一种新型假肢关节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型假肢关节机构，包括手指假肢，手指假肢上设置有假肢关节机构；假肢关节机构包括下关节套、上关节、指尖关节，下关节套、上关节、指尖关节从下到上依次设置；下关节套与上关节通过连接机构A相连接，上关节与指尖关节通过连接机构B相连接；本实用新型专利技术的假肢关节机构内设置有弹性连接件，使得手指在抓握物品时产生柔触效果，模拟真实人手的抓握效果更好，橡胶防滑层的设置使得假肢关节在抓握物品时不易打滑，抓握效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
一种新型假肢关节机构
本技术涉及一种关节机构，尤其涉及一种新型假肢关节机构。
技术介绍
假肢手的手指起到关键的抓握功能；现有的手指假肢多为模型结构，不具备手指关节的弯曲功能，在佩戴者抓取物品的时无法实现抓取的作用，长期佩戴的舒适性较差；或者现有的假肢手指关节机构设计复杂，在弯曲执行抓握物品时，与抓握物品接触的柔触感较差，手指自身所具有的抓握调节功能较差；故市面上亟需一种能够实现关节弯曲功能的、能帮助佩戴者实现抓取功能且抓握性能更佳的新型假肢手指关节机构。
技术实现思路
为了解决上述技术所存在的不足之处，本技术提供了一种新型假肢关节机构。为了解决以上技术问题，本技术采用的技术方案是：一种新型假肢关节机构，包括手指假肢，手指假肢上设置有假肢关节机构；假肢关节机构包括下关节套、上关节、指尖关节，下关节套、上关节、指尖关节从下到上依次设置；下关节套与上关节通过连接机构A相连接，上关节与指尖关节通过连接机构B相连接；连接机构A包括一号连接件、二号连接件，一号连接件固定设置于下关节套的顶端，二号连接件固定设置于上关节的底端；一号连接件上设置有卡槽A，二号连接件卡置于卡槽A内，一号连接件、二号连接件上横向开设有位置相对应的通孔A；通孔A内插置有转轴A，转轴A外侧套设有轴套A，轴套A外侧套设有弹性连接件A；弹性连接件A的一端与下关节套相连接，另一端与上关节相连接；连接机构B包括三号连接件、四号连接件，三号连接件固定设置于指尖关节的底端，四号连接件固定设置于上关节的顶端；三号连接件上设置有卡槽B，四号连接件卡置于卡槽B内，三号连接件、四号连接件上横向开设有位置相对应的通孔B；通孔B内插置有转轴B，转轴B外侧套设有轴套B，轴套B外侧套设有弹性连接件B；弹性连接件B的一端与上关节相连接，另一端与指尖关节相连接；下关节套的前方竖向设置有无弹力的牵引绳，牵引绳的下端与挂钩件固定相连，挂钩件的下端固定连接有安全扣；下关节套的下方设置有无弹性的固定带，安全扣与固定带活动扣接；下关节套顶端的一号连接件上开设有从前向后的穿绳孔，牵引绳的上端从下关节套前方穿进穿绳孔后从下关节套的后方穿出并与紧固连接件固定相连，紧固连接件固定设置于指尖关节的背面下部。进一步地、指尖关节的背面固定设置有橡胶防滑层，橡胶防滑层的外表面上设置有防滑纹。进一步地、轴套A与转轴A呈间隙配合连接，轴套B与转轴B呈间隙配合连接。进一步地、弹性连接件A、弹性连接件B均为扭簧。进一步地、固定带的两端对应设置有魔术贴。本技术的假肢关节机构内设置有弹性连接件，使得手指在抓握物品时产生柔触效果，模拟真实人手的抓握效果更好，橡胶防滑层的设置使得假肢关节在抓握物品时不易打滑，抓握效果更佳。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为连接机构A的结构示意图。图3为图1的后视图。