信息发送方法及客户端装置制造方法及图纸

信息发送方法是搭载于移动体的客户端装置(2002)的信息发送方法，获得由搭载于移动体的传感器得到的、表示移动体的周边状况的传感器信息，将传感器信息存储到存储部(2012)中(S2001)；判定移动体是否存在于能够向服务器(2001)发送传感器信息的环境中(S2002)；在判定为移动体存在于能够向服务器(2001)发送传感器信息的环境中的情况下(S2002中“是”)，将传感器信息发送给服务器(2001)(S2003)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息发送方法及客户端装置
本公开涉及信息发送方法及客户端装置。
技术介绍
在用于汽车或机器人自主地进行工作的计算机视觉、地图信息、监控、基础结构检查、或影像分发等较大的领域中，今后将会普及灵活运用了三维数据的装置或服务。三维数据通过测距仪等距离传感器、立体摄影机、或多个单眼相机的组合等各种方法来获得。作为三维数据的一个表现方法有被称作点云数据的表现方法，该方法通过三维空间内的点群来表现三维结构的形状(例如，参照非专利文献1)。在点云数据中存放了点群的位置以及颜色。虽然预想点云数据作为三维数据的表现方法将成为主流，但是，点群的数据量非常大。因此，在三维数据的蓄积或传输中与二维的动态图像(作为一个例子，有以MPEG而被标准化后的MPEG-4AVC或HEVC等)一样，需要通过编码来进行数据量的压缩。并且，关于点云数据的压缩，有一部分由进行点云数据关联的处理的公开的程序库(PointCloudLibrary：点云库)等支持。并且，有周知的利用三维的地图数据，检索在车辆周边的设施，并进行显示的的技术(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1国际公开第2014/020663号
技术实现思路
专利技术要解决的课题希望适当地进行这样的用于制作三维数据的信息的发送。本公开的目的在于提供一种能够适当地进行用于制作三维数据的信息的发送的信息发送方法或客户端装置。用来解决课题的手段本公开的一个形态所涉及的信息发送方法，是被搭载于移动体的客户端装置的信息发送方法，获得由搭载于所述移动体的传感器得到的、表示所述移动体的周边状况的传感器信息，将所述传感器信息存储到存储部中；判定所述移动体是否存在于能够向服务器发送所述传感器信息的环境中；在判定为所述移动体存在于能够向所述服务器发送所述传感器信息的环境中的情况下，将所述传感器信息发送给所述服务器。专利技术效果本公开能够提供一种能够适当地进行用于制作三维数据的信息的发送的信息发送方法或客户端装置。附图说明图1示出了实施方式1所涉及的编码三维数据的构成。图2示出了属于实施方式1所涉及的GOS的最下层的SPC间的预测结构的一个例子。图3示出了实施方式1所涉及的层间的预测结构的一个例子。图4示出了实施方式1所涉及的GOS的编码顺序的一个例子。图5示出了实施方式1所涉及的GOS的编码顺序的一个例子。图6是实施方式1所涉及的三维数据编码装置的方框图。图7是实施方式1所涉及的编码处理的流程图。图8是实施方式1所涉及的三维数据解码装置的方框图。图9是实施方式1所涉及的解码处理的流程图。图10示出了实施方式1所涉及的元信息的一个例子。图11示出了实施方式2所涉及的SWLD的构成例。图12示出了实施方式2所涉及的服务器以及客户端的工作例。图13示出了实施方式2所涉及的服务器以及客户端的工作例。图14示出了实施方式2所涉及的服务器以及客户端的工作例。图15示出了实施方式2所涉及的服务器以及客户端的工作例。图16是实施方式2所涉及的三维数据编码装置的方框图。图17是实施方式2所涉及的编码处理的流程图。图18是实施方式2所涉及的三维数据解码装置的方框图。图19是实施方式2所涉及的解码处理的流程图。图20示出了实施方式2所涉及的WLD的构成例。图21示出了实施方式2所涉及的WLD的八叉树结构的例子。图22示出了实施方式2所涉及的SWLD的构成例。图23示出了实施方式2所涉及的SWLD的八叉树结构的例子。图24是示出实施方式3所涉及的车辆间的三维数据的收发的状态的模式图。图25示出了在实施方式3所涉及的车辆间被传输的三维数据的一个例子。图26是实施方式3所涉及的三维数据制作装置的方框图。图27是实施方式3所涉及的三维数据制作处理的流程图。图28是实施方式3所涉及的三维数据发送装置的方框图。图29是实施方式3所涉及的三维数据发送处理的流程图。图30是实施方式3所涉及的三维数据制作装置的方框图。图31是实施方式3所涉及的三维数据制作处理的流程图。图32是实施方式3所涉及的三维数据发送装置的方框图。图33是实施方式3所涉及的三维数据发送处理的流程图。图34是实施方式4所涉及的三维信息处理装置的方框图。图35是实施方式4所涉及的三维信息处理方法的流程图。图36是实施方式4所涉及的三维信息处理方法的流程图。图37是用于说明实施方式5所涉及的三维数据的发送处理的图。图38是实施方式5所涉及的三维数据制作装置的方框图。图39是实施方式5所涉及的三维数据制作方法的流程图。图40是实施方式5所涉及的三维数据制作方法的流程图。图41是实施方式6所涉及的显示方法的流程图。图42示出了透过实施方式6所涉及的挡风玻璃看到的周边环境的例子。图43示出了实施方式6所涉及的平视显示器的显示例。图44示出了实施方式6所涉及的调整后的平视显示器的显示例。图45示出了实施方式7所涉及的系统的构成。图46是实施方式7所涉及的客户端装置的方框图。图47是实施方式7所涉及的服务器的方框图。图48是由实施方式7所涉及的客户端装置进行的三维数据制作处理的流程图。图49是由实施方式7所涉及的客户端装置进行的传感器信息发送处理的流程图。图50是由实施方式7所涉及的服务器进行的三维数据制作处理的流程图。图51是由实施方式7所涉及的服务器进行的三维地图发送处理的流程图。图52示出了实施方式7所涉及的系统的变形例的构成。图53示出了实施方式7所涉及的服务器以及客户端装置的构成。图54是示出了实施方式8所涉及的服务器及客户端装置的构成的图。图55是由实施方式8所涉及的客户端装置进行的处理的流程图。图56是示出了实施方式8所涉及的传感器信息收集系统的构成的图。具体实施方式本公开的一个形态所涉及的信息发送方法，是被搭载于移动体的客户端装置的信息发送方法，获得由搭载于所述移动体的传感器得到的、表示所述移动体的周边状况的传感器信息，将所述传感器信息存储到存储部中；判定所述移动体是否存在于能够向服务器发送所述传感器信息的环境中；在判定为所述移动体存在于能够向所述服务器发送所述传感器信息的环境中的情况下，将所述传感器信息发送给所述服务器。据此，该信息发送方法能够适当地进行用于制作三维数据的信息的发送。例如，也可以是，所述信息发送方法中，进一步，根据所述传感器信息，制作所述移动体的周边的三维数据，利用制作出的所述三维数据，估计所述移动体的自身位置。例如，也可以是，所述信息发送方法中，进一步，向所述服务器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息发送方法，其是搭载于移动体的客户端装置的信息发送方法，其中，/n获得由搭载于所述移动体的传感器得到的、表示所述移动体的周边状况的传感器信息，将所述传感器信息存储到存储部中，/n判定所述移动体是否存在于能够向服务器发送所述传感器信息的环境中，/n在判定为所述移动体存在于能够向所述服务器发送所述传感器信息的环境中的情况下，将所述传感器信息发送给所述服务器。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180202 US 62/625,6631.一种信息发送方法，其是搭载于移动体的客户端装置的信息发送方法，其中，
获得由搭载于所述移动体的传感器得到的、表示所述移动体的周边状况的传感器信息，将所述传感器信息存储到存储部中，
判定所述移动体是否存在于能够向服务器发送所述传感器信息的环境中，
在判定为所述移动体存在于能够向所述服务器发送所述传感器信息的环境中的情况下，将所述传感器信息发送给所述服务器。


