取料系统、冷藏柜以及自动烹饪贩售机技术方案

本发明专利技术创造公开了取料系统，包括：货架，其设有多个用以放置料盒的货柜；取料装置，其包括伸缩主体和可伸缩的取料部；驱动装置，其包括驱动主体、旋转驱动机构和伸缩驱动机构，所述旋转驱动机构驱动所述伸缩主体相对于所述驱动主体进行旋转，所述伸缩驱动机构驱动所述取料部相对于所述伸缩主体进行伸缩；移动装置，其与所述驱动装置连接，所述移动装置用以将所述取料部与任意一个货柜中的料盒进行配对。所述取料部能够将货柜中的料盒取出并平稳地送至外设的置物平台上，满足了自动烹饪贩售机的工作要求。同时，本发明专利技术创造还提供了一种应用上述取料系统的冷藏柜以及应用冷藏柜的自动烹饪贩售机。

【技术实现步骤摘要】
取料系统、冷藏柜以及自动烹饪贩售机
本专利技术创造涉及自动售货
，特别涉及取料系统、冷藏柜以及自动烹饪贩售机。
技术介绍
自动贩售机是一种全新的商业零售形式，由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，不受时间、地点限制，降低了销售成本，提高了效率，同时方便交易，因此得到了越来越广泛的应用。现有自动贩售机的取料系统一般是针对饮料、封装零食等货物进行设计，取料系统只需将货物投放至取料仓即可，而无需再对货物进行中转。但随着科技的发展，传统的自动贩售机已经不能满足于人们的需求，人们对于自动烹饪贩售机的需求日益涌现。根据研究，自动烹饪贩售机的工作流程可大致分为下单、取料、中转、投料、烹饪、上盘以及出盘。由于现有自动贩售机的取料系统无法将货物平稳地送出至机外，使得现有自动贩售机的取料系统不能满足于自动烹饪贩售机的工作要求。
技术实现思路
本专利技术创造旨在提供一种取料系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。本专利技术创造还提供一种具有上述取料系统的冷藏柜。本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.取料系统，其特征在于，包括：/n货架，其设有多个用以放置料盒的货柜；/n取料装置，其包括伸缩主体和可伸缩的取料部，所述取料部用以提取所述料盒；/n驱动装置，其包括驱动主体、旋转驱动机构和伸缩驱动机构，所述旋转驱动机构安装于所述驱动主体，所述旋转驱动机构与所述伸缩主体连接，使得所述伸缩主体可相对于所述驱动主体进行旋转，所述伸缩驱动机构与所述取料部连接，使得所述取料部可相对于所述伸缩主体进行伸缩；/n移动装置，其与所述驱动装置连接，所述移动装置用以将所述取料部与任意一个货柜中的料盒进行配对。/n

【技术特征摘要】
1.取料系统，其特征在于，包括：
货架，其设有多个用以放置料盒的货柜；
取料装置，其包括伸缩主体和可伸缩的取料部，所述取料部用以提取所述料盒；
驱动装置，其包括驱动主体、旋转驱动机构和伸缩驱动机构，所述旋转驱动机构安装于所述驱动主体，所述旋转驱动机构与所述伸缩主体连接，使得所述伸缩主体可相对于所述驱动主体进行旋转，所述伸缩驱动机构与所述取料部连接，使得所述取料部可相对于所述伸缩主体进行伸缩；
移动装置，其与所述驱动装置连接，所述移动装置用以将所述取料部与任意一个货柜中的料盒进行配对。


2.根据权利要求1所述的取料系统，其特征在于：每个所述料盒均设有外翻边，所述取料部为货叉，所述货叉通过所述外翻边叉取所述料盒。


3.根据权利要求2所述的取料系统，其特征在于：所述货叉包括两个叉条，两个所述叉条相互平行设置或者均向外倾斜设置。


4.根据权利要求1或2所述的取料系统，其特征在于：所述伸缩驱动机构为同步带伸缩机构，所述伸缩主体上设有导轨，所述取料部与所述伸缩主体通过所述导轨进行滑动连接，所述同步带伸缩机构与所述取料部连接，取料部的伸缩方向与取料部的滑动方向一致。


5.根据权利要求1或2所述的取料系统，其特征在于：所述伸缩驱动机构为剪叉式伸缩机构，所述伸缩主体上设有多级伸缩导轨，所述取料部与所述伸缩主体通过所述多级伸缩导轨进行滑动连接，所述剪叉式伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾穗江，杨理泽，李德才，李亚明，
申请(专利权)人：广东万家乐燃气具有限公司，广东万家乐厨房科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44