一种基于温度传感器的机载蜂群终端自适应功率控制方法技术

一种基于温度传感器的机载蜂群终端自适应功率控制方法，包括步骤：步骤一、使用无人机蜂群系统中的n个机载数据终端的芯片内置的XADC数据采集系统作为温度传感器，并配置XADC中的相关参数，确保XADC正确运行；步骤二、通过XADC实时监测每个机载数据终端的当前温度，由各终端的可编程逻辑系统PL实时获取机载数据终端的温度T以及温度告警信号，并传输至地面设备；步骤三、各机载数据终端的可编程逻辑系统PL根据获取到的各终端的实时温度T，对实时温度T采取相应的分级控制策略，调整各终端的通信状态，实现对各终端的功率控制。本发明专利技术的方法确保终端不会因温度过高而损坏，保持长时间健康、稳定地运行，从而有效解决机载蜂群终端的自适应功率控制问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于温度传感器的机载蜂群终端自适应功率控制方法
本专利技术涉及无线通信
，涉及一种机载蜂群终端自适应功率控制方法。
技术介绍
随着无人机蜂群技术发展，机载数据终端通信功能日益完备，机载数据终端的功耗和工作温度也不断增加，如何在高功耗、高温度环境下实现无人机蜂群数据终端的自适应功率控制，以保证终端长时间正常运行，成为软、硬件设计的一个重要问题。在无人机数据终端工作过程中，由于机载吊舱内散热不及时，温度过高导致芯片工作异常的可能性很高，此时可以利用温度传感器(例如Xilinx公司zynq-7000芯片内置的XADC)实时监测整机的工作温度是否正常，并采取相应措施。而在无人机蜂群系统执行任务中，更需要通过实时检测整机温度实现自适应功率控制，从而提高任务执行可靠性与蜂群系统的自愈能力。文献“黄妹.基于zynq-7000内置XADC的数据采集系统设计.南京邮电大学2017.”设计了基于XADC的数据采集系统，但是其电路设计加重信号系统负担，尚未见其在无人机特别是蜂群领域实现对大量终端的自适应功率控制。因此需要开发zynq本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于温度传感器的机载蜂群终端自适应功率控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤一、使用无人机蜂群系统中的n个机载数据终端的zynq-7000芯片内置的XADC数据采集系统作为温度传感器，并配置XADC中的相关参数，确保XADC正确运行；n为正整数；/n步骤二、通过XADC实时监测每个机载数据终端的当前温度，并生成相应的12位十进制编码值W

【技术特征摘要】
1.一种基于温度传感器的机载蜂群终端自适应功率控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、使用无人机蜂群系统中的n个机载数据终端的zynq-7000芯片内置的XADC数据采集系统作为温度传感器，并配置XADC中的相关参数，确保XADC正确运行；n为正整数；
步骤二、通过XADC实时监测每个机载数据终端的当前温度，并生成相应的12位十进制编码值WT以及温度告警信号，由各终端的可编程逻辑系统PL实时获取WT并将其转换为机载数据终端的温度T，然后将温度T以及温度告警信号作为机载数据终端状态信息填入下行链路状态帧，传输至地面设备，地面上位机对各机载数据终端的健康状态进行实时监控；
步骤三、各机载数据终端的可编程逻辑系统PL根据获取到的各终端的实时温度T，对实时温度T采取相应的分级控制策略，调整各终端的通信状态，实现对各终端的功率控制。


2.根据权利要求1所述的一种基于温度传感器的机载蜂群终端自适应功率控制方法，其特征在于，步骤一中，XADC中的相关参数的配置方法为：
设置XADC配置寄存器Configurationregister1的最低位为“1’b0”；
设置高温门限寄存器OTupperalarmregister的低四位为“4’d3”；
设置高温门限寄存器OTupperalarmregister的高八位为WTU，对应高温门限TOU；
设置低温门限寄存器OTloweralarmregister的高八位为WTL，对应低温门限TOL；
在生成机载数据终端的可编程逻辑系统PL执行程序的设计源程序中使用约束语句将高温保护模式打开；
在生成机载数据终端的可编程逻辑系统PL执行程序的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗翔，付林罡，闫朝星，王先朋，刘同领，李辉，
申请(专利权)人：北京遥测技术研究所，航天长征火箭技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11