用于在用户身上显示用户界面并检测触摸手势的方法、设备和系统技术方案

提供了一种识别用户身上的触摸手势的示例方法。该方法包括通过附连到用户的第一附肢的第一可穿戴设备的一个或更多个换能器接收由附连到用户的第二可穿戴设备发送的一组信号，其中(i)接收该组信号在第一和第二可穿戴设备之间创建信号路径，以及(ii)该组信号中的信号至少通过用户的第一附肢传播。该方法还包括确定在第一可穿戴设备和第二可穿戴设备之间创建的信号路径的基线特征，在接收该组信号时感测基线特征的变化，并且根据确定感测到的信号路径的基线特征的变化满足接触标准，报告用户的第一附肢上的候选触摸事件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在用户身上显示用户界面并检测触摸手势的方法、设备和系统
本公开总体上涉及虚拟现实/增强现实，包括但不限于将图像投影到用户身上并检测用户身上与投影相关的手势。背景虚拟现实(VR)和/或增强现实(AR)技术允许用户以不同的方式与技术交互。VR和/或AR允许用户与数字世界进行触觉交互。用户可以体验来自电子设备的触觉响应，从而给用户带来丰富的体验。用于VR和/或AR的可穿戴设备可以允许用户通过不同于电子设备屏幕的介质与数字世界交互(例如，可穿戴设备使用例如增强现实将图像投影到用户的前臂上)。然而，以足够的精度确定手势在投影图像上的定位(location)是一个挑战。概述因此，需要用于以足够的保真度将虚拟图像投影到用户身上以确定是否发生了接触或手势的方法、设备和系统。一种解决方案是将计算机视觉(例如，可穿戴设备上的照相机)和单独的模态(例如，具有一个或更多个换能器(transducer)的可穿戴腕带)相结合，以在确定手势(例如，接触)的定位和/或压力时提高保真度。在一些实施例中，可以在包括多个换能器(例如，致动器)的可穿戴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：/n在附连到用户的第一附肢、包括一个或更多个换能器的第一可穿戴设备处：/n由所述一个或更多个换能器接收由附连到用户的第二可穿戴设备发送的一组信号，其中(i)接收所述一组信号在所述第一可穿戴设备和所述第二可穿戴设备之间创建信号路径，以及(ii)所述一组信号中的信号至少通过所述用户的第一附肢传播；/n确定在所述第一可穿戴设备和所述第二可穿戴设备之间创建的信号路径的基线特征；/n在接收所述一组信号时感测所述基线特征的变化；和/n根据确定感测到的所述信号路径的基线特征的变化满足接触标准，报告所述用户的第一附肢上的候选触摸事件。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180323 US 62/647,559;20180323 US 62/647,560;20191.一种方法，包括：
在附连到用户的第一附肢、包括一个或更多个换能器的第一可穿戴设备处：
由所述一个或更多个换能器接收由附连到用户的第二可穿戴设备发送的一组信号，其中(i)接收所述一组信号在所述第一可穿戴设备和所述第二可穿戴设备之间创建信号路径，以及(ii)所述一组信号中的信号至少通过所述用户的第一附肢传播；
确定在所述第一可穿戴设备和所述第二可穿戴设备之间创建的信号路径的基线特征；
在接收所述一组信号时感测所述基线特征的变化；和
根据确定感测到的所述信号路径的基线特征的变化满足接触标准，报告所述用户的第一附肢上的候选触摸事件。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，报告所述候选触摸事件包括向计算机系统发送对应于感测到的所述基线特征的变化的换能器数据。


3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中：
所述计算机系统在用户的第一附肢上显示包括一个或更多个可供性的用户界面；和
所述候选触摸事件与包括在所述用户界面中的所述一个或更多个可供性中的第一可供性相关联。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括，在所述第一可穿戴设备处：
至少部分地基于感测到的所述基线特征的变化，确定所述候选触摸事件在所述用户的第一附肢上的近似定位，
其中，发送到所述计算机系统的所述换能器数据还包括指示所述候选触摸事件的近似定位的信息。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，发送到所述计算机系统的所述换能器数据还指示所述候选触摸事件在所述用户的第一附肢上的近似定位。


6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述计算机系统：
经由一个或更多个照相机捕获所述候选触摸事件；
根据所述候选触摸事件的捕获来生成图像数据；和
在处理所述换能器数据和所述图像数据之后，执行与所述用户界面的第一可供性相关联的功能。


7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中：
所述基线特征包括基线相位值；和
感测所述信号路径的基线特征的变化包括检测所述信号路径的不同于所述基线相位值的相位值。


8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中：
所述接触标准包括相位差阈值；和
根据确定所述相位值和所述基线相位值之间的差满足所述相位差阈值来执行报告所述候选触摸事件。


9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其中：
所述基线特征包括基线幅度值；和
感测所述信号路径的基线特征的变化包括检测所述信号路径的不同于所述基线幅度值的幅度值。


10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其中：
所述接触标准包括幅度差阈值；和
根据确定所述幅度值和所述基线幅度值之间的差满足所述幅度差阈值来执行报告所述候选触摸事件。


11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其中：
所述基线特征包括基线幅度值和基线相位值；和
感测所述信号路径的基线特征的变化包括检测(i)所述信号路径的不同于所述基线幅度值的幅度值，以及(ii)所述信号路径的不同于所述基线相位值的相位值。


12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其中：
所述接触标准包括幅度差阈值和相位差阈值；和
根据以下确定来执行报告所述候选触摸事件：(i)所述幅度值和所述基线幅度值之间的差满足所述幅度差阈值，以及(ii)所述相位值和所述基线相位值之间的差满足所述相位差阈值。


13.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其中：
所述接触标准包括时间阈值；
感测所述基线特征的变化包括在一段时间内感测所述变化；和
根据确定所述一段时间满足所述时间阈值来执行报告所述候选触摸事件。


14.根据权利要求1-13中任一项所述的方法，还包括，在所述第一可穿戴设备处：
在接收所述一组信号之前：
接收信号特征的多个预定值，其中，所述信号特征的每个预定值对应于所述用户的第一附肢的特定定位。


15.根据权利要求1-14中任一项所述的方法，其中，所述候选触摸事件选自由以下项组成的组：轻击手势、按下并保持手势、多次轻击手势、滑动手势、拖动手势、捏合手势、拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖恩·杰森·凯勒，特里斯坦·托马斯·特鲁纳，赫尔沃耶·本科，
申请(专利权)人：脸谱科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US