用于分组预测控制系统的功率分配方法技术方案

本发明专利技术属于控制及无线通信技术领域，具体涉及一种用于分组预测控制系统的功率分配方法。本发明专利技术通过完成的实施方案研究并分析了PPC系统可靠性与两条无线链路(传感器‑控制器链路和控制器‑执行器链路)之间的关系，得出了在缓存区为空时，控制器‑执行器链路对系统可靠性更为重要，而其他状态下，两条链路同样重要的结论。本发明专利技术以此为基础，对PPC系统的两条无线链路进行了功率分配，即在执行器缓存区为空时，为控制器‑执行器链路提供更多的发射功率，而在其他状态下，为两条链路提供相同的发射功率，以实现系统可靠性最佳的目的。

Power allocation method for group predictive control system

【技术实现步骤摘要】
用于分组预测控制系统的功率分配方法
本专利技术属于控制及无线通信
，具体涉及一种用于分组预测控制系统的功率分配方法。
技术介绍
第五代移动通信系统包括三大应用场景，即强移动宽带(eMBB)、海量大连接(mMTC)以及高可靠低延时通信(URLLC)。URLLC具有两个主要技术特点，端对端延迟低于1毫秒与传输可靠性高于99.999％。基于其主要优势，URLLC也具体包含了以下几种场景及应用：工业自动化，自动驾驶和远程医疗服务等。在这些通信场景的应用中，均对传输时延有着较高的要求，工业自动化需要的时延大约为10ms；而在无人驾驶方面，传输时延则需要低至1ms且可靠性要求极高。因此，为确保满足高规格的通信指标，需要使用到巨大的通信资源，通信系统的设计仍面临着严格的考验。模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制算法，它利用设备模型并基于其预测的模型状态来生成未来控制信息，又称启发式控制(MPHC)。而作为模型预测控制的特殊情况，分组预测控制(PPC)的预测控制序列是以数据包的形式发送的，并能在不够可靠的无线链路下实现鲁棒控制。对于一个典型的P本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于分组预测控制系统的功率分配方法，其特征在于，所述分组预测控制系统具有两条无线链路，分别为传感器到控制器的第一链路和控制器到执行器的第二链路，其中，传感器将捕获的设备当前状态通过第一链路发送到控制器，控制器成功接收信息后，为执行器产生K个控制命令，令k＝0,1,2…K，k＝0和k>0分别表示对应当前时隙i和未来时隙i+k的控制命令，控制器在当前时隙i通过第二链路发送数据包

【技术特征摘要】
1.用于分组预测控制系统的功率分配方法，其特征在于，所述分组预测控制系统具有两条无线链路，分别为传感器到控制器的第一链路和控制器到执行器的第二链路，其中，传感器将捕获的设备当前状态通过第一链路发送到控制器，控制器成功接收信息后，为执行器产生K个控制命令，令k＝0,1,2…K，k＝0和k>0分别表示对应当前时隙i和未来时隙i+k的控制命令，控制器在当前时隙i通过第二链路发送数据包至执行器的缓存区中，数据包由K个控制命令组成且可被表示为：缓存区成功接收到数据包后，便将当前命令u0(i)发送至执...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄逸霄，童鑫，赵国栋，陈智，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川;51