一种用于智能移动机器人的零配件打磨设备制造技术

技术编号:26357426 阅读:37 留言:0更新日期:2020-11-19 23:26
本发明专利技术公开了一种用于智能移动机器人的零配件打磨设备,包括机体以及固定连接于机体一侧的机头,所述机头的底部通过输出轴固定连接有打磨片,所述机头底部的一侧通过连接柱且位于打磨片的表面固定连接有防护罩,所述防护罩的一侧设置有除尘组件,本发明专利技术涉及移动机器人生产设备技术领域。该用于智能移动机器人的零配件打磨设备,可实现将电源线缠绕收纳于收纳盒内部,可根据实际的使用情况,对电源线的长度进行拉伸和卷绕,控制好长度后对缠绕盘进行固定,避免电源线过长造成的安全隐患,同时该打磨设备具备金属粉末收集机构,在一定程度上减少了金属粉末的产生,降低了环境污染,也为后续人员的清理工作提供了便利。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能移动机器人的零配件打磨设备
本专利技术涉及移动机器人生产设备
,具体为一种用于智能移动机器人的零配件打磨设备。
技术介绍
移动机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统,它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,代表机电一体化的最高成就,是目前科学技术发展最活跃的领域之一,随着机器人性能不断地完善,移动机器人的应用范围大为扩展,不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用,而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用,因此,移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。智能移动机器人可根据预先编排好的程序,对路径进行自动规划,满足相应的生产加工需求,在各个领域都能得到广泛的应用,在智能移动机器人的生产过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能移动机器人的零配件打磨设备,包括机体(1)以及固定连接于机体(1)一侧的机头(2),其特征在于:所述机头(2)的底部通过输出轴固定连接有打磨片(3),所述机头(2)底部的一侧通过连接柱且位于打磨片(3)的表面固定连接有防护罩(4),所述防护罩(4)的一侧设置有除尘组件(5),所述机体(1)的另一侧设置有收纳组件(6);/n所述收纳组件(6)包括收纳盒(61),所述收纳盒(61)的一侧与机体(1)的另一侧螺纹连接,所述机体(1)的另一侧且位于收纳盒(61)的内部通过连接杆转动连接有缠绕盘(62),且缠绕盘(62)的表面缠绕有电源线(63),所述电源线(63)的一端贯穿收纳盒(61...

【技术特征摘要】
1.一种用于智能移动机器人的零配件打磨设备,包括机体(1)以及固定连接于机体(1)一侧的机头(2),其特征在于:所述机头(2)的底部通过输出轴固定连接有打磨片(3),所述机头(2)底部的一侧通过连接柱且位于打磨片(3)的表面固定连接有防护罩(4),所述防护罩(4)的一侧设置有除尘组件(5),所述机体(1)的另一侧设置有收纳组件(6);
所述收纳组件(6)包括收纳盒(61),所述收纳盒(61)的一侧与机体(1)的另一侧螺纹连接,所述机体(1)的另一侧且位于收纳盒(61)的内部通过连接杆转动连接有缠绕盘(62),且缠绕盘(62)的表面缠绕有电源线(63),所述电源线(63)的一端贯穿收纳盒(61)并延伸至收纳盒(61)的一侧,所述电源线(63)的表面且位于收纳盒(61)的一侧活动连接有插板(64),所述插板(64)靠近收纳盒(61)一侧的顶部和底部均固定连接有插块(65),所述插块(65)远离插板(64)的一侧依次贯穿收纳盒(61)和缠绕盘(62)并延伸至缠绕盘(62)的内部,所述缠绕盘(62)一侧的顶部和底部均开设有与插块(65)相适配的卡槽(66),且卡槽(66)的内壁固定连接有夹紧垫(67)。


2.根据权利要求1所述的一种用于智能移动机器人的零配件打磨设备,其特征在于:所述收纳盒(61)的一侧与插板(64)的内部均开设有与电源线(63)相适配的通槽(68),所述电源线(63)的另一端与机体(1)的另一侧固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于智能移动机器人的零配件打磨设备,其特征在于:所述除尘组件(5)包括吸尘管(51)和微型抽风机(53),所述吸尘管(51...

【专利技术属性】
技术研发人员:王晓飞王龙祥肖海峰赵云涛
申请(专利权)人:武汉海默机器人有限公司
类型:发明
国别省市:湖北;42

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