图中：1、下关节套；2、上关节；3、指尖关节；4、连接机构A；5、连接机构B；6、弹性连接件A；7、转轴A；8、轴套A；9、一号连接件；10、二号连接件；11、卡槽A；12、通孔A；13、牵引绳；14、挂钩件；15、安全扣；16、固定带；17、穿绳孔；18、紧固连接件；19、橡胶防滑层；20、防滑纹。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，一种新型假肢关节机构，包括手指假肢，手指假肢上设置有假肢关节机构；假肢关节机构包括下关节套1、上关节2、指尖关节3，下关节套1、上关节2、指尖关节3从下到上依次设置；下关节套1与上关节2通过连接机构A4相连接，上关节2与指尖关节3通过连接机构B5相连接；如图2所示，连接机构A4包括一号连接件9、二号连接件10，一号连接件9固定设置于下关节套1的顶端，二号连接件10固定设置于上关节2的底端；一号连接件9上设置有卡槽A11，二号连接件10卡置于卡槽A11内，一号连接件9、二号连接件10上横向开设有位置相对应的通孔A12；通孔A12内插置有转轴A7，转轴A7外侧套设有轴套A8，轴套A8与转轴A7呈间隙配合连接，轴套A8外侧套设有弹性连接件A6；弹性连接件A6的一端与下关节套1相连接，另一端与上关节2相连接；连接机构B5包括三号连接件、四号连接件，三号连接件固定设置于指尖关节3的底端，四号连接件固定设置于上关节2的顶端；三号连接件上设置有卡槽B，四号连接件卡置于卡槽B内，三号连接件、四号连接件上横向开设有位置相对应的通孔B；通孔B内插置有转轴B，转轴B外侧套设有轴套B，轴套B与转轴B呈间隙配合连接，轴套B外侧套设有弹性连接件B；弹性连接件B的一端与上关节2相连接，另一端与指尖关节3相连接；弹性连接件A6、弹性连接件B均为扭簧。指尖关节3、上关节2、下关节套1内部的内壁上都设置有与扭簧端部相匹配的卡接槽，扭簧的两端卡置于对应的卡接槽内进行固定。沿着手指弯曲方向下压指尖关节3时，指尖关节3绕转轴B旋转，且弹性连接件B产生反弹性作用力；指尖关节3复位时，弹性连接件B依靠反弹作用力带动指尖关节3绕转轴B旋转复位。弹性连接件的设置使得手指在抓握物品时产生柔触效果，更能模拟真人手的抓握性能。下关节套1的前方竖向设置有无弹力的牵引绳13，牵引绳13的下端与挂钩件14固定相连，挂钩件14的下端固定连接有安全扣15；下关节套1的下方设置有无弹性的固定带16，安全扣15与固定带16活动扣接；固定带16的两端对应设置有魔术贴，通过粘贴魔术贴将固定带固定在使用者的手腕上。如图3所示，下关节套顶端的一号连接件9上开设有从前向后的穿绳孔17，牵引绳13的上端从下关节套前方穿进穿绳孔后从下关节套的后方穿出并与紧固连接件18固定相连，紧固连接件18固定设置于指尖关节3的背面下部。指尖关节3的背面固定设置有橡胶防滑层19，橡胶防滑层的外表面上设置有防滑纹20，能起到防滑的效果，提高抓握性能。本技术在佩戴时，使用者将下关节套1佩戴在佩戴部位，将固定带固定在使用者的手腕上，再将安全扣15扣在固定带上，使得挂钩件位于手背的上方；本技术在使用时，佩戴部位的关节弯曲带动下关节套1弯曲，固定带固定在手腕上不移动，使用者的关节弯曲使得无弹力的牵引绳的上端拉动指尖关节向下转动，实现手指假肢的弯曲，帮助佩戴者实现抓取、紧握等功能，此时连接机构内的弹性连接件处于弹性形变的状态；使用者的关节复位时，弹性连接件回弹带动各个关节复位。上述实施方式并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的技术人员在本技术的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型假肢关节机构，其特征在于：包括手指假肢，手指假肢上设置有假肢关节机构；所述假肢关节机构包括下关节套(1)、上关节(2)、指尖关节(3)，下关节套(1)、上关节(2)、指尖关节(3)从下到上依次设置；所述下关节套(1)与上关节(2)通过连接机构A(4)相连接，上关节(2)与指尖关节(3)通过连接机构B(5)相连接；/n所述连接机构A(4)包括一号连接件(9)、二号连接件(10)，一号连接件(9)固定设置于下关节套(1)的顶端，二号连接件(10)固定设置于上关节(2)的底端；所述一号连接件(9)上设置有卡槽A(11)，二号连接件(10)卡置于卡槽A(11)内，一号连接件(9)、二号连接件(10)上横向开设有位置相对应的通孔A(12)；所述通孔A(12)内插置有转轴A(7)，转轴A(7)外侧套设有轴套A(8)，轴套A(8)外侧套设有弹性连接件A(6)；所述弹性连接件A(6)的一端与下关节套(1)相连接，另一端与上关节(2)相连接；/n所述连接机构B(5)包括三号连接件、四号连接件，三号连接件固定设置于指尖关节(3)的底端，四号连接件固定设置于上关节(2)的顶端；所述三号连接件上设置有卡槽B，四号连接件卡置于卡槽B内，三号连接件、四号连接件上横向开设有位置相对应的通孔B；所述通孔B内插置有转轴B，转轴B外侧套设有轴套B，轴套B外侧套设有弹性连接件B；所述弹性连接件B的一端与上关节(2)相连接，另一端与指尖关节(3)相连接；/n所述下关节套(1)的前方竖向设置有无弹力的牵引绳(13)，牵引绳(13)的下端与挂钩件(14)固定相连，挂钩件(14)的下端固定连接有安全扣(15)；所述下关节套(1)的下方设置有无弹性的固定带(16)，安全扣(15)与固定带(16)活动扣接；/n所述下关节套顶端的一号连接件(9)上开设有从前向后的穿绳孔(17)，牵引绳(13)的上端从下关节套前方穿进穿绳孔后从下关节套的后方穿出并与紧固连接件(18)固定相连，紧固连接件(18)固定设置于指尖关节(3)的背面下部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型假肢关节机构，其特征在于：包括手指假肢，手指假肢上设置有假肢关节机构；所述假肢关节机构包括下关节套(1)、上关节(2)、指尖关节(3)，下关节套(1)、上关节(2)、指尖关节(3)从下到上依次设置；所述下关节套(1)与上关节(2)通过连接机构A(4)相连接，上关节(2)与指尖关节(3)通过连接机构B(5)相连接；
所述连接机构A(4)包括一号连接件(9)、二号连接件(10)，一号连接件(9)固定设置于下关节套(1)的顶端，二号连接件(10)固定设置于上关节(2)的底端；所述一号连接件(9)上设置有卡槽A(11)，二号连接件(10)卡置于卡槽A(11)内，一号连接件(9)、二号连接件(10)上横向开设有位置相对应的通孔A(12)；所述通孔A(12)内插置有转轴A(7)，转轴A(7)外侧套设有轴套A(8)，轴套A(8)外侧套设有弹性连接件A(6)；所述弹性连接件A(6)的一端与下关节套(1)相连接，另一端与上关节(2)相连接；
所述连接机构B(5)包括三号连接件、四号连接件，三号连接件固定设置于指尖关节(3)的底端，四号连接件固定设置于上关节(2)的顶端；所述三号连接件上设置有卡槽B，四号连接件卡置于卡槽B内，三号连接件、四号连接件上横向开设有位置相对应的通孔B；所述通孔B内插置有转轴B，转轴B外侧套设有轴套B，轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王平，
申请(专利权)人：盛达青峻涿鹿材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13