一种自走式水肥一体化精准施肥装置制造方法及图纸

本实用公开了一种自走式水肥一体化精准施肥装置，属于农作物施肥领域。一种自走式水肥一体化精准施肥装置，通过伺服电机转动带动转动齿轮转动，带动转动丝杆转动，从而带动移动块在其上移动，带动展开喷洒机构展开，并带动阀门开关机构打开，通过展开的喷洒机构设置的喷孔对每行作物进行准确的喷洒施肥，相比与以往的喷洒设备，类似喷头阵列式排布的喷洒机构，本实用可以在不使用时将喷头收起，使用时再展开，在移动过程中可以较小车身体积，方便移动，类似漫撒式的喷头，本实用可以将水肥准确的施加到需要施加的地方。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式水肥一体化精准施肥装置
本实用涉及农作物施肥领域，尤其涉及一种自走式水肥一体化精准施肥装置。
技术介绍
目前传统农业中，农田灌溉方式大多采用漫灌，这种方式虽然操作简便，但存在肥料、灌溉用水利用率差，不能灵活方便的控制施肥数量和时间，造成总体用工成本过高，降低农产品的收益，随着微灌技术的逐步推广使用，其具有省水、增产、省工，可综合施肥且肥效高，减少田间管理工作量，易于实现自动化灌水等多方面优点，但是微灌技术也存在着一些不足，如无法实现准确定量控制施肥量，施肥过程中肥水浓度波动大，施肥不均匀。现有的一种自走式水肥一体化精准施肥装置，单车一次性灌溉不准确且不均匀。
技术实现思路
本实用的目的是为了解决单车一次性灌溉不准确且不均匀的问题，而提出的一种自走式水肥一体化精准施肥装置。为了实现上述目的，本实用采用了如下技术方案：一种自走式水肥一体化精准施肥装置，包括：主体框架、驱动仓和展开仓，所述主体框架上部固定安装有储药罐体，所述主体框架安装在外部移动车体上，所述主体框架内部右侧及下方设置有驱动仓，所述主体框架内部左侧上方设置有展开仓，所述驱动仓内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机左侧与转动齿轮轴心和转动丝杆一端固定连接，所述转动丝杆另一端与驱动仓内壁活动连接，所述转动齿轮上侧与阀门开关机构啮合连接，所述储药罐体右侧下方出口通过管道与阀门开关机构固定连接，所述阀门开关机构左侧通过管道与展开喷洒机构固定连接，所述转动丝杆上螺纹套接有移动块，所述移动块上表面中部与展开喷洒机构右侧下方固定连接，所述展开喷洒机构前后两侧与展开仓内壁固定连接。优选地，所述展开喷洒机构包括：固定U型块、波纹管、集成块、前转动块、后转动块、转动连接杆和转动塑胶层，所述移动块上侧与固定U型块下端固定连接，所述固定U型块左侧内部与前转动块和后转动块右端上下两侧活动连接，所述后转动块活动套接在前转动块内部，所述前转动块和后转动块中部靠外一侧与转动连接杆靠内一端活动连接，所述转动连接杆靠外一端与展开仓内壁活动连接，所述前转动块和后转动块内壁与转动塑胶层前后两侧固定连接，所述转动塑胶层右端与集成块左端固定连接，所述集成块右端与波纹管左端固定连接，所述波纹管与阀门开关机构通过管道固定连接，所述转动塑胶层内部设置为中空状态，所述转动塑胶层左侧下方设置有多个喷孔。优选地，所述阀门开关机构包括：传动齿轮、阀门外壳、转动齿轮圈、移动杆、密封块、驱动轴和驱动斜齿轮，所述转动齿轮上侧与传动齿轮下侧啮合连接，所述传动齿轮轴心与驱动轴下端固定连接，所述驱动轴上端与驱动斜齿轮轴心固定连接，所述驱动斜齿轮与转动齿轮圈右侧啮合连接，所述转动齿轮圈活动套接在阀门外壳内部，所述转动齿轮圈左侧与移动杆右侧螺纹连接，所述移动杆靠内一端与密封块固定连接，所述阀门外壳右侧通过管道与储药罐体右侧下方固定连接，所述阀门外壳左侧通过管道与波纹管右侧固定连接。优选地，所述移动杆左侧固定安装有限位块，所述限位块活动套接在固定块内部，所述固定块左侧与阀门外壳内壁固定连接。与现有技术相比，本实用提供了一种自走式水肥一体化精准施肥装置，具备以下有益效果：1.本实用通过伺服电机转动带动转动齿轮转动，带动转动丝杆转动，从而带动移动块在其上移动，带动展开喷洒机构展开，并带动阀门开关机构打开，通过展开的喷洒机构设置的喷孔对每行作物进行准确的喷洒施肥，相比与以往的喷洒设备，类似喷头阵列式排布的喷洒机构，本实用可以在不使用时将喷头收起，使用时再展开，在移动过程中可以较小车身体积，方便移动，类似漫撒式的喷头，本实用可以将水肥准确的施加到需要施加的地方。2.本实用设置有伺服电机，通过伺服电机带动，带动固定U型块移动，从而带动前转动块和后转动块围绕固定U型块转动，将转动塑胶层展开，呈现扇形状态，之后通过转动塑胶层前方设置的喷孔进行灌溉作业，通过转动齿轮转动，带动传动齿轮转动，带动驱动斜齿轮转动，带动转动齿轮圈转动，带动移动杆顺着螺纹槽移动，带动密封块移动，将阀门打开。附图说明图1为本实用提出的一种自走式水肥一体化精准施肥装置的整体示意图；图2为本实用提出的一种自走式水肥一体化精准施肥装置的整体示意图；图3为本实用提出的一种自走式水肥一体化精准施肥装置的拆分示意图；图4为本实用提出的一种自走式水肥一体化精准施肥装置的图3中A1放大示意图。图中标号说明：101主体框架、102驱动仓、103展开仓、104储药罐体、105伺服电机、106转动齿轮、107转动丝杆、108移动块、201固定U型块、202波纹管、203集成块、204前转动块、205后转动块、206转动连接杆、207转动塑胶层、301传动齿轮、302阀门外壳、303转动齿轮圈、304移动杆、305密封块、306驱动轴、307驱动斜齿轮、308限位块、309固定块。具体实施方式下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实用的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。实施例1：一种自走式水肥一体化精准施肥装置，包括：主体框架101、驱动仓102和展开仓103，主体框架101上部固定安装有储药罐体104，主体框架101安装在外部移动车体上，主体框架101内部右侧及下方设置有驱动仓102，主体框架101内部左侧上方设置有展开仓103，驱动仓102内部固定安装有伺服电机105，伺服电机105左侧与转动齿轮106轴心和转动丝杆107一端固定连接，转动丝杆107另一端与驱动仓102内壁活动连接，转动齿轮106上侧与阀门开关机构啮合连接，储药罐体104右侧下方出口通过管道与阀门开关机构固定连接，阀门开关机构左侧通过管道与展开喷洒机构固定连接，转动丝杆107上螺纹套接有移动块108，移动块108上表面中部与展开喷洒机构右侧下方固定连接，展开喷洒机构前后两侧与展开仓103内壁固定连接。本实用通过伺服电机105转动带动转动齿轮106转动，带动转动丝杆107转动，从而带动移动块108在其上移动，带动展开喷洒机构展开，并带动阀门开关机构打开，通过展开的喷洒机构设置的喷孔对每行作物进行准确的喷洒施肥，相比与以往的喷洒设备，类似喷头阵列式排布的喷洒机构，本实用可以在不使用时将喷头收起，使用时再展开，在移动过程中可以较小车身体积，方便移动，类似漫撒式的喷头，本实用可以将水肥准确的施加到需要施加的地方。实施例2：基于实施例1，但有所不同的是：展开喷洒机构包括：固定U型块201、波纹管202、集成块203、前转动块204、后转动块205、转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式水肥一体化精准施肥装置，包括：主体框架(101)、驱动仓(102)和展开仓(103)，其特征在于，所述主体框架(101)上部固定安装有储药罐体(104)，所述主体框架(101)安装在外部移动车体上，所述主体框架(101)内部右侧及下方设置有驱动仓(102)，所述主体框架(101)内部左侧上方设置有展开仓(103)，所述驱动仓(102)内部固定安装有伺服电机(105)，所述伺服电机(105)左侧与转动齿轮(106)轴心和转动丝杆(107)一端固定连接，所述转动丝杆(107)另一端与驱动仓(102)内壁活动连接，所述转动齿轮(106)上侧与阀门开关机构啮合连接，所述储药罐体(104)右侧下方出口通过管道与阀门开关机构固定连接，所述阀门开关机构左侧通过管道与展开喷洒机构固定连接，所述转动丝杆(107)上螺纹套接有移动块(108)，所述移动块(108)上表面中部与展开喷洒机构右侧下方固定连接，所述展开喷洒机构前后两侧与展开仓(103)内壁固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自走式水肥一体化精准施肥装置，包括：主体框架(101)、驱动仓(102)和展开仓(103)，其特征在于，所述主体框架(101)上部固定安装有储药罐体(104)，所述主体框架(101)安装在外部移动车体上，所述主体框架(101)内部右侧及下方设置有驱动仓(102)，所述主体框架(101)内部左侧上方设置有展开仓(103)，所述驱动仓(102)内部固定安装有伺服电机(105)，所述伺服电机(105)左侧与转动齿轮(106)轴心和转动丝杆(107)一端固定连接，所述转动丝杆(107)另一端与驱动仓(102)内壁活动连接，所述转动齿轮(106)上侧与阀门开关机构啮合连接，所述储药罐体(104)右侧下方出口通过管道与阀门开关机构固定连接，所述阀门开关机构左侧通过管道与展开喷洒机构固定连接，所述转动丝杆(107)上螺纹套接有移动块(108)，所述移动块(108)上表面中部与展开喷洒机构右侧下方固定连接，所述展开喷洒机构前后两侧与展开仓(103)内壁固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种自走式水肥一体化精准施肥装置，其特征在于：所述展开喷洒机构包括：固定U型块(201)、波纹管(202)、集成块(203)、前转动块(204)、后转动块(205)、转动连接杆(206)和转动塑胶层(207)，所述移动块(108)上侧与固定U型块(201)下端固定连接，所述固定U型块(201)左侧内部与前转动块(204)和后转动块(205)右端上下两侧活动连接，所述后转动块(205)活动套接在前转动块(204)内部，所述前转动块(204)和后转动块(205)中部靠外一侧与转动连接杆(206)靠内一端活动连接，所述转动连接杆(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：武雪萍，
申请(专利权)人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11