拾取设备制造技术

一种拾取设备，能够实现将物品从第一支承体向第二支承体移载时所需的时间的缩短。在支承于第一支承体（51）的多个物品（50）中，将位于最高的位置的物品（50）、以及上表面（T1）存在于相对于该位于最高的位置的物品（50）的上表面（T1）靠下方侧的设定距离（D）的范围内的物品（50）作为移载对象物品（50A），控制装置执行从移载对象物品（50A）中优先地选择直立姿态（SC）的移载对象物品（50A）的选择控制、以及控制移载装置以将在选择控制中所选择的移载对象物品（50A）从第一支承体（51）向第二支承体移载的移载控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】拾取设备
本专利技术涉及一种拾取设备，其具备：移动装置，将物品从第一支承体向第二支承体移载；拍摄装置，从上方对载置于前述第一支承体的前述物品进行拍摄；控制装置，控制前述移载装置。
技术介绍
拾取设备的以往例如日本特开2015－043175号公报（专利文献1）中所述。专利文献1的拾取设备为，将容器51作为第一支承体，将物品搬运输送器11作为第二支承体，拾取机器人5将物品从容器51向物品搬运输送器11移载。并且，通常情况下，容器51以直立姿态SC收纳物品50，但也存在如下情况：由于借助堆装起重机13B等搬运容器51时的摇动或振动导致容器51内的物品50翻倒，收纳于容器51的物品50的姿态成为横倒长形姿态SA或横倒短形姿态SB。专利文献1：日本特开2015－043175号公报。专利技术所要解决的技术课题在专利文献1的拾取设备中，将以直立姿态SC载置于第一支承体的物品50保持直立姿态SC向第二支承体移载。此外，在第一支承体上成为横倒长形姿态SA的物品50保持横倒长形姿态SA被向第二支承体移载，在第一支承体上成为横倒短形姿态SB的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拾取设备，具备：移载装置，将物品从第一支承体向第二支承体移载；拍摄装置，从上方对载置于前述第一支承体的前述物品进行拍摄；控制装置，控制前述移载装置，/n前述移载装置具备保持前述物体的上部的保持部，/n所述拾取设备的特征在于，/n前述控制装置基于前述拍摄装置的拍摄信息，执行判定载置于前述第一支承体的前述物品的高度的高度判定、以及判定载置于前述第一支承体的前述物品的姿态是否为直立姿态的姿态判定，/n在支承于前述第一支承体的多个前述物品中，将位于最高的位置的前述物品、以及上表面存在于相对于该位于最高的位置的前述物品的上表面靠下方侧的设定距离的范围内的前述物品作为移载对象物品，/n前述控制装置...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180427 JP 2018-0871601.一种拾取设备，具备：移载装置，将物品从第一支承体向第二支承体移载；拍摄装置，从上方对载置于前述第一支承体的前述物品进行拍摄；控制装置，控制前述移载装置，
前述移载装置具备保持前述物体的上部的保持部，
所述拾取设备的特征在于，
前述控制装置基于前述拍摄装置的拍摄信息，执行判定载置于前述第一支承体的前述物品的高度的高度判定、以及判定载置于前述第一支承体的前述物品的姿态是否为直立姿态的姿态判定，
在支承于前述第一支承体的多个前述物品中，将位于最高的位置的前述物品、以及上表面存在于相对于该位于最高的位置的前述物品的上表面靠下方侧的设定距离的范围内的前述物品作为移载对象物品，
前述控制装置执行从前述移载对象物品中优先地选择前述直立姿态的前述移载对象物品的选择控制、以及控制前述移载装置以将在前述选择控制中所选择的前述移载对象物品从前述第一支承体向第二支承体移载的移载控制。


2.如权利要求1所述的拾取设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：权藤卓也，岩井正美，味生淳，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本;JP