自移动园艺设备及自移动园艺工作系统技术方案

本实用新型专利技术所提供一种自移动园艺设备及自移动园艺工作系统，其中的自移动园艺设备包括机身和安装在机身上的打草机构，打草机构包括转动轴以及安装在转动轴上的切割装置，自移动园艺设备还包括设置在机身上且驱动打草机构的伸缩机构，机身上设置有一凹槽和可插入至凹槽内的致动件，致动件插入至凹槽内时，驱动伸缩机构变形或移动，致使伸缩机构带动打草机构向机身内移动；致动件被拔出凹槽后，伸缩机构驱动打草机构向机身外移动。该自移动园艺设备安全性能高、操作简单、省力、割草效果更佳、充分满足用户的需求。

【技术实现步骤摘要】
自移动园艺设备及自移动园艺工作系统
本技术涉及一种自移动园艺设备及自移动园艺工作系统。
技术介绍
现有的割草机主要应用在园林装饰修剪、草地绿化修剪、城市街道、绿化景点、田园修剪、田地除草，特别是公园内的草地和草原、足球场等其他用草场地、私人别墅花园、以及农林畜牧场地植被等方面的修整，还可用在秋收之时。割草机的割草盘一般设于割草机的底盘上，使割草机底盘完全覆盖割草盘，对草坪进行修整时，其割草的范围为割草机的宽度。为了保证割草机在草坪边缘可以切割，在割草机一侧边缘布置一个打草装置。但是现有的打草装置在遇到障碍物时，无法顺利越过障碍物进行切割。此外为提高操作安全，有必要将不工作的打草装置收回进割草机，而需要工作时，将打草装置突伸出割草机。为此，非常有必要设计出一种能够由用户通过操作来控制状态，以及遇障碍物时能够规避障碍物且同时可将障碍物边缘的草完全切割的自移动园艺设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够由用户通过操作来控制状态的自移动园艺设备。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自移动园艺设备，在工作区域内移动和工作，包括：机身；安装于所述机身的行走模块；安装于所述机身的打草机构，所述打草机构包括传输动力的转动轴以及安装在所述转动轴上的切割装置；用于控制所述行走模块和所述打草机构的控制模块；所述自移动园艺设备还包括设置在所述机身上且驱动所述打草机构的伸缩机构，所述机身上设置有一凹槽和可插入至所述凹槽内的致动件，所述致动件插入至所述凹槽内时，驱动所述伸缩机构变形或移动，致使所述伸缩机构驱动所述打草机构向机身内移动；所述致动件被拔出所述凹槽后，所述伸缩机构驱动所述打草机构向机身外移动。进一步地，所述致动件插入至所述凹槽内时，所述伸缩机构驱动所述打草机构回收到所述机身内，所述致动件被拔出所述凹槽后，所述伸缩机构驱动所述打草机构突伸出所述机身。进一步地，所述致动件为用以控制所述自移动园艺设备的遥控器。进一步地，所述伸缩机构包括弹性件。进一步地，所述伸缩机构还包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的一端与所述打草机构活动连接，另一端与所述机身活动连接，所述第二杆体的一端与所述打草机构活动连接，另一端与所述机身活动连接，所述弹性件的两端分别与所述第一杆体、第二杆体连接。进一步地，所述第一杆体的一端与所述打草机构销连接，另一端与机身销连接，所述第二杆体的一端与所述打草机构销连接，另一端与机身销连接，所述第一杆体包括销连接的第一段和第二段，所述第二杆体包括销连接的第三段和第四段。进一步地，所述伸缩机构还包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体一端与所述机身销连接，所述第二杆体具有第一端和第二端，所述第一端销连接固定在所述机身上，所述第二端与所述第一杆体滑动连接，所述第二端与所述打草机构连接，所述弹簧的一端与所述第一杆体或第二杆体销连接，另一端与所述机身连接。进一步地，所述第一杆体上开设有滑槽，所述滑槽沿所述第一杆体的纵长方向延伸，所述第二杆体的所述第二端上设置有滑块，所述滑块设置在所述滑槽内并在所述滑槽内滑动。进一步地，所述第一杆体上形成有伸入至所述凹槽内的第一卡持部，所述第二杆体上形成有伸入至所述凹槽内的第二卡持部，所述致动件插入至所述凹槽内时与所述第一卡持部和第二卡持部形成干涉。进一步地，所述第一卡持部形成在所述第一杆体与所述机身连接的一端，所述第二卡持部形成在所述第二杆体与所述机身连接的一端。进一步地，所述切割装置包括打草绳或者切割刀片。进一步地，所述自移动园艺设备还包括安装在所述机身上且用以传递动力的主动轮、与所述转动轴同轴设置的从动轮及张紧在所述主动轮和从动轮之间的传动带。进一步地，所述自移动园艺设备还包括有用以驱动所述转动轴转动的切割马达。本技术还提供了一种自移动园艺工作系统，所述自移动园艺工作系统包括所述自移动园艺设备，所述自移动园艺设备包括供用户操作产生控制信号的遥控器，所述遥控器包括伸缩控制单元，所述伸缩控制单元控制所述打草机构向机身内移动或向机身外移动。本技术的目的还在于提供一种遇障碍物时能够规避障碍物且同时可将障碍物边缘的草完全切割的自移动园艺设备。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种自移动园艺设备，包括机身；安装于所述机身的行走模块；安装于所述机身的打草机构，所述打草机构包括传输动力的转动轴以及安装在所述转动轴上的切割装置；用于控制所述行走模块和所述打草机构的控制模块；所述自移动园艺设备还包括安装在所述机身且位于所述切割装置外侧的防护机构以及安装在所述机身且驱动所述打草机构保持在第一位置的伸缩机构，所述防护机构被施加压力后驱动所述打草机构移动且致使所述伸缩机构发生变形，所述防护机构上的压力撤销后所述伸缩机构驱动所述打草机构恢复到所述第一位置。进一步地，所述防护机构围设在所述切割装置外侧，所述防护机构包括至少部分的圆形或类圆形壳体。进一步地，所述壳体由铁丝围设形成。进一步地，所述伸缩机构包括弹性件和/或活动杆体进一步地，所述伸缩机构还包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体活动连接，所述切割装置固定于所述第一杆体。进一步地，所述防护机构包括固定在所述第一杆体上的第一防护杆和固定在所述第二杆体上的第二防护杆，所述第一防护杆、第二防护杆相对设置在所述切割装置的两侧。进一步地，所述第一防护杆未与第一杆体连接的一端、所述第二防护杆未与第二杆体连接的一端均朝向被切割装置。进一步地，所述机身上设置有一凹槽和可插入至所述凹槽内的致动件，所述致动件插入至所述凹槽内时，驱动所述伸缩机构变形或移动，致使所述伸缩机构驱动所述打草机构向机身内移动；所述致动件被拔出所述凹槽后，所述伸缩机构驱动所述打草机构向机身外移动。进一步地，所述致动件插入至所述凹槽内时，所述伸缩机构驱动所述打草机构回收到所述机身内，所述致动件被拔出所述凹槽后，所述伸缩机构驱动所述打草机构突伸出所述机身。进一步地，所述致动件为用以电控所述自移动园艺设备的遥控器。进一步地，所述切割装置包括打草绳或者切割刀片。进一步地，所述自移动园艺设备还包括安装在所述机身上且用以传递动力的主动轮、与所述转动轴同轴设置的从动轮及张紧在所述主动轮和从动轮之间的传动带。进一步地，所述自移动园艺设备还包括有用以驱动所述转动轴转动的切割马达。本技术还提供了一种自移动园艺工作系统，所述自移动园艺工作系统包括所述自移动园艺设备，所述自移动园艺设备包括供用户操作产生控制信号的遥控器，所述遥控器包括伸缩控制单元，所述伸缩控制单元控制所述打草机构向机身内移动或向机身外移动。本技术的有益效果在于：通过致动件插入至凹槽内，驱动伸缩机构变形或移动，致使伸缩机构带动打草机构向机身内移动；致动件被拔出所述凹槽后，伸缩机构驱动打草机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自移动园艺设备，包括/n机身；/n安装于所述机身的行走模块；/n安装于所述机身的打草机构，所述打草机构包括传输动力的转动轴以及安装在所述转动轴上的切割装置；/n用于控制所述行走模块和所述打草机构的控制模块；其特征在于，/n所述自移动园艺设备还包括安装在所述机身且位于所述切割装置外侧的防护机构以及安装在所述机身且驱动所述打草机构保持在第一位置的伸缩机构，所述防护机构被施加压力后驱动所述打草机构移动且致使所述伸缩机构发生变形，所述防护机构上的压力撤销后所述伸缩机构驱动所述打草机构恢复到所述第一位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自移动园艺设备，包括
机身；
安装于所述机身的行走模块；
安装于所述机身的打草机构，所述打草机构包括传输动力的转动轴以及安装在所述转动轴上的切割装置；
用于控制所述行走模块和所述打草机构的控制模块；其特征在于，
所述自移动园艺设备还包括安装在所述机身且位于所述切割装置外侧的防护机构以及安装在所述机身且驱动所述打草机构保持在第一位置的伸缩机构，所述防护机构被施加压力后驱动所述打草机构移动且致使所述伸缩机构发生变形，所述防护机构上的压力撤销后所述伸缩机构驱动所述打草机构恢复到所述第一位置。


