一种果蔬自适应削皮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种果蔬自适应削皮装置，包括摆动架、刀具以及弹性元件，所述刀具设置在摆动架的一端部上，所述摆动架的中部与机架转动连接；其中，所述弹性元件由恒力弹簧构成，且该恒力弹簧的一端与机架连接，另一端与摆动架的另一端部连接。本实用新型专利技术能够让刀具削皮时的力度保持恒定，提高削皮质量，并且在复位时能降低对刀具的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种果蔬自适应削皮装置
本技术涉及一种果蔬削皮设备，具体涉及一种果蔬自适应削皮装置。
技术介绍
自动化的果蔬削皮机能够有效提高水果和蔬菜的削皮效率，并且节省人力，能够全自动化完成整个上料、削皮及收料等工序，为果蔬削皮的生产加工带来极大的便利。为了提升果蔬削皮机的性能及使用适应性，通常会将用于削皮的刀具设置为自适应，以实现对不同种类果蔬的削皮需要，同时能够根据实际情况对削皮深度进行适应调整。传统的自适应装置中，一般采用压缩弹簧作为复位零件，实现刀具的自动复位；但存在以下问题：当刀具的动作变化幅度越大时，压缩弹簧的压缩程度越大，导致压缩弹簧对刀具的促使力度无法保持一致，影响对果蔬的削皮质量；另外，压缩弹簧对刀具促使力度较大时，导致刀具的复位速度过快，从而导致刀具复位时摆动幅度大，容易损坏刀具。
技术实现思路
本技术目的在于克服现有技术的不足，提供一种果蔬自适应削皮装置，该装置能够让刀具削皮时的力度保持恒定，提高削皮质量，并且在复位时能降低对刀具的损坏。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种果蔬自适应削皮装置，其特征在于，包括摆动架、刀具以及弹性元件，所述刀具设置在摆动架的一端部上，所述摆动架的中部与机架转动连接；其中，所述弹性元件由恒力弹簧构成，且该恒力弹簧的一端与机架连接，另一端与摆动架的另一端部连接。上述果蔬自适应削皮装置的工作原理是：工作时，通过输送链或机械手将待削皮果蔬运输至削皮装置的对应处，并与刀具对应，切削时，通过转动驱动机构带动果蔬转动，实现对果蔬的环形切皮；当果蔬接触刀具的瞬间，对刀具具有一定的冲击力，此时在果蔬的冲击作用下整个摆动架以与机架的连接点为圆心，沿着果蔬的移动方向做旋转运动；此时的恒力弹簧随摆动架的旋转而拉伸，使得刀具在与果蔬接触时获得一定的缓冲效果，有效保护刀具；在恒力弹簧对摆动架的弹性力以及果蔬对刀具的冲击力达到平衡时，摆动架位置保持不动，持续地对果蔬进行削皮加工；在削皮过程中，由于采用恒力弹簧，因此能够保持对果蔬的切削力不变，从而减少在削皮时刀具的震动，提高刀具的稳定性，进而更好地完成削皮加工；当需要切削不同品种的果蔬或需要切削厚度不同的果皮时，在恒力弹簧的作用下，刀具均能够自适应相应的切削力度，更好地完成削皮加工；完成削皮后，果蔬离开刀具，在恒力弹簧对摆动架的弹性力的作用下，摆动架反向旋转复位，刀具返回到初始状态下，等待下一次的削皮加工；在复位过程中，恒力弹簧对摆动架的弹性拉力保持不变，因此摆动架进行复位旋转时能够稳定地旋转到初始位置，避免果蔬与刀具的离开而瞬间反向旋转，有利于提高对摆动架及刀具的旋转稳定性，从而有效保护刀具和整个装置。本技术的一个优选方案，其中，所述恒力弹簧为涡卷式弹簧。本技术的一个优选方案，还包括复位限位件，该复位限位件横向设置在所述摆动架上且向摆动架复位时的方向延伸，机架上设有与复位限位件对应的阻挡部。本技术的一个优选方案，所述摆动架上设有连接块，该连接块上设有安装通孔；机架上设有与所述安装通孔对应设置的固定柱，该固定柱匹配设置在连接块的安装通孔上。本技术的一个优选方案，所述摆动架包括第一架和第二架，所述刀具设置在第一架的前端部上，所述第一架的后端与所述第二架的前端连接；所述第一架与机架转动连接，所述恒力弹簧与第二架的后端连接。优选地，所述第二架由两个上下相对设置的安装板构成，所述安装板上均设有调节槽，所述恒力弹簧通过连接杆设置在安装板的调节槽上。本技术的一个优选方案，所述刀具包括安装块以及设置在安装块上的弧形刀，所述安装块与摆动架的端部连接。优选地，所述安装块上设有阻挡板，该阻挡板呈圆弧形设置且向弧形刀的一侧延伸，所述弧形刀与阻挡板之间形成切削槽。本技术的一个优选方案，还包括竖向驱动机构，该竖向驱动机构的动力输出件与所述摆动架连接。优选地，所述竖向驱动机构由电机和丝杆传动机构构成，所述丝杆传动机构的丝杆与所述电机的动力轴连接，丝杆传动机构的丝杆螺母上设有竖向运动板，所述摆动架与所述竖向运动板连接，所述恒力弹簧的自由端与所述竖向运动板上的连接件连接。