用于安装环形密封元件的方法技术

本发明专利技术涉及用于将环形密封元件(3)安装在密封保持部(23)上的方法，环形密封元件(3)由围绕开口(32)延伸的密封绳(31)形成，密封保持部(23)围绕部件(21)的外侧部延伸，该方法包括以下步骤：‑将两个安装指状件(41、51)插入到环形密封元件(3)的开口(32)中，‑通过使安装指状件(41、51)分开移动来拉伸环形密封元件(3)，并且因此形成密封绳(31)的在安装指状件之间自由拉伸的绳段(31a)，‑在接触区域(31b)中将自由拉伸的绳段(31a)放置到密封保持部(23)上，‑通过环形密封元件(3)的开口(32)将环形密封元件(3)施加至密封保持部(23)，‑从环形密封元件(3)移除安装指状件(41、51)。根据本发明专利技术，为了能够在自动化安装期间减小机械载荷和变形且为了施加环形密封元件(3)，安装指状件(41、51)移动成使得安装指状件遵循密封保持部的(23)走向，以使安装指状件沿相反的方向围绕密封保持部(23)移动。

Method for installing ring seal elements

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于安装环形密封元件的方法
技术介绍
本专利技术涉及用于将环形密封元件组装在密封接纳部上的方法，该环形密封元件由围绕开口延伸的密封绳形成，该密封接纳部围绕在部件的外侧部上延伸，该方法包括以下步骤：-将两个组装指状件引入到环形密封元件的开口中，-通过使组装指状件远离彼此移动来拉伸环形密封元件，使得形成密封绳的绳部分，所述绳部分在组装指状件之间自由张紧，-在接触区域中将自由张紧的绳部分安置到密封接纳部上，-借助于环形密封元件的开口将环形密封元件施加到密封接纳部上，-从环形密封元件移除组装指状件。为了将部件密封在从外部包围该部件的配合部件内，已知的是在该部件的外周缘与所述配合部件的内周缘之间插入环形密封元件、比如说例如插入O形环，该O形环由连续的环绳或密封绳形成，该O形环以环形方式封围开口且由弹性的密封材料制成，并且因此该O形环也被称为环绳密封件。该部件包括围绕在外侧表面上延伸的密封接纳部、例如向外敞开的周缘凹槽，该周缘凹槽的轮廓对应于O形环的开口横截面。为了进行组装，可以将部件插入穿过O形环的开口，直至O形环在密封接纳部的区域中封围该部件。在以这种方式组装的密封件的情况下，随后将部件通过其密封接纳部插入到配合部件中，其中，密封绳以弹性密封的方式填充该部件与配合部件之间的周缘环形间隙。在DE102006044748A1中描述了一种用于将O形环自动组装在筒形部件上的方法。所述方法提供了在所述文献中被称为连结针状部的两个长形的销状的组装指状件，所述组装指状件通过其自由端部共同地插入到O形环的开口中，并且然后所述组装指状件相对于引入方向横向地远离彼此移动，由此O形环展开或拉伸成呈椭圆形形式。因此，在组装指状件之间形成有自由张紧的绳部分，在接触区域中将所述绳部分从外侧安置到密封接纳部上。这通过下述方式来实现：部件以相对运动枢转到在组装指状件之间拉伸的O形环的敞开的横截面中。以这种方式，O形环被拉动到部件上，直至整个密封接纳部完全地没入到O形环中。最后，将组装指状部从O形环与部件之间与插入方向相反地拉出。与手动组装相比，环形密封元件或O形环在部件上的已知的自动化组装对于有效率的制造操作是有利的。然而，不利的是，在拉伸和施加期间，O形环必须通过组装指状件进行相对拉伸，并且由于规定的运动顺序，O形环可能会在组装到密封接纳部期间受到不期望的机械应力、扭转或扭曲。鉴于上述问题，本专利技术的目的是提出一种用于将环形密封元件组装在围绕在部件的外侧部上延伸的密封接纳部上的改进的自动化方法，所述方法可以减少组装期间的机械应力和变形。