2.如权利要求1所述的自移动园艺设备，其特征在于，所述防护机构围设在所述切割装置外侧，所述防护机构包括至少部分的圆形或类圆形壳体。


3.如权利要求2所述的自移动园艺设备，其特征在于，所述壳体由铁丝围设形成。


4.如权利要求1所述的自移动园艺设备，其特征在于，所述伸缩机构包括弹性件和/或活动杆体。


5.如权利要求4所述的自移动园艺设备，其特征在于，所述伸缩机构还包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体活动连接，所述切割装置固定于所述第一杆体。


6.如权利要求5所述的自移动园艺设备，其特征在于，所述防护机构包括固定在所述第一杆体上的第一防护杆和固定在所述第二杆体上的第二防护杆，所述第一防护杆、第二防护杆相对设置在所述切割装置的两侧。


7.如权利要求6所述的自移动园艺设备，其特征在于，所述第一防护杆未与第一杆体连接的一端、所述第二防护杆未与第二杆体连接的一端均朝向被切割装置。


8.如权利要求1所述的自移动园艺设备，其特征在于，所述机身上设置有一凹槽和可插入至所述凹槽内的致动件，所述致动件插入至所述凹槽内时，驱动所述伸缩机构变形或移动，致使所述伸缩机构驱动所述打草机构向机身内移动；所述致动件被拔出所述凹槽后，所述伸缩机构驱动所述打草机构向机身外移动。


9.如权利要求8所述的自移动园艺设备，其特征在于，所述致动件插入至所述凹槽内时，所述伸缩机构驱动所述打草机构回收到所述机身内，所述致动件被拔出所述凹槽后，所述伸缩机构驱动所述打草机构突伸出所述机身。


10.如权利要求9所述的自移动园艺设备，其特征在于，所述致动件为用以控制所述自移动园艺设备的遥控器。

【专利技术属性】
技术研发人员：杜江，孙佩锋，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32