一种医疗康复机器人升降扶手上的扶手结构制造技术

本发明专利技术公开了一种医疗康复机器人升降扶手上的扶手结构，包括矩形环形的扶手，扶手的前端成型有槽口，扶手的槽口内插接有横向的中部连接管，中部连接管的两端插接固定有横向的定位轴，定位轴的另一端插接固定在扶手上，定位轴上成型有贯穿定位轴两相对外壁的插槽；所述的定位轴上插套有弹簧，弹簧的两端弯折成型有直线型的支杆，支杆插接在定位轴的插槽内；所述定位轴靠近扶手的一端插套有轴套，轴套上成型有加固套，加固套插套固定在槽口两侧的扶手上；所述弹簧的两端分别抵靠在轴套和中部连接管上，定位轴上插套有管状的把手，把手的两端分别插套在定位轴和中部连接管上，弹簧的中部焊接固定在把手的内侧壁上。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗康复机器人升降扶手上的扶手结构
本专利技术涉及医疗康复设备
，更具体地说涉及一种医疗康复机器人升降扶手上的扶手结构。
技术介绍
随着科技的进步，设备和产品的智能化，智能化医疗器械也应用到医疗行业中，如出现了康复机器人；现有一类带升降扶手并可移动的机器人，其主要应用于患者腿脚的康复训练，患者可以手扶扶手进行步行，机器人可以随患者一起移动；而扶手的升降，患者可以从坐卧位通过手扶扶手，并随扶手的提升，而实现站立；但现有机器人上的扶手为一个简单的矩形环状结构，患者从坐卧位到站立位过程中，需要手和扶手之间进行相对转动，不然容易伤到手腕；但实际生活中，患者往往牢固握持扶手，通过扶手实现站立过程中容易导致手受伤。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种医疗康复机器人升降扶手上的扶手结构，其在扶手设置有弹性结构支撑的把手，把手与扶手之件可以相对转动，从而方便患者手持扳手起立。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种医疗康复机器人升降扶手上的扶手结构，包括矩形环形的扶手，扶手的前端成型有槽口，扶手的槽口内插接有横向的中部连接管，中部连接管的两端插接固定有横向的定位轴，定位轴的另一端插接固定在扶手上，定位轴上成型有贯穿定位轴两相对外壁的插槽；所述的定位轴上插套有弹簧，弹簧的两端弯折成型有直线型的支杆，支杆插接在定位轴的插槽内；所述定位轴靠近扶手的一端插套有轴套，轴套上成型有加固套，加固套插套固定在槽口两侧的扶手上；所述弹簧的两端分别抵靠在轴套和中部连接管上，定位轴上插套有管状的把手，把手的两端分别插套在定位轴和中部连接管上，弹簧的中部焊接固定在把手的内侧壁上。优选的，所述定位轴上的插槽贯穿定位轴靠近中部连接管一端的侧端面。优选的，所述弹簧两端支杆的直径等于定位轴上插槽的宽度。优选的，所述的把手包括中部的连接段和连接段两端的导向段，导向段和连接段之间成型有过渡段，过渡段的内壁呈圆锥面，导向段内壁的直径大于连接段内壁的直径，所述的弹簧焊接固定在连接段内壁的直径。优选的，所述轴套内壁的直径等于定位轴的直径，轴套外壁的直径等于中部连接管外壁的直径，把手上导向段内壁的直径等于轴套外壁的直径。优选的，所述把手上连接段、过渡段和导向段外壁的直径均相等，把手的外壁上插套固定有橡胶把套。优选的，所述轴套上加固套的长度大于定位轴插入扶手的长度。本专利技术的有益效果在于：其在扶手设置有弹性结构支撑的把手，把手与扶手之间可以相对转动，从而方便患者手持扳手起立。附图说明图1为本专利技术立体的结构示意图；图2为本专利技术正视的结构示意图；图3为图2中A-A处的剖视结构示意图；图4为图3中B处的放大示意图。图中：1、扶手；11、槽口；2、中部连接管；3、定位轴；31、插槽；4、把手；41、连接段；42、过渡段；43、导向段；5、弹簧；51、支杆；6、轴套；61、加固套。具体实施方式实施例：见图1至4所示，一种医疗康复机器人升降扶手上的扶手结构，包括矩形环形的扶手1，扶手1的前端成型有槽口11，扶手1的槽口11内插接有横向的中部连接管2，中部连接管2的两端插接固定有横向的定位轴3，定位轴3的另一端插接固定在扶手1上，定位轴3上成型有贯穿定位轴3两相对外壁的插槽31；所述的定位轴3上插套有弹簧5，弹簧5的两端弯折成型有直线型的支杆51，支杆51插接在定位轴3的插槽31内；所述定位轴3靠近扶手1的一端插套有轴套6，轴套6上成型有加固套61，加固套61插套固定在槽口11两侧的扶手1上；所述弹簧5的两端分别抵靠在轴套6和中部连接管2上，定位轴3上插套有管状的把手4，把手4的两端分别插套在定位轴3和中部连接管2上，弹簧5的中部焊接固定在把手4的内侧壁上。所述定位轴3上的插槽31贯穿定位轴3靠近中部连接管2一端的侧端面。所述弹簧5两端支杆51的直径等于定位轴3上插槽31的宽度。所述的把手4包括中部的连接段41和连接段41两端的导向段43，导向段43和连接段41之间成型有过渡段42，过渡段42的内壁呈圆锥面，导向段43内壁的直径大于连接段41内壁的直径，所述的弹簧5焊接固定在连接段41内壁的直径。所述轴套6内壁的直径等于定位轴3的直径，轴套6外壁的直径等于中部连接管2外壁的直径，把手4上导向段43内壁的直径等于轴套6外壁的直径。所述把手4上连接段41、过渡段42和导向段43外壁的直径均相等，把手4的外壁上插套固定有橡胶把套。所述轴套6上加固套61的长度大于定位轴3插入扶手1的长度。工作原理：本专利技术为医疗康复机器人升降扶手上的扶手结构，其在扶手设计了利用弹簧5结构支撑的把手4；患者起立时，可以手持把手4；初始时，患者双手可以呈水平的握持在把手4上，而随扶手提升，带动患者起立的同时，把手4可以弹性转动，患者的双手呈倾斜，便于起立；最后起立后，受弹簧5的作用，把手4进行复位，带动双手持平，便于患者进行行走。所述实施例用以例示性说明本专利技术，而非用于限制本专利技术。任何本领域技术人员均可在不违背本专利技术的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本专利技术的权利保护范围，应如本专利技术的权利要求所列。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗康复机器人升降扶手上的扶手结构，包括矩形环形的扶手(1)，其特征在于：扶手(1)的前端成型有槽口(11)，扶手(1)的槽口(11)内插接有横向的中部连接管(2)，中部连接管(2)的两端插接固定有横向的定位轴(3)，定位轴(3)的另一端插接固定在扶手(1)上，定位轴(3)上成型有贯穿定位轴(3)两相对外壁的插槽(31)；所述的定位轴(3)上插套有弹簧(5)，弹簧(5)的两端弯折成型有直线型的支杆(51)，支杆(51)插接在定位轴(3)的插槽(31)内；所述定位轴(3)靠近扶手(1)的一端插套有轴套(6)，轴套(6)上成型有加固套(61)，加固套(61)插套固定在槽口(11)两侧的扶手(1)上；所述弹簧(5)的两端分别抵靠在轴套(6)和中部连接管(2)上，定位轴(3)上插套有管状的把手(4)，把手(4)的两端分别插套在定位轴(3)和中部连接管(2)上，弹簧(5)的中部焊接固定在把手(4)的内侧壁上。/n

【技术特征摘要】
1.一种医疗康复机器人升降扶手上的扶手结构，包括矩形环形的扶手(1)，其特征在于：扶手(1)的前端成型有槽口(11)，扶手(1)的槽口(11)内插接有横向的中部连接管(2)，中部连接管(2)的两端插接固定有横向的定位轴(3)，定位轴(3)的另一端插接固定在扶手(1)上，定位轴(3)上成型有贯穿定位轴(3)两相对外壁的插槽(31)；所述的定位轴(3)上插套有弹簧(5)，弹簧(5)的两端弯折成型有直线型的支杆(51)，支杆(51)插接在定位轴(3)的插槽(31)内；所述定位轴(3)靠近扶手(1)的一端插套有轴套(6)，轴套(6)上成型有加固套(61)，加固套(61)插套固定在槽口(11)两侧的扶手(1)上；所述弹簧(5)的两端分别抵靠在轴套(6)和中部连接管(2)上，定位轴(3)上插套有管状的把手(4)，把手(4)的两端分别插套在定位轴(3)和中部连接管(2)上，弹簧(5)的中部焊接固定在把手(4)的内侧壁上。


2.根据权利要求1所述的一种医疗康复机器人升降扶手上的扶手结构，其特征在于：所述定位轴(3)上的插槽(31)贯穿定位轴(3)靠近中部连接管(2)一端的侧端面。


3.根据权利要求2所述的一种医疗康复机器人升降扶手上的扶手结构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟，
申请(专利权)人：黄伟，
类型：发明
国别省市：浙江;33