技术实现思路
根据本专利技术，所述目的通过具有权利要求1的特征的方法来实现。有利的改进将从从属权利要求中变得明显。根据本专利技术，提供了一种用于将由围绕开口延伸的密封绳形成的环形密封元件组装在围绕在部件的外侧部上延伸的密封接纳部上的方法，该方法包括以下步骤：-将两个组装指状件引入到环形密封元件的开口中，-通过使组装指状件远离彼此移动来拉伸环形密封元件，使得形成密封绳的绳部分，所述绳部分在指状件之间自由张紧，-在接触区域中将自由张紧的绳部分安置到密封接纳部上，-借助于环形密封元件的开口将环形密封元件施加到密封接纳部上，-从环形密封元件移除组装指状件，应当提出的是，为了施加环形密封元件，组装指状件移动成遵循密封接纳部的轮廓，以沿相反的方向围绕密封接纳部行进。环形密封元件优选为圆形密封环，并且环形密封元件可以构造成呈轴密封环的形式，并且特别优选地构造成呈O形环的形式，该O形环是具有圆形横截面的封闭环。此外，可以设想并且可能的是，环形密封元件的横截面能够构造为规则的或不规则的多边形。为了简单起见，在下文将环形密封元件的实施方式简单地归入术语O形环之下。在根据本专利技术的方法中，组装指状件沿着密封接纳部移动成使得在每种情况下位于组装指状件后面的密封绳从外侧定位在密封接纳部上。在安置操作期间，接触区域位于组装指状件之间。如从接触区域观察到的，为了沿相反的方向绕行，一个指状件沿着密封接纳部在一个方向上连续地移动，并且另一指状件沿着密封接纳部在相反方向上连续地移动，使得部件的周缘在密封接纳部的区域中被组装指状件至少部分地绕行。在这种情况下，在施加操作期间，环形密封元件优选地在接触区域与两个组装指状件之间不断地拉伸，在该接触区域中，环形密封元件已经抵靠密封接纳部定位，并且接触区域在绕行操作期间连续地增加。根据本专利技术，密封绳由组装指状件连续地监控，并且密封绳相对于部件正确地定位在密封接纳部上。这通过下述方式来实现：在施加操作期间，不仅像现有技术中那样，使经拉伸的O形环作为整体相对于部件移动，同时组装指状件保持在拉伸位置中，而且组装指状件优选地根据O形环相对于密封接纳部的位置而相对于彼此连续地移动。组装指状件的相对运动可以遵循密封接纳部在空间中的轮廓。因此，可以避免为了适应部件的横截面而过宽的初始拉伸。也可以在很大程度上防止O形环的不期望的并且可能损害功能的变形。因此，可以减小密封绳在组装期间的机械应力，并且可以更好地确保密封功能。此外，另一优点在于，O形环不仅可以组装在筒形部件上，而且可以组装在于密封接纳部的区域中具有不对称或不规则横截面的部件上。从现有技术中已知的方法不可能适应于这种应用，或者仅能很费力地适应于这种应用。有利的构型在于，在绕行操作期间，组装指状件以距密封接纳部基本恒定的间隔移动。因此，密封绳以均匀的角度朝向密封接纳部并且安置在密封接纳部上。即使在部件横截面不规则或不对称的情况下，也可以使密封绳在组装期间的机械应力保持均衡。同样也可以减少变形。可以设置的是，将组装指状件附接至可以沿着多个轴线彼此独立移动的机器人操纵器。例如呈机器人臂的形式的多轴机器人操纵器是已知的，并且多轴机器人操纵器允许自由的多轴运动、可能是附接至多轴机器人操纵器的组装指状件的空间中的分开或同时的平移运动和/或旋转运动。由于独立的可移动性，组装指状件可以相对于彼此移动以用于拉伸O形环，并且特别地，组装指状件还可以在围绕密封接纳部行进时相对于彼此移动。同步运动例如可以使拉伸的O形环更靠近密封接纳部，以便将O形环安置在密封接纳部上。特别的优点在于，由于对机器人操纵器进行了对应的编程，因此可以通过较少的努力适应非常不同的O形环和部件的几何形状。