2.如权利要求1所述的信息发送方法，其中，
所述信息发送方法中，进一步，
根据所述传感器信息，制作所述移动体的周边的三维数据，
使用制作出的所述三维数据，估计所述移动体的自身位置。


3.如权利要求2所述的信息发送方法，其中，
所述信息发送方法中，进一步，
向所述服务器发送三维地图的发送请求，
从所述服务器接收所述三维地图，
在所述自身位置的估计中，利用所述三维数据和所述三维地图估计所述自身位置。


4.如权利要求1～3中任一项所述的信息发送方法，其中，
所述传感器信息包含由激光传感器得到的信息、亮度图像、红外图像、深度图像、传感器的位置信息、以及传感器的速度信息中的至少一个。


5.如权利要求1～4中任一项所述的信息发送方法，其中，
所述传感器信息包含获得场所信息，该获得场所信息表示该传感器信息被所述传感器获得时的所述移动体或所述传感器的位置。


6.如权利要求1～5中任一项所述的信息发送方法，其中，
所述传感器信息包含获得时刻信息，该获得时刻信息表示该传感器信息被所述传感器获得的时刻。


7.如权利要求6所述的信息发送方法，其中，
所述信息发送方法中，进一步，
从所述服务器获得...

【专利技术属性】
技术研发人员：远间正真，桥田伸彦，渡壁阳平，杉尾敏康，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：美国;US