒、喷嘴和挤出组件；所述打印料筒可俯仰的安装在伸缩支撑悬臂上，所述喷嘴位于打印料筒的下端，所述挤出组件安装在打印料筒内。


2.根据权利要求1所述的悬挂式立井混凝土井壁3D打印机，其特征在于，还包括支撑座，所述支撑座设置在所述升降支撑平台底端，用于在井口支持所述悬挂式立井混凝土井壁3D打印机进行立井井壁的打印。


3.根据权利要求2所述的悬挂式立井混凝土井壁3D打...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝敬宾，李光伟，吴泽宇，李壮，刘新华，杨正龙，杨维好，
申请(专利权)人：徐州朗福赛机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32