图像处理装置和方法制造方法及图纸

本公开内容涉及使得可以抑制图像质量的降低的图像处理装置和方法。在本公开内容中，对于其中将表示三维结构的3D数据投影到二维平面上并且布置有图块的一帧图像，生成指示在每个位置中存在或不存在数据的多个地图，并且生成包括用于帧图像的编码数据和用于多个生成的地图的编码数据的比特流。本公开内容可以用在例如信息处理装置、图像处理装置、电子设备、图像处理方法和程序中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置和方法
本公开涉及图像处理装置和方法，并且特别地，本公开涉及允许抑制图像质量降低的图像处理装置和方法。
技术介绍
过去，作为对表示三维结构(如点云)的3D数据进行编码的方法，例如，已经使用例如体素(Voxel)(如八叉树等)进行编码(例如，参见非专利文献1)。近年来，作为另一种编码方法，例如，已经提出了一种方法(在下文中，也称为基于视频的方法(Video-basedapproach))，该方法针对每个小区域将点云的位置信息和颜色信息中的每个投影到二维平面上，并且通过二维图像编码方法对所投影的信息进行编码。在这种编码中，对于投影到二维平面上的位置信息，用于确定是否存在位置信息的占用地图(OccupancyMap)在固定尺寸的块N×N的单元中被定义，并且在比特流中被描述。此时，N的值也用占用精度(OccupancyPrecision)的名称在比特流中被描述。引用列表非专利文献非专利文献1：R.Mekuria,IEEE学生会员,K.Blom,P.Cesar.,IEEE会员的"Design,I本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理装置，包括：/n地图生成部，其针对一个帧图像生成指示在每个位置处是否存在数据的多个地图，所述帧图像布置有图块，所述图块是通过将表示三维结构的3D数据投影到二维平面上而获得的图像；以及/n比特流生成部，其生成包括所述帧图像的编码数据和由所述地图生成部生成的多个所述地图的编码数据的比特流。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180411 JP 2018-0762271.一种图像处理装置，包括：
地图生成部，其针对一个帧图像生成指示在每个位置处是否存在数据的多个地图，所述帧图像布置有图块，所述图块是通过将表示三维结构的3D数据投影到二维平面上而获得的图像；以及
比特流生成部，其生成包括所述帧图像的编码数据和由所述地图生成部生成的多个所述地图的编码数据的比特流。


2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，
所述地图生成部生成指示是否存在数据的精度级别相互不同的多个所述地图。


3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，
多个所述地图指示在相互不同的位置处是否存在数据。


4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，
多个所述地图不仅针对相互不同的位置，而且也针对相同的位置指示是否存在数据。


5.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，
所述地图生成部将多个所述地图组合成一条数据。


6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，
所述地图生成部生成包括下述信息的数据，所述信息与所述地图的指示是否存在数据的精度有关。


7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，
与所述精度有关的信息包括指示所述精度级别的数量的信息以及指示每个精度级别的值的信息。


8.一种图像处理方法，包括：
针对一个帧图像生成指示在每个位置处是否存在数据的多个地图，所述帧图像布置有图块，所述图块是通过将表示三维结构的3D数据投影到二维平面上而获得的图像；以及
生成包括所述帧图像的编码数据和多个所生成的地图的编码数据的比特流。


9.一种图像处理装置，包括：
重构部，其使用与布置有图块的帧图像对应的多个地图来根据所述图块重构表示三维结构的3D数据，所述图块是通过将所述3D数据投影到二维平面上而获得的图像，并且所述地图指示在每个位置处是否存在数据。


10.一种图像处理方法，包括：
使用与布置有图块的帧图像对应的多个地图来根据所述图块重构表示三维结构的3D数据，所述图块是通过将所述3D数据投影到二维平面上而获得的图像，并且所述地图指示在每个位置处是否存在数据。


11.一种图像处理装置，包括：
地图生成部，其生成指示在帧图像的每个位置处是否存在数据的地图，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：矢野幸司，加藤毅，隈智，中神央二，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP