电动机驱动装置以及空调装置制造方法及图纸

在第1及第2同步电动机(7A、7B)启动之前进行直流励磁，将同步电动机(7A、7B)的转子牵引至指定位置。当进行直流励磁时，流过第1同步电动机(7A)的直流电流的值与流过第2同步电动机(7B)的直流电流的值之差缩小。例如，求出与在电动机(7A、7B)流过的三相电流对应的d轴电流及q轴电流(103A、103B)，求出使d轴电流中的绝对值较大者与d轴电流指令值一致的d轴电压指令值，求出使q轴电流中的绝对值较大者与q轴电流指令值一致的q轴电压指令值(104A、104B、106)，使用求出的d轴电压指令值及q轴电压指令值来驱动逆变器(107、108)。即使电动机的初始位置不同，也能够抑制电动机电流的骤升，能够降低逆变器的故障、电动机退磁等风险。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机驱动装置以及空调装置
本专利技术涉及电动机驱动装置以及具备电动机驱动装置的空调装置。
技术介绍
作为驱动空调装置的多个电动机的电动机驱动装置，存在专利文献1所示出的电动机驱动装置。专利文献1所示出的电动机驱动装置利用1台逆变器并联驱动多个电动机，作为电动机，使用不用位置传感器的感应电动机或使用位置传感器的永磁同步电动机。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第4305021号说明书(图1)
技术实现思路
专利技术所要解决的技术课题作为电动机，为了提高性能，永磁同步电动机的利用在不断发展，为了降低其驱动装置的成本，期望实现以无位置传感器方式的驱动。已知在以无位置传感器方式驱动永磁同步电动机的情况下，在启动时为了产生适当的转矩，需要将电动机的转子牵引(pullin)至期望相位，进行如下直流励磁：将逆变器的各相的输出电压设定为与上述期望相位对应的值，使直流电流流过电动机的定子绕组直到转子被牵引至期望相位为止。作为在利用1台逆变器以无位置传感器方式驱动多个永磁同步电动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机驱动装置，具有：/n逆变器，驱动各自具有转子的第1同步电动机及第2同步电动机；以及/n控制装置，控制所述逆变器，/n其中，所述控制装置在所述第1同步电动机及所述第2同步电动机启动之前进行直流励磁，将所述第1同步电动机的转子及所述第2同步电动机的转子牵引至指定位置，/n在所述直流励磁时，流过所述第1同步电动机的直流电流的值与流过所述第2同步电动机的直流电流的值之差缩小。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动机驱动装置，具有：
逆变器，驱动各自具有转子的第1同步电动机及第2同步电动机；以及
控制装置，控制所述逆变器，
其中，所述控制装置在所述第1同步电动机及所述第2同步电动机启动之前进行直流励磁，将所述第1同步电动机的转子及所述第2同步电动机的转子牵引至指定位置，
在所述直流励磁时，流过所述第1同步电动机的直流电流的值与流过所述第2同步电动机的直流电流的值之差缩小。


2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其中，
流过所述第1同步电动机的直流电流的值和流过所述第2同步电动机的直流电流的值中的较大的直流电流的值接近于较小的直流电流。


3.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其中，
流过所述第1同步电动机的直流电流的值和流过所述第2同步电动机的直流电流的值中的较小的直流电流的值接近于较大的直流电流。


4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的电动机驱动装置，其中，
当进行所述直流励磁时，所述控制装置：
求出与在所述第1及第2同步电动机的各个电动机流过的三相电流对应的d轴电流及q轴电流，
选择关于所述第1及第2同步电动机的d轴电流中的绝对值较大者，
选择关于所述第1及第2同步电动机的q轴电流中的绝对值较大者，
求出使选出的d轴电流与d轴电流指令值一致的d轴电压指令值，
求出使选出的q轴电流与q轴电流指令值一致的q轴电压指令值，
将所述d轴电压指令值及所述q轴电压指令值变换为三相电压指令值，
控制所述逆变器以使所述逆变器的输出电压与所述三相电压指令值一致。


5.根据权利要求4所述的电动机驱动装置，其中，
所述d轴电流指令值及所述q轴电流指令值中的一方被固定为零，
所述d轴电流指令值及所述q轴电流指令值中的另一方阶梯状地增加。


6.根据权利要求4或5所述的电动机驱动装置，其中，
所述q轴电流指令值被固定为零，所述d轴电流指令值从零阶梯状地增加。


7.根据权利要求5或6所述的电动机驱动装置，其中，
在关于所述第1及第2同步电动机的d轴电...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水裕一，畠山和德，植村启介，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP