一种用于桑叶自动采摘机的桑枝拨动定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于桑叶自动采摘机的桑枝拨动定位装置，安装于自动采摘机采桑通道中，包括：拨动触杆，拨动触杆设置于采桑通道K采桑口处开设的拨动凹槽内；其一端延伸进入、且可摆动于采桑通道K中，其另一端跟随摆动且可开启设置于拨动凹槽内壁上的采摘机构的电机开关；以及弹簧定位机构，采桑通道K两侧对称开设有用于安装两组弹簧定位机构的定位凹槽、且位于拨动凹槽上部，两组弹簧定位机构用于定位夹紧经过拨动触杆的桑枝。本发明专利技术结构相比现有技术中摇杆式拨动机构定位结构更简单，且在桑枝进入过程中即触动采摘机构电机开关，与后续采摘机构工作紧密配合，提高了采摘效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于桑叶自动采摘机的桑枝拨动定位装置
本专利技术涉及桑枝采摘设备
，更具体的说是涉及一种用于桑叶自动采摘机的桑枝拨动定位装置。
技术介绍
现有的桑叶采摘器虽然减轻了桑农的劳动强度，但仍没有改变桑农传统依靠手工采摘的模式；而为了进一步降低桑农劳动强度，在专利文献201210121750.5中公开了采用打轮旋转来打掉桑树的叶片，该方式容易打伤树枝，采摘高度不能改变；在专利文献201310673244.1中公开了采用涡轮蜗杆驱动采摘机，通过半圆形的刀具闭合实现桑叶的采摘，由于桑树枝条生长茂密，损伤枝条，效率低；而上述现有技术均存在一定的缺陷，如采摘高度无法改变、枝叶损伤较大，桑枝定位问题和自动收集桑叶等问题；关于桑枝定位问题，在桑叶采摘过程中桑枝定位是实现自动采摘的必要组成部分，专利文献201310673244.1中公开了摇杆式拨动定位装置，其结构复杂，占用空间大，且与后续采摘步骤脱节，导致采摘效率低；因此如何提供一种结构简单，并与采摘机采摘机构工作配合紧密的桑枝拨动定位装置是本领域技术人员亟需解决的问题。>专利技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于桑叶自动采摘机的桑枝拨动定位装置，安装于自动采摘机采桑通道(K)中，其特征在于，包括：/n拨动触杆(101)，所述拨动触杆(101)设置于所述采桑通道(K)采桑口处开设的拨动凹槽(1011)内；其一端延伸进入、且可摆动于采桑通道(K)中，其另一端跟随摆动且可开启设置于所述拨动凹槽(1011)内壁上的采摘机构的电机开关(102)；/n以及弹簧定位机构(103)，所述采桑通道(K)两侧对称开设有用于安装两组所述弹簧定位机构(103)的定位凹槽(104)、且位于所述拨动凹槽(1011)上部，两组所述弹簧定位机构(103)用于定位夹紧经过所述拨动触杆(101)的桑枝。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于桑叶自动采摘机的桑枝拨动定位装置，安装于自动采摘机采桑通道(K)中，其特征在于，包括：
拨动触杆(101)，所述拨动触杆(101)设置于所述采桑通道(K)采桑口处开设的拨动凹槽(1011)内；其一端延伸进入、且可摆动于采桑通道(K)中，其另一端跟随摆动且可开启设置于所述拨动凹槽(1011)内壁上的采摘机构的电机开关(102)；
以及弹簧定位机构(103)，所述采桑通道(K)两侧对称开设有用于安装两组所述弹簧定位机构(103)的定位凹槽(104)、且位于所述拨动凹槽(1011)上部，两组所述弹簧定位机构(103)用于定位夹紧经过所述拨动触杆(101)的桑枝。


2.根据权利要求1所述的一种用于桑叶自动采摘机的桑枝拨动定位装置，其特征在于，所述拨动凹槽(1011)靠近所述电机开关(102)侧沿竖直方向设置有固定柱(105)，所述拨动触杆(101)另一端与所述固定柱(105)铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡迎春，胡裔志，覃增，谭国栋，胡金炬，周运刚，秦建息，吴东昌，
申请(专利权)人：广西师范大学，
类型：发明
国别省市：广西;45