本技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、本技术通过采用恒力弹簧，让刀具削皮时的力度保持恒定，提高刀具切削时的稳定性，从而提高削皮质量。2、当需要切削不同品种的果蔬或需要切削厚度不同的果皮时，在恒力弹簧的作用下，刀具均能够自适应相应的切削力度，避免弹簧型变较大而刀具力度改变，始终保持稳定的切削力，提高果蔬的削皮加工质量。3、在刀具复位过程中，恒力弹簧对摆动架的弹性力保持不变，因此摆动架进行复位旋转时能够稳定地旋转到初始位置，避免果蔬与刀具的离开而瞬间反向旋转，降低对刀具的冲击损坏，有利于提高对摆动架及刀具的旋转稳定性，从而有效保护刀具和整个装置。4、当采用压缩弹簧作为复位弹性元件时，当刀具位于果蔬外径较大处时，摆动架的摆动角度增大，压缩弹簧的压缩程度变大，弹性增大，导致刀具对果蔬外表面的挤压力增大，容易损坏果蔬；而本技术采用恒力弹簧，使得无论摆动架的摆动幅度如何变化，刀具整体对果蔬的切削力均保持一致，有效避免刀具切削位置以外的部件对果蔬进行挤压，从而避免将果蔬压坏，有效解决上述问题。附图说明图1为本技术的果蔬自适应削皮装置的第一种具体实施方式的立体结构示意图。图2-图4为图1中省去竖向驱动机构后的示意图，其中，图2为摆动架处于初始状态时的俯视图，图3为摆动架处于旋转转态的俯视图，图4为立体图。图5-图6为现有技术中采用压缩弹簧作为弹性元件的示意图，其中，图5为摆动架处于初始状态时的俯视图，图6为摆动架处于旋转转态的俯视图。图7-图8为本技术的果蔬自适应削皮装置的第二种具体实施方式的结构示意图，其中图7为立体图，图8为俯视图。具体实施方式下面结合实施例和附图对本技术作进一步描述，但本技术的实施方式不仅限于此。实施例1参见图1-图4，本实施例的果蔬自适应削皮装置，包括摆动架、刀具以及弹性元件，所述刀具设置在摆动架的一端部上，所述摆动架的中部与机架转动连接；其中，所述弹性元件由恒力弹簧9构成，且该恒力弹簧9的一端与机架连接，另一端与摆动架的另一端部连接。参见图1-图4，所述恒力弹簧9为涡卷式弹簧。采用涡卷式弹簧，安装方便，并且节省空间，在非工作状态下能够收卷起来；另外，涡卷式弹簧展开与收缩均呈一定的弧度，能够与摆动架进行转动时相互配合，能够让摆动架的旋转更加柔顺，尤其相比于直线式的压缩弹簧5，采用涡卷式弹簧能够有利于提高刀具随摆动架旋转时的缓冲效果。参见图1-图4，还包括复位限位件13，该复位限位件13横向设置在所述摆动架上且向摆动架复位时的方向延伸，机架上设有与复位限位件13对应的阻挡部。通过复位限位件13的设置，限定摆动架的摆动位置，避免摆动架的摆动幅度过大，影响正常削皮加工；另外，在复位时通过复位限位件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果蔬自适应削皮装置，其特征在于，包括摆动架、刀具以及弹性元件，所述刀具设置在摆动架的一端部上，所述摆动架的中部与机架转动连接；其中，所述弹性元件由恒力弹簧构成，且该恒力弹簧的一端与机架连接，另一端与摆动架的另一端部连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种果蔬自适应削皮装置，其特征在于，包括摆动架、刀具以及弹性元件，所述刀具设置在摆动架的一端部上，所述摆动架的中部与机架转动连接；其中，所述弹性元件由恒力弹簧构成，且该恒力弹簧的一端与机架连接，另一端与摆动架的另一端部连接。


2.根据权利要求1所述的果蔬自适应削皮装置，其特征在于，所述恒力弹簧为涡卷式弹簧。


3.根据权利要求1所述的果蔬自适应削皮装置，其特征在于，还包括复位限位件，该复位限位件横向设置在所述摆动架上且向摆动架复位时的方向延伸，机架上设有与复位限位件对应的阻挡部。


4.根据权利要求1所述的果蔬自适应削皮装置，其特征在于，所述摆动架上设有连接块，该连接块上设有安装通孔；机架上设有与所述安装通孔对应设置的固定柱，该固定柱匹配设置在连接块的安装通孔上。


5.根据权利要求1所述的果蔬自适应削皮装置，其特征在于，所述摆动架包括第一架和第二架，所述刀具设置在第一架的前端部上，所述第一架的后端与所述第二架的前端连接；所述第一架与机架转动连接，所述恒力弹簧与第二架的后端...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨李益，李秉璋，禹跃明，王增龙，王玉龙，
申请(专利权)人：杨李益，
类型：新型
国别省市：广东;44