一种无动力铸件自动下料装置的工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及铸件自动下料领域，具体涉及一种无动力铸件自动下料装置的工作方法，包括弯折顶升轨道、弹性复位机构、夹紧机构、推移机构和支撑台，该无动力铸件自动下料装置，通过挂钩带动推移机构进行工作，进而使得推移机构和加压机构的配合对铸件进行夹紧，使得该装置能够对放置在平板上会发生晃动的铸件进行取下，该方案通过移动轨道带动挂钩的推力来带动推移机构进行工作，避免了电气元件和控制系统的使用，节约了设备的制作成本，且不要使用电力驱动，进而大大的降低了铸件的制作成本，该方案不需要控制设备的工作速度和移动轨道的速度比值，且能够精准的保证铸件取下，长期使用的过程中出现误差概率降低，减少了设备的调试次数。

【技术实现步骤摘要】
一种无动力铸件自动下料装置的工作方法
本专利技术涉及铸件自动下料领域，具体涉及一种无动力铸件自动下料装置的工作方法。
技术介绍
铸件生产的过程中往往需要将工人对铸件进行喷漆，而通过工人喷漆的方法费时费力，且该方法对工人的伤害极大，因此大型工厂往往使用喷漆流水线对铸件进行喷漆，而铸件往往会挂在移动轨道的挂钩上，随着挂钩进入喷漆房进行喷漆，而挂上的铸件往往通过工人进行取下，而通过工人进行取下的方式过于浪费工人的时间。我国专利申请号：CN201811516033.6；公开了铸件下料的自动化装置，本专利技术可以使铸件自动从铸件流水线上脱钩，实现铸件下料的自动化，铸件脱钩后工人只需要平移铸件，且工人不需要持续工作，大大降低劳动强度。该方案具有以下缺点：1、该方案虽然通过设备取下的方式，替代了工人取下铸件的方式，但该设备只能对放置在平板上不会发生晃动的铸件进行取下，而对于放置在平板上会发生晃动的铸件无法进行取下；2、且该方案需要使用电气元件和控制系统，使得设备的制作成本过高，且设备工作需要使用大量的电力，进而增加了铸件的制造成本；3、且该方案通过控制设备的工作速度和移动轨道的速度比值，进而保证设备能够将铸件进行取下，而设备和移动轨道的速度长期使用的过程中往往会出现误差，而取下铸件的过程过于精确，将会使得工人需要对设备和移动轨道进行经常调试，浪费了工人大量工作时间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无动力铸件自动下料装置的工作方法。为达此目的，本专利技术采用的技术方案：包括以下步骤：步骤一：铸件的一侧推紧；随着移动轨道带动挂钩和铸件进行移动，将使得挂钩与抵板进行抵触，使得抵板带动滑板进行运动，滑板带动延伸板和传动柱进行运动，使得传动柱推动转动夹板，使得转动夹板带动转板沿着转轴向上进行转动，将使得转动夹板带动防滑垫对铸件的一侧进行推紧；步骤二：弹性复位机构蓄能；抵板在带动滑板进行运动的过程中，滑板将沿着两个弯柱进行滑动，使得滑板对两个复位弹簧进行压缩，进而使得复位弹簧蓄能；步骤三：夹紧机构的推移；当转动夹板推紧铸件的一侧后，铸件的另一侧将抵触在另一个防滑垫上，随着挂钩的继续运动，将使得挂钩带动传动柱推动转动夹板，使得转动夹板将带动夹紧机构整体进行移动，使得夹紧机构带动推升滑座在弯折推升滑轨上进行滑动；步骤四：铸件的夹紧；刚开始时滑柱的底部与低轨的顶部接触，铸件并没有被推升，而随着固定夹板在这个过程中运动，将使得固定夹板带动抵触板进行运动，抵触板对圆环进行推动，使得圆环对抵触弹簧进行抵触，使得抵触弹簧被压缩，且第一导柱将沿着第一直线轴承进行滑动，由于抵触弹簧的作用，将使得圆环对抵触板施加的推力不断增加，也就是圆环不断对夹紧机构增加推力，对夹紧机构的推力增加，转动夹板带动防滑垫对铸件的推力也将随之增加，使得夹紧机构对铸件施加越来越大的夹力，因此滑柱位于低轨的过程为夹紧缓冲过程，当滑柱滑完低轨时，由于夹紧机构已经对铸件完全夹紧；步骤五：铸件的提升；当滑柱滑完低轨时，由于夹紧机构已经对铸件完全夹紧，随着滑柱继续被推动，将使得滑柱沿着上升轨向上进行运动，使得夹紧机构带动铸件向上运动，进而使得铸件顶部与挂钩挂住的圆环向上推动，这时，只需要将铸件转动，铸件就能够从挂钩上脱离下来，因此滑柱在上升轨的运动过程为推升过程；步骤六：铸件的旋转；随着滑柱进行被推动，滑柱加工沿着高轨进行滑动，当滑柱运动到高轨的弯曲处，将使得滑柱沿着高轨进行转动，也就是两个滑柱带动夹紧机构进行转动，夹紧机构带动铸件进行同时转动，将使得铸件从挂钩上脱离下来，铸件在转动的过程中，抵板也在进行转动，但铸件完全从挂钩上脱离后，抵板还在与挂钩抵触，随着挂钩的继续运动，抵板将与弹性复位机构慢慢的转动脱离；步骤七：夹紧机构打开，铸件夹走；当抵板与挂钩脱离后，由于复位弹簧将对滑板施加推力，且圆环也同时对抵触板施加推力，使得滑板将沿着弯柱进行复位运动，滑板在刚开始运动的过程中，传动柱将推动竖板，且竖板通过延伸条带动转动夹板和转板在转轴上进行转动，使得夹紧机构打开，夹紧机构不在对铸件进行夹紧，再通过机械手或者其他设备夹走，夹紧机构打开之前，机械手或者其他设备已经对铸件进行夹紧；步骤八：装置复位；铸件被夹走后，铸件不在对固定夹板阻挡，滑板将沿着弯柱进行完全复位，且加压机构也进行完全复位，传动柱将拉动夹紧机构进行完全复位，复位后的滑板将抵触在第二支撑板上，为下一次铸件做准备。本专利技术的有益效果：1、该无动力铸件自动下料装置，通过挂钩带动推移机构进行工作，进而使得推移机构和加压机构的配合对铸件进行夹紧，使得该装置能够对放置在平板上会发生晃动的铸件进行取下。2、该方案通过移动轨道带动挂钩的推力来带动推移机构进行工作，避免了电气元件和控制系统的使用，节约了设备的制作成本，且不要使用电力驱动，进而大大的降低了铸件的制作成本。3、该方案不需要控制设备的工作速度和移动轨道的速度比值，且能够精准的保证铸件取下，且长期使用的过程中出现误差概率降低，减少了设备的调试次数，节约力工人大量工作时间。4、设备出现误差时，需要将弹簧进行更换，对弹簧的弹力进行调节，设备维护过程简单，降低了设备的维护成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术的工作状态图；图2为本专利技术的立体结构示意图；图3为弯折推升滑轨的局部立体结构示意图；图4为推升滑座的立体结构示意图；图5为夹紧机构的立体结构分解示意图；图6为本专利技术的局部立体结构示意图；图7为弹性复位机构的立体结构示意图；图8为弯柱的立体结构示意图；图9为加压机构的立体结构示意图；图10为本专利技术的局部立体结构分解示意图；图中：1、弹性复位机构；1a、复位弹簧；1b、第一支撑板；1c、第二支撑板；1d、弯柱；1d1、粗管；1d2、细弯管；1d3、升降台阶；2、夹紧机构；2a、固定夹板；2b、转动夹板；2c、防滑垫；2d、转轴；2e、转板；2f、固定板；3、推移机构；3a、抵板；3b、滑板；3c、延伸板；3d、传动柱；3e、延伸条；3f、竖板；4、推升滑座；4a、增高座；4b、连接板；4c、滑柱；4d、防转柱；5、弯折推升滑轨；5a、顶升轨道；5a1、低轨；5a2、上升轨；5a3、高轨；5b、导向侧板；5b1、导向滑槽；6、夹位调节机构；6a、第二导柱；6b、第二直线轴承；6c、调节螺钉；6d、顶升圆板；6e、安装台面；7、加压机构；7a、抵触板；7b、第一导柱；7c、抵触弹簧；7d、第一直线轴承；7e、安装板；7f、圆环；10、支撑台；11、挂钩；12、铸件；13、移动轨道。具体实施方式下面结合附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无动力铸件自动下料装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一：铸件的一侧推紧；/n随着移动轨道（13）带动挂钩（11）和铸件（12）进行移动，将使得挂钩（11）与抵板（3a）进行抵触，使得抵板（3a）带动滑板（3b）进行运动，滑板（3b）带动延伸板（3c）和传动柱（3d）进行运动，使得传动柱（3d）推动转动夹板（2b），使得转动夹板（2b）带动转板（2e）沿着转轴（2d）向上进行转动，将使得转动夹板（2b）带动防滑垫（2c）对铸件（12）的一侧进行推紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种无动力铸件自动下料装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：铸件的一侧推紧；
随着移动轨道（13）带动挂钩（11）和铸件（12）进行移动，将使得挂钩（11）与抵板（3a）进行抵触，使得抵板（3a）带动滑板（3b）进行运动，滑板（3b）带动延伸板（3c）和传动柱（3d）进行运动，使得传动柱（3d）推动转动夹板（2b），使得转动夹板（2b）带动转板（2e）沿着转轴（2d）向上进行转动，将使得转动夹板（2b）带动防滑垫（2c）对铸件（12）的一侧进行推紧。


2.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于：还包括以下步骤：
步骤二：弹性复位机构蓄能；
抵板（3a）在带动滑板（3b）进行运动的过程中，滑板（3b）将沿着两个弯柱（1d）进行滑动，使得滑板（3b）对两个复位弹簧（1a）进行压缩，进而使得复位弹簧（1a）蓄能。


3.根据权利要求2所述的工作方法，其特征在于：还包括以下步骤：
步骤三：夹紧机构的推移；
当转动夹板（2b）推紧铸件（12）的一侧后，铸件（12）的另一侧将抵触在另一个防滑垫（2c）上，随着挂钩（11）的继续运动，将使得挂钩（11）带动传动柱（3d）推动转动夹板（2b），使得转动夹板（2b）将带动夹紧机构（2）整体进行移动，使得夹紧机构（2）带动推升滑座（4）在弯折推升滑轨（5）上进行滑动。


4.根据权利要求3所述的工作方法，其特征在于：还包括以下步骤：
步骤四：铸件的夹紧；
刚开始时滑柱（4c）的底部与低轨（5a1）的顶部接触，铸件（12）并没有被推升，而随着固定夹板（2a）在这个过程中运动，将使得固定夹板（2a）带动抵触板（7a）进行运动，抵触板（7a）对圆环（7f）进行推动，使得圆环（7f）对抵触弹簧（7c）进行抵触，使得抵触弹簧（7c）被压缩，且第一导柱（7b）将沿着第一直线轴承（7d）进行滑动，由于抵触弹簧（7c）的作用，将使得圆环（7f）对抵触板（7a）施加的推力不断增加，也就是圆环（7f）不断对夹紧机构（2）增加推力，对夹紧机构（2）的推力增加，转动夹板（2b）带动防滑垫（2c）对铸件（12）的推力也将随之增加，使得夹紧机构（2）对铸件（12）施加越来越大的夹力，因此滑柱（4c）位于低轨（5a1）的过程为夹紧缓冲过程，当滑柱（4c）滑完低轨（5a1）时，由于夹紧机构（2）已经对铸件（12）完全夹紧。


5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：林高兴，
申请(专利权)人：林高兴，
类型：发明
国别省市：上海;31