移植机制造技术

提供一种移植机，检测机体前后方向的倾斜，在作业可能产生问题时使作业中断，防止秧苗的插植姿态的紊乱，并且能够防止机体破损。构成为在行驶车体设置行驶轮(44)和插植料斗(20a、20b)，在行驶车体的后部以转动自如的方式设置覆土平整轮(37)，该覆土平整轮(37)将插植料斗(20a、20b)插植的秧苗的周围的土弄平，移植机设置有倾斜传感器(194、194)，当行驶车体的倾斜角度成为规定角度以上时，该倾斜传感器(194、194)与覆土平整轮(37)接触，使朝向行驶轮(44)和插植料斗(20a、20b)的传动停止。

【技术实现步骤摘要】
移植机
本专利技术涉及洋葱或生菜等蔬菜秧苗的移植机。
技术介绍
以往，公知有利用秧苗插植装置将投放到秧苗供给装置的秧苗插植到田地的移植机(专利文献1)。构成为在该移植机设置有检测机体朝向左右方向的倾斜的左右倾斜传感器，通过左右倾斜传感器的检测而使摇摆缸进行伸缩，由此，机体的姿态相对于垄面保持水平。由此，秧苗插植装置相对于垄面保持大致垂直的姿态，因此，防止秧苗的插植姿态紊乱。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-90595号公报但是，在专利文献1的移植机中，虽然检测机体左右方向即摇摆方向的倾斜，通过摇摆缸的自动伸缩使机体的姿态保持水平，但是，没有检测机体前后方向即俯仰方向的倾斜。因此，秧苗插植装置相对于垄面成为前倾姿态或后倾姿态，秧苗以向前方或后方倾斜的姿态进行插植，存在秧苗的插植精度降低的问题。此外，根据角度，倾斜地插植的秧苗由于自重或风而倒伏，因此，作业者需要通过手动作业重新种植，产生花费额外的劳力和时间的问题。此外，当倾斜角度较大时，机体无法维持平衡而倾倒，秧苗供给本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移植机，其在行驶车体设置有行驶轮(44)和插植料斗(20a、20b)，其特征在于，/n在所述行驶车体的后部以转动自如的方式设置有覆土平整轮(37)，该覆土平整轮(37)将所述插植料斗(20a、20b)插植的秧苗的周围的土弄平，并且，/n所述移植机设置有倾斜传感器(194、194)，当所述行驶车体的倾斜角度成为规定角度以上时，该倾斜传感器(194、194)与所述覆土平整轮(37)接触，使朝向所述行驶轮(44)和插植料斗(20a、20b)的传动停止。/n

【技术特征摘要】
20190515 JP 2019-0922831.一种移植机，其在行驶车体设置有行驶轮(44)和插植料斗(20a、20b)，其特征在于，
在所述行驶车体的后部以转动自如的方式设置有覆土平整轮(37)，该覆土平整轮(37)将所述插植料斗(20a、20b)插植的秧苗的周围的土弄平，并且，
所述移植机设置有倾斜传感器(194、194)，当所述行驶车体的倾斜角度成为规定角度以上时，该倾斜传感器(194、194)与所述覆土平整轮(37)接触，使朝向所述行驶轮(44)和插植料斗(20a、20b)的传动停止。


2.根据权利要求1所述的移植机，其特征在于，
所述覆土平整轮(37)由分别以转动自如的方式装配于所述行驶车体的左右的平整臂(370、370)、以及设置于该左右的平整臂(370、370)的平整旋转体(371、371)构成，
所述倾斜传感器(194)设置有左右一对，当所述倾斜传感器(194、194)的左右任意一方与平整臂(370、370)接触时，使朝向所述行驶轮(44)和插植料斗(20a、20b)的传动停止。


3.根据权利要求1或2所述的移植机，其特征在于，
在所述行驶车体设置有搭乘传感器(195)，该搭乘传感器(195)检测作业者的搭乘，
在所述搭乘传感器(195)为非检出...

【专利技术属性】
技术研发人员：村并昌实，大久保嘉彦，山根畅宏，东幸太，田﨑昭雄，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP