控制所显示标记的外观以改善导管和组织可见度制造技术

本发明专利技术提供了一种用于改善患者的器官中的至少导管的可视化的方法，该方法包括显示器官的标测图和叠加在标测图上的至少第一视觉标记。接收导管的远侧端部落在标测图内的位置。在标测图上显示的是(i)与所接收的位置一致的导管的远侧端部，和(ii)代替第一视觉标记的至少第二视觉标记，该第二视觉标记相对于第一视觉标记增加标测图和远侧端部中的至少一者的可见度。

【技术实现步骤摘要】
控制所显示标记的外观以改善导管和组织可见度
本专利技术整体涉及医疗装置，并且具体地涉及用于在医疗过程期间增加医疗装置和组织可见度的方法和系统。
技术介绍
各种医疗系统诸如心脏消融系统向医师显示指示过程相关医疗参数的视觉标记。例如，美国专利申请公开2016/0128770描述了一种用于呈现表示病变形成的信息的方法和系统。该系统包括电子控制单元(ECU)。ECU被配置成获取消融描述参数和/或位置信号度量的值，其中，该值对应于组织中的位置。ECU被进一步配置成评估该值，向其分配与对应于该值的参数/度量相关联的可视化方案的视觉指示符，并且生成包括该视觉指示符的标记，使得该标记指示所获取的值。美国专利申请公布2018/0064504描述了一种用于对将能量施加到对象的质量进行视化的可视化设备。基于a)所提供的对象的图像和b)所提供的质量值在对象上的位置处施加能量的质量进行可视化，其中质量值是指示所施加的能量已改变对象的深度的深度值，表示在对象上的位置处向对象施加的能量的质量。美国专利申请公布2018/0020395描述了图像处理系统，其利用各种方法和处理算法来增强或促进通过血管内可视化和治疗导管在体内捕获的图像的视觉检测和/或感测模式。
技术实现思路
本文所述的本专利技术的实施方案提供了一种用于改善患者的器官中的至少导管的可视化的方法，该方法包括显示器官的标测图和叠加在标测图上的至少第一视觉标记。接收导管的远侧端部落在标测图内的位置。在标测图上显示的是(i)与所接收的位置一致的导管的远侧端部，和(ii)代替第一视觉标记的至少第二视觉标记，该第二视觉标记相对于第一视觉标记增加标测图和远侧端部中的至少一者的可见度。在一些实施方案中，响应于识别出远侧端部的位置位于第一视觉标记的预定附近之内，执行显示第二视觉标记来代替第一视觉标记。在其它实施方案中，该方法包括在识别出远侧端部的位置不再位于预定附近之内时，重新显示第一视觉标记来代替第二视觉标记。在其它实施方案中，显示第二视觉标记来代替第一视觉标记包括修改第一视觉标记的至少一个属性以产生第二视觉标记。在一个实施方案中，属性选自由尺寸、形状、不透明度和颜色组成的列表。在另一个实施方案中，器官包括心脏，并且第一视觉标记和第二视觉标记指示施加到心脏的组织的射频(RF)消融的一个或多个参数。根据本专利技术的实施方案，另外提供了一种用于改善患者的器官中的至少导管的可视化的系统，该系统包括输出装置和处理器。处理器被配置成：(a)在输出装置上显示器官的标测图和叠加在标测图上的至少第一视觉标记，(b)接收导管的远侧端部落在标测图内的位置，以及(c)在标测图上显示(i)与所接收的位置一致的导管的远侧端部，和(ii)代替第一视觉标记的至少第二视觉标记，该第二视觉标记相对于第一视觉标记增加标测图和远侧端部中的至少一者的可见度。结合附图，通过以下对本专利技术的实施方案的详细描述，将更全面地理解本专利技术，其中：附图说明图1为根据本专利技术实施方案的基于导管的磁位置跟踪和消融系统的示意性图解；图2A、2B和2C是根据本专利技术的实施方案的叠加在器官的标测图上的导管和视觉标记的示意性图解；并且图3是示意性地示出根据本专利技术的实施方案的用于增加在具有视觉标记的标测图中组织和导管的可见度的方法的流程图。具体实施方式概述一些医疗系统诸如心脏消融系统可在操作显示器上显示辅助信息，以用于辅助过程的工作流程。下文描述的本专利技术的实施方案提供了用于在医学侵入性过程诸如消融手术期间增加医疗导管和组织的可见度的方法和系统。在一些实施方案中，显示患者的心脏中的消融导管的系统包括电联接到消融导管的处理器以及输出装置。在一些实施方案中，处理器被配置成在输出装置上显示心脏的至少一部分的标测图和一个或多个视觉标记，这些视觉标记叠加在标测图上并且可视化施加到心脏组织的消融参数，诸如温度、持续时间和/或接触力。标记通常显示为不透明对象。在一些情况下，不透明标记可在视觉上遮挡医疗导管一个或多个节段和/或一些组织，这些对于执行过程是必需的。在一些实施方案中，处理器被配置成接收电位置信号，该电位置信号指示导管远侧端部在心脏内一个或多个位置，其中这些位置中的至少一者落在标测图边界内。在一些实施方案中，处理器被配置成识别远侧端部的当前位置位于不透明视觉标记中的至少一者的预定附近之内，这意味着不透明视觉标记可遮挡远侧端部的至少一段的可见度。在此类实施方案中，处理器被配置成例如通过显示半透明(即，半清晰)视觉标记来代替不透明视觉标记来修改该不透明视觉标记的视觉外观。通过用半透明视觉标记来代替不透明视觉标记，消融系统的使用者可透过标记看到先前被遮挡的部分并且能够成功地进行消融手术。在一些实际情况下，视觉标记的显示对于消融手术的工作流程可能是重要的。例如，显示不透明视觉标记可为使用者提供准确执行消融手术所必需的信息。在一些实施方案中，在使用者将远侧端部从前述视觉标记移开之后，处理器被配置成重新显示被修改成半透明视觉标记的一个或多个不透明视觉标记。本专利技术所公开的技术通过向医师提供辅助过程的清晰视觉信息以及改善消融手术中的组织和所用导管的可见度，来提高患者的安全性和消融手术的质量。此外，本专利技术所公开的技术可应用于对患者器官进行的任何种类医疗过程期间在任何解剖标测图上显示的任何种类的标注或其它视觉标记。系统描述图1为根据本专利技术实施方案的基于导管的磁位置跟踪和消融系统20的示意性图解。系统20包括导管21，该导管具有轴远侧端部22，该轴远侧端部由医师30经由血管系统导航到患者28的器官中，在本示例中是导航到心脏26中。在一些实施方案中，医师30穿过护套23插入轴远侧端部22，同时使用位于导管21的近侧端部的操纵器32操纵远侧端部22。现在参考插图25。在一些实施方案中，系统20包括磁性传感器51(在本文中也称为磁性位置跟踪传感器，或为了简明起见称为传感器51)以及联接到远侧端部22的消融导管50。在这些实施方案中，导管21可用于各种手术(诸如心脏26的电生理(EP)标测)和用于消融心脏26的选定组织。在一些实施方案中，导管21的近侧端部经由电引线和/或迹线电连接到控制台24。在一个实施方案中，控制台24包括处理器39和接口电路38，该接口电路被配置成在处理器39与系统20的各种部件和组件之间交换信号。在一些实施方案中，接口电路38被配置成接收来自导管21和系统20的其他传感器的电信号。电路38被进一步配置成将来自处理器38的电信号发送至系统20的各种部件和组件，诸如经由导管21施加功率以消融心脏26的组织，以及用于控制系统20的其它部件和组件。在一些实施方案中，系统20包括被配置为产生交变磁场的多个(例如，三个)磁场发生器36。磁场发生器36放置在患者28外部的已知位置处，例如，在患者床台29下方。在一些实施方案中，控制台24还包括被配置成驱动磁场发生器36的驱动电路34以及在本示例中显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于改善患者的器官中的至少导管的可视化的方法，所述方法包括：/n显示所述器官的标测图和叠加在所述标测图上的至少第一视觉标记；/n接收所述导管的远侧端部落在所述标测图中的位置；并且/n在所述标测图上显示(i)与所接收的所述位置一致的所述导管的所述远侧端部，和(ii)代替所述第一视觉标记的至少第二视觉标记，所述第二视觉标记相对于所述第一视觉标记增加所述标测图和所述远侧端部中的至少一者的可见度。/n

【技术特征摘要】
20190517 US 16/4151591.一种用于改善患者的器官中的至少导管的可视化的方法，所述方法包括：
显示所述器官的标测图和叠加在所述标测图上的至少第一视觉标记；
接收所述导管的远侧端部落在所述标测图中的位置；并且
在所述标测图上显示(i)与所接收的所述位置一致的所述导管的所述远侧端部，和(ii)代替所述第一视觉标记的至少第二视觉标记，所述第二视觉标记相对于所述第一视觉标记增加所述标测图和所述远侧端部中的至少一者的可见度。


2.根据权利要求1所述的方法，其中响应于识别出所述远侧端部的所述位置位于所述第一视觉标记的预定附近之内，执行显示所述第二视觉标记来代替所述第一视觉标记。


3.根据权利要求2所述的方法，并且包括在识别出所述远侧端部的所述位置不再位于所述预定附近之内时，重新显示所述第一视觉标记来代替所述第二视觉标记。


4.根据权利要求1所述的方法，其中显示所述第二视觉标记来代替所述第一视觉标记包括修改所述第一视觉标记的至少一个属性以产生所述第二视觉标记。


5.根据权利要求4所述的方法，其中所述属性选自由尺寸、形状、不透明度和颜色组成的列表。


6.根据权利要求1所述的方法，其中所述器官包括心脏，并且其中所述第一视觉标记和所述第二视觉标记指示施加到所述心脏的组织的射频(RF)消融的一个或多个参数。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：A希纳，A科恩，I宜兰，NS加夫尼，
申请(专利权)人：韦伯斯特生物官能以色列有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL