一种等速肌力训练系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种等速肌力训练系统及其控制方法，其中系统包括动力组件和控制组件，动力组件包括：输出杆；动力模块，动力模块包括电机和减速机，减速机的一端设有转轴，转轴与输出杆固定连接，减速机的另一端与电机连接，电机的输入端与控制组件的输出端连接；角度采集模块，角度采集模块用于采集输出杆的角度参数，角度采集模块的输出端与控制组件的第一输入端连接；扭矩采集模块，扭矩采集模块用于采集转轴的扭矩参数，扭矩采集模块的输出端与控制组件的第二输入端连接。本发明专利技术可以将肢体重力的影响降至最低，大大提高了肌力测试的准确性、可对比性，提高了等速肌力训练的训练效率。本发明专利技术可广泛应用于运动器械技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种等速肌力训练系统及其控制方法
本专利技术涉及运动器械
，尤其涉及一种等速肌力训练系统及其控制方法。
技术介绍
肌肉功能检查和评价是康复医学中最基本、最重要的内容之一。常用的肌肉功能检查包括等长肌力、等张肌力和等速肌力检查等。由于等速运动技术在肌肉功能测试上具有很好的准确性、可靠性和可重复性，在肌力训练上具有很好的安全性、高效性和合理性，故在体育训练及康复医学的临床实践和科学研究中有广泛的应用前景。等速运动，又称可调节抗阻运动或恒定角速度运动，指利用专门设备，根据运动过程的肌力大小变化，相应调节外加阻力，使整个关节运动依预先设定速度运动，运动过程中肌肉用力仅使肌张力增高，力矩输出增加。等速运动能依肌力强弱、肌肉长度变化、力臂长短、疼痛疲惫等状况，提供适合其肌肉本身的最大阻力，且不会超过其负荷的极限。因此，等速运动具有相当高的效率与安全性。等速设备的输出杆通过配件(连接件)与肢体进行连接，肢体主动用力以带动输出杆旋转，进行肌力测试与训练。等速肌力测试与训练设备通过采集转轴的扭矩得到肢体输出的力矩值，从而可以得到肢体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种等速肌力训练系统，其特征在于，包括动力组件和控制组件，所述动力组件包括：/n输出杆；/n动力模块，所述动力模块包括电机和减速机，所述减速机的一端设有转轴，所述转轴与所述输出杆固定连接，所述减速机的另一端与所述电机连接，所述电机的输入端与所述控制组件的输出端连接；/n角度采集模块，所述角度采集模块用于采集所述输出杆的角度参数，所述角度采集模块的输出端与所述控制组件的第一输入端连接；/n扭矩采集模块，所述扭矩采集模块用于采集所述转轴的扭矩参数，所述扭矩采集模块的输出端与所述控制组件的第二输入端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种等速肌力训练系统，其特征在于，包括动力组件和控制组件，所述动力组件包括：
输出杆；
动力模块，所述动力模块包括电机和减速机，所述减速机的一端设有转轴，所述转轴与所述输出杆固定连接，所述减速机的另一端与所述电机连接，所述电机的输入端与所述控制组件的输出端连接；
角度采集模块，所述角度采集模块用于采集所述输出杆的角度参数，所述角度采集模块的输出端与所述控制组件的第一输入端连接；
扭矩采集模块，所述扭矩采集模块用于采集所述转轴的扭矩参数，所述扭矩采集模块的输出端与所述控制组件的第二输入端连接。


2.根据权利要求1所述的一种等速肌力训练系统，其特征在于，所述角度采集模块为编码器，所述编码器安装于所述电机上，所述编码器的输出端与所述控制组件的第一输入端连接。


3.根据权利要求1所述的一种等速肌力训练系统，其特征在于，所述扭矩采集模块包括电阻应变片、信号处理单元以及信号传输单元，所述电阻应变片安装于所述转轴上，所述电阻应变片的输出端通过所述信号处理单元和所述信号传输单元连接至所述控制组件的第二输入端。


4.根据权利要求1所述的一种等速肌力训练系统，其特征在于，所述动力组件还包括：
壳体，所述动力模块、所述角度采集模块和所述扭矩采集模块均设置于所述壳体内；
限位装置，所述限位装置固定在所述壳体一端，所述转轴穿设所述限位装置，并从所述限位装置伸出与所述输出杆固定连接。


5.根据权利要求1所述的一种等速肌力训练系统，其特征在于，所述控制组件包括处理器和电机驱动器，所述处理器的输出端通过所述电机驱动器连接至所述电机的输入端，所述角度采集模块的输出端与所述处理器的第一输入端连接，所述扭矩采集模块的输出端与所述处理器的第二输入端连接。


6.根据权利要求5所述的一种等速肌力训练系统，其特征在于，所述等速肌力训练系统还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢金秋，都吉良，黄日新，杨国波，陈勇，曾惠聪，周鹏，
申请(专利权)人：广州一康医疗设备实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44