一种柔性化机器人喷涂系统技术方案

本发明专利技术公开了一种柔性化机器人喷涂系统，具体涉及机器人喷涂技术领域，包括喷漆室体，所述喷漆室体内部设有输送系统，所述输送系统两侧对称设有喷漆系统，所述喷漆系统上方设有安全光栅和高压报警灯，所述输送系统包括有输送滚床；所述喷漆系统包括有固定安装在喷漆室体上的轨道机器人，所述轨道机器人外侧设有定点喷涂机器人，所述喷漆室体内部靠近轨道机器人的位置对称设有开门机器人；所述喷漆室体内部设有控制输送系统和喷漆系统运转的控制系统。本发明专利技术通过设有喷漆系统，用轨道机器人及定点喷涂机器人与输送滚床连锁实现自动化喷涂，解决机器人与喷漆双链结合使用无法满足低产能的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性化机器人喷涂系统
本专利技术涉及机器人喷涂
，更具体地说，本专利技术涉及一种柔性化机器人喷涂系统。
技术介绍
喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。现有部分汽车厂产能低，机器人自动喷涂段采用双链运行时由于速度太慢输送无法满足；采用人工喷涂，质量上无法保证，成本增加。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种柔性化机器人喷涂系统，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提高喷漆速度和质量。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种柔性化机器人喷涂系统，包括喷漆室体，所述喷漆室体内部设有输送系统，所述输送系统两侧对称设有喷漆系统，所述喷漆系统上方设有安全光栅和高压报警灯，所述输送系统包括有输送滚床；所述喷漆系统包括有固定安装在喷漆室体上的轨道机器人，所述轨道机器人外侧设有定点喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性化机器人喷涂系统，包括喷漆室体（1），所述喷漆室体（1）内部设有输送系统（2），所述输送系统（2）两侧对称设有喷漆系统（3），其特征在于：所述喷漆系统（3）上方设有安全光栅（4）和高压报警灯（5），所述输送系统（2）包括有输送滚床（6）；/n所述喷漆系统（3）包括有固定安装在喷漆室体（1）上的轨道机器人（7），所述轨道机器人（7）外侧设有定点喷涂机器人（8），所述喷漆室体（1）内部靠近轨道机器人（7）的位置对称设有开门机器人（9）；/n所述喷漆室体（1）内部设有控制输送系统（2）和喷漆系统（3）运转的控制系统（10），所述喷漆室体（1）设有与定点喷涂机器人（8）和轨道机器人（7）连...

【技术特征摘要】
1.一种柔性化机器人喷涂系统，包括喷漆室体（1），所述喷漆室体（1）内部设有输送系统（2），所述输送系统（2）两侧对称设有喷漆系统（3），其特征在于：所述喷漆系统（3）上方设有安全光栅（4）和高压报警灯（5），所述输送系统（2）包括有输送滚床（6）；
所述喷漆系统（3）包括有固定安装在喷漆室体（1）上的轨道机器人（7），所述轨道机器人（7）外侧设有定点喷涂机器人（8），所述喷漆室体（1）内部靠近轨道机器人（7）的位置对称设有开门机器人（9）；
所述喷漆室体（1）内部设有控制输送系统（2）和喷漆系统（3）运转的控制系统（10），所述喷漆室体（1）设有与定点喷涂机器人（8）和轨道机器人（7）连通的自动输漆系统（11），所述输送系统（2）底部设有漆雾捕捉系统（12）。


2.根据权利要求1所述的一种柔性化机器人喷涂系统，其特征在于：所述安全光栅（4）和高压报警灯（5）均安装在喷漆室体（1）上，所述安全光栅（4）和高压报警灯（5）输入端均与控制系统（10）输出端连接。


3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德松，王志愿，
申请(专利权)人：天成涂装系统常州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32