因此，对于部件和O形环的不同的构型和实施方式而言，可以普遍地使用组件安装，从而可以实现有利的、有效率的制造操作。组装指状件优选为长形且销状的构型，并且组装指状件可以是具有圆形横截面的筒形。可以设置的是，至少一个组装指状件具有保持装置，密封绳在拉伸操作和绕行操作期间定位在该保持装置中。保持装置例如可以包括保持凹槽，该保持凹槽优选地围绕组装指状件延伸，并且O形环可以优选地以形状配合锁定的方式定位并保持在该保持凹槽中。保持装置可以将O形环保持在沿着组装指状件的明确限定的位置中，使得在拉伸状态下，O形环被明确地定位在组装指状件上，并且因此，以组装指状件的定位作为基础，可以简化安置操作。另一优点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将环形密封元件(3)组装在密封接纳部(23)上的方法，所述环形密封元件(3)由围绕开口(32)延伸的密封绳(31)形成，所述密封接纳部(23)围绕在部件(21)的外侧部上延伸，/n所述方法包括以下步骤：/n-将两个组装指状件(41、51)引入到所述环形密封元件(3)的所述开口(32)中，/n-通过使所述组装指状件(41、51)远离彼此移动来拉伸所述环形密封元件(3)，使得形成所述密封绳(31)的绳部分(31a)，所述绳部分在所述组装指状件之间自由张紧，/n-在接触区域(31b)中将自由张紧的所述绳部分(31a)安置到所述密封接纳部(23)上，/n-借助于所述环形密封元件(3)的所述开口(32)将所述环形密封元件(3)施加到所述密封接纳部(23)上，/n-从所述环形密封元件(3)移除所述组装指状件(41、51)，/n其特征在于，/n为了施加所述环形密封元件(3)，所述组装指状件(41、51)移动成遵循所述密封接纳部(23)的轮廓，以便沿相反的方向围绕所述密封接纳部(23)行进。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180404 DE 102018205081.31.一种用于将环形密封元件(3)组装在密封接纳部(23)上的方法，所述环形密封元件(3)由围绕开口(32)延伸的密封绳(31)形成，所述密封接纳部(23)围绕在部件(21)的外侧部上延伸，
所述方法包括以下步骤：
-将两个组装指状件(41、51)引入到所述环形密封元件(3)的所述开口(32)中，
-通过使所述组装指状件(41、51)远离彼此移动来拉伸所述环形密封元件(3)，使得形成所述密封绳(31)的绳部分(31a)，所述绳部分在所述组装指状件之间自由张紧，
-在接触区域(31b)中将自由张紧的所述绳部分(31a)安置到所述密封接纳部(23)上，
-借助于所述环形密封元件(3)的所述开口(32)将所述环形密封元件(3)施加到所述密封接纳部(23)上，
-从所述环形密封元件(3)移除所述组装指状件(41、51)，
其特征在于，
为了施加所述环形密封元件(3)，所述组装指状件(41、51)移动成遵循所述密封接纳部(23)的轮廓，以便沿相反的方向围绕所述密封接纳部(23)行进。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在绕行操作期间，所述组装指状件(41、51)以距所述密封接纳部(23)基本恒定的间隔移动。


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【专利技术属性】
技术研发人员：塞巴斯蒂安·舍德勒，安德烈亚斯·明斯特尔，曼纽尔·施塔德尔曼，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司，蒂森克虏伯股份公司，
类型：发明
国别省市：列支敦士登;LI