具有半自动或自动系泊系统的船舶和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种具有半自动船舶系泊系统或自动船舶系泊系统的船舶3以及一种利用这样的系统系泊的方法。该船舶包括船体22、系泊索绳绞车单元7、从所述绞车单元7延伸的至少一条系泊索以及在至少一条系泊索的端部处的重物4。在系泊索引导部区段26上具有至少一个系泊索引导部的系泊索引导臂架5可在与船体22对齐的缩回位置和延伸位置之间移动。在延伸位置中，系泊索引导臂架5允许绞车单元7将在延伸穿过系泊索引导部的系泊索的端部处的重物4降低并降低到码头1上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有半自动或自动系泊系统的船舶和方法本专利技术涉及一种具有半自动船舶系泊系统或自动船舶系泊系统的船舶以及一种用于利用这样的系统进坞(docking)的方法。本专利技术的船舶通常是自主船舶(autonomousvessel)，但是本专利技术也可以是载人船舶(mannedvessel)。自主船舶的进坞最好在船舶上没有任何人员的情况下执行。本专利技术通过提供一种系统来解决这个问题，该系统自动地将系泊索(mooringline)呈现在码头上，而不需要码头的任何特殊设备或适配器。然而，码头应包括船员，以将系泊索附接到系船柱或其他合适的附接结构上。该系统包括船上系泊索绞车(on-boardmooringlinewinches)，该船上系泊索绞车可以单独地或与索固定单元(linefixingunit)组合地将系泊索释放、收紧和保持在适当位置。对于全自动系统，码头必须包括用于自动附接系泊索的系统。现有技术解决方案包括具有用于将船舶保持到码头的多种类型的臂或臂架(boom)的解决方案。这些臂通常是手动操作的。然而，大多数这些解决方案都要求码头以各种方式适应船舶。其他类型包括在系泊完成后形成系泊的一部分的臂。在本专利技术中，臂是自动操作的，并且在系泊完成后，臂不形成系泊的一部分。此外，可以从码头对解决方案执行任何人工操作或干预。本专利技术的目的是提供至少半自动系统，该半自动系统可以在不是专门适配成用于系泊系统的码头上使用。此外，本专利技术的系统不需要码头上的任何专门适配的控制系统，并且不需要无人驾驶船舶(unmannedvessel)上的任何人工操作。此外，该系统可以保持完全远离船舶的顶部甲板区域，从而保留该区域用于其他目的。此外，该系统可以与一条以上的系泊索结合使用，使该系统能够用于横索(breastline)、弹簧索(springline)、船首索(bowline)、船尾索(sternline)等。该系统还包括控制单元，该控制单元通常附接在用作系统的一部分的重物上。本专利技术涉及一种具有半自动船舶系泊系统或自动船舶系泊系统的船舶。该船舶包括船体、系泊索绞车单元和从所述绞车单元延伸的至少一条系泊索。重物固定到至少一条系泊索的端部。在系泊索引导部区段上具有至少一个系泊索引导部的系泊索引导臂架可在与船体对齐的缩回位置和码头上方的延伸位置之间移动。处于延伸位置的系泊索引导臂架允许绞车单元将在延伸穿过至少一个系泊索引导部的至少一条系泊索的端部处的重物降低并降低到码头上。船体可以包括船体开口并且至少一条系泊索可以延伸穿过船体开口。至少一条系泊索可以包括引索(messengerline)和附接到引索的主系泊索。重物可以附接到引索的端部。重物可以包括控制至少绞车单元的岸边控制器(shoresidecontroller)。绞车单元可以位于船体内部。至少一个重物可以包括锥形座部，该锥形座部与围绕系泊索引导臂架开口的座(seat)相一致。当船体包括至少一个船体开口时，重物可以因此在至少一条系泊索处于缩回位置时密封船体开口，从而允许一个开口/多个开口位于船体上的更下方，而没有来自波浪或海浪的水进入一个开口/多个开口的风险。重物可以包括平坦底表面。系泊索引导臂架可以枢转地支撑在船体中，并且可以包括系泊索引导臂架致动器，该系泊索引导臂架致动器设置成在与船体对齐的缩回位置和延伸位置之间摆动系泊索引导臂架。在可替代实施方案中，半自动船舶系泊系统或自动船舶系泊系统的系泊索引导臂架可以包括伸缩元件，该伸缩元件设置成使系泊索引导臂架在与船体对齐的缩回位置和延伸位置之间线性移位。该船舶还可以包括用于每个系泊索的指示灯。该船舶可以是自主船舶。该船舶可以包括两个半自动船舶系泊系统或两个自动船舶系泊系统，每个系统包括三条系泊索，每条系泊索由绞车单元控制，其中绞车单元包括用于每条系泊索的一个系泊索卷筒(mooringlinedrum)。本专利技术还包括一种对具有半自动船舶系泊系统或自动船舶系泊系统的船舶进行半自动系泊或自动系泊的方法。该船舶包括船体、系泊索绞车单元、从所述绞车单元延伸的至少一条系泊索、在至少一条系泊索的端部处的重物以及具有至少一个系泊索引导部的系泊索引导臂架。系泊索引导臂架可在与船体对齐的缩回位置和延伸位置之间移动。该方法包括将船舶导航成向码头靠拢的步骤。然后，系泊索引导臂架从与船体靠拢的缩回位置移动到码头上方的延伸位置。绞车单元被致动以将重物降低到码头上。系泊索引导臂架从码头上方的延伸位置移动到与船体靠拢的缩回位置。系泊索被拉出以得到系泊索的系泊索附接部分，系泊索附接部分附接到码头上的系泊索附接元件，并且绞车单元被操作以调节系泊索收紧度。在船舶系泊系统包括另外的系泊索的情况下，该方法还包括重复拉出另外的系泊索以得到另外的系泊索的另外的系泊索附接部分的步骤。另外的系泊索附接部分附接到码头上的另外的系泊索附接元件，并且绞车单元被操作以调节另外的系泊索的收紧度。操作绞车单元以调节系泊索收紧度的步骤包括操作附接到至少一个重物的岸边控制器。一个船上系泊索绞车或多个船上系泊索绞车不必是传统的卷筒绞车，而是可以是自动进给绞盘绞车(capstanwinch)，该自动进给绞盘绞车也可以与一条以上的系泊索组合使用。此外，绞车单元还可以包括可以用于一条以上的系泊索的抓放型绳绞车(gripandreleasetypewirewinch)。附图简要描述：图1示出了处于第一配置的具有本专利技术的系泊系统的船舶的一部分；图2示出了处于第二配置的具有本专利技术的系泊系统的船舶的一部分；图3示出了处于第三配置的具有本专利技术的系泊系统的船舶的一部分；图4示出了处于第四配置的具有本专利技术的系泊系统的船舶的一部分；图5示出了处于第五配置的具有本专利技术的系泊系统的船舶的一部分；图6是本专利技术的第一实施方案的从上方的示意图；图7是本专利技术的第二实施方案的从上方的示意图；图8是本专利技术的第三实施方案的从侧面的示意图，示出了安装在船体侧面中的系泊索引导臂架；图9的a-f是利用本专利技术进坞的顺序的示意图；图10的a-e是利用本专利技术放船(castingoff)的顺序的示意图；以及图11的a-c示出了本专利技术的可替代实施方案的半自动船舶系泊系统或自动船舶系泊系统。图1-图5示出了用于在无需登船的情况下使自主船舶进坞的顺序。在图1中，船舶3沿着码头1放置。系船柱2固定到码头1。船舶3包括由摆臂提供的系泊索引导臂架5，该系泊索引导臂架5在枢转点10中枢转地支撑在船舶3的船体的侧面处。具有平坦底表面4的三个重物14位于系泊索引导臂架5中的锥形座表面中并抵靠该锥形座表面密封，以防止海浪进入船体。重物14的平坦底部4和系泊索引导臂架5可以齐平地安装在船体中，以提供平滑的船体侧面。系泊索引导臂架5包括系泊索引导部区段26，在图1-图6和图8-图10的实施方案中，该系泊索引导部区段26由系泊索引导臂架5的外部部分构成，具有系泊索引导臂架开口。船舶内部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶(3)，所述船舶(3)具有半自动船舶系泊系统或自动船舶系泊系统，所述船舶(3)包括：/n船体(22)；/n系泊索绞车单元(7)；/n至少一条系泊索，所述至少一条系泊索从所述绞车单元(7)延伸；/n重物(4)，所述重物(4)位于所述至少一条系泊索的端部处；/n系泊索引导臂架(5)，所述系泊索引导臂架(5)具有至少一个系泊索引导部，以及系泊索引导部区段(26)，所述系泊索引导部区段(26)能够在延伸位置和与所述船体(22)对齐的缩回位置之间移动；/n由此处于所述延伸位置的所述系泊索引导部区段(26)允许所述绞车单元(7)使位于延伸穿过所述系泊索引导部的所述系泊索的所述端部处的所述重物(4)降低并降低到码头(1)上。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180119 NO 201800901.一种船舶(3)，所述船舶(3)具有半自动船舶系泊系统或自动船舶系泊系统，所述船舶(3)包括：
船体(22)；
系泊索绞车单元(7)；
至少一条系泊索，所述至少一条系泊索从所述绞车单元(7)延伸；
重物(4)，所述重物(4)位于所述至少一条系泊索的端部处；
系泊索引导臂架(5)，所述系泊索引导臂架(5)具有至少一个系泊索引导部，以及系泊索引导部区段(26)，所述系泊索引导部区段(26)能够在延伸位置和与所述船体(22)对齐的缩回位置之间移动；
由此处于所述延伸位置的所述系泊索引导部区段(26)允许所述绞车单元(7)使位于延伸穿过所述系泊索引导部的所述系泊索的所述端部处的所述重物(4)降低并降低到码头(1)上。


2.如权利要求1所述的船舶，其中所述船体(22)包括至少一个船体开口(11)，并且其中所述至少一条系泊索延伸穿过所述至少一个船体开口(11)。


3.如权利要求1或2所述的船舶，其中所述至少一条系泊索包括引索(8)和附接到所述引索(8)的主系泊索(9)，并且其中所述重物(4)附接到所述引索(8)的端部。


4.如前述权利要求中任一项所述的船舶，其中所述重物(4)包括控制至少所述绞车单元(7)的岸边控制器(18)。


5.如前述权利要求中任一项所述的船舶，其中所述绞车单元(7)位于所述船体(22)内部。


6.如前述权利要求中任一项所述的船舶，其中所述系泊索引导部由所述系泊索引导部区段(26)中的系泊索引导臂架开口(12)提供。


7.如前述权利要求中任一项所述的船舶，其中所述船体(22)包括至少一个船体开口(11)，并且其中所述至少一个重物包括锥形座部(15)，所述锥形座部(15)与围绕所述系泊索引导部区段(26)中的系泊索引导臂架开口(12)的开口座(13)相一致，从而当所述至少一条系泊索处于缩回位置时密封所述船体开口(11)。


8.如前述权利要求中任一项所述的船舶，其中所述至少一个重物包括平坦底表面(4)。


9.如前述权利要求中任一项所述的船舶，其中所述系泊索引导臂架(5)枢转地支撑在所述船体中，并且包括系泊索引导臂架致动器(6)，所述系泊索引导臂架致动器(6)设置成使所述系泊索引导臂架(5)和所述系泊索引导部区段(26)在所述延伸位置和与所述船体(22)对齐的所述缩回位置之间摆动。


10.如前述权利要求中任一项所述的船舶，其中所述半自动船...

【专利技术属性】
技术研发人员：绍利·彼得里·西皮莱，奥斯卡尔·勒万德，马克·卡拉威，米哈尔·罗马克，
申请(专利权)人：康士伯海事商用船舶有限公司，
类型：发明
国别省市：挪威;NO