【技术实现步骤摘要】
基于驱动指令的远端操控系统及方法
本专利技术涉及远程控制领域，尤其涉及一种基于驱动指令的远端操控系统及方法。
技术介绍
远程控制通常通过网络才能进行。位于本地的计算机是操纵指令的发出端，称为主控端或客户端，非本地的被控计算机叫做被控端或服务器端。远“程”不等同于远“距离”，主控端和被控端可以是位于同一局域网的同一房间中，也可以是连入Internet的处在任何位置的两台或多台计算机。早期的远程控制往往指在局域网中的远程控制而言，随着互联网和技术革新，就如同坐在被控端电脑的屏幕前一样，可以启动被控端电脑的应用程序，可以使用或窃取被控端电脑的文件资料，甚至可以利用被控端电脑的外部打印设备(打印机)和通信设备(调制解调器或者专线等)来进行打印和访问外网和内网，就像利用遥控器遥控电视的音量、变换频道或者开关电视机一样。早期的远程控制大部分指的是电脑桌面控制，而后的远程控制可以使用手机、电脑控联网的灯、窗帘、电视机、摄像机、投影机、指挥中心、大型会议室等。远程控制，主控端电脑只是将键盘和鼠标的指令传送给远程电脑，同时将被控端电脑...
【技术保护点】
1.一种基于驱动指令的远端操控系统，其特征在于，所述系统包括：/n驱动轮体机构，在默认状态下收缩在无人监控平台的基座内，包括一个驱动轮和三个以上的随动轮。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于驱动指令的远端操控系统，其特征在于，所述系统包括：
驱动轮体机构，在默认状态下收缩在无人监控平台的基座内，包括一个驱动轮和三个以上的随动轮。
2.如权利要求1所述的基于驱动指令的远端操控系统，其特征在于：
所述驱动轮体机构还用于在非默认状态下设置在无人监控平台的基准的下方。
3.如权利要求2所述的基于驱动指令的远端操控系统，其特征在于，所述系统还包括：
直流无刷电机，位于所述无人监控平台内，与所述驱动轮胎机构连接，用于在接收到第一驱动指令时，将所述驱动轮体机构从默认状态弹出以切换到非默认状态；
所述直流无刷电机还用于在接收到第二驱动指令时，将所述驱动轮体机构从非默认状态回归到默认状态；
数据接收机构，用于在接收到第一驱动指令时，允许无线接收远端用户发送的行进驱动指令，并将所述行进驱动指令发送给所述驱动轮的驱动机构；
所述数据接收机构还用于在接收到第二驱动指令时，禁用其无线接收功能；
广角成像机构，位于所述无人监控平台上，用于对所述无人监控平台四周场景进行成像操作，以获得广角成像图像；
平滑空间滤波设备，与所述广角成像机构连接，用于对接收到的广角成像图像执行平滑空间滤波处理，以获得并输出相应的平滑空间滤波图像；
倾斜校正设备，与所述平滑空间滤波设备连接，用于对接收到的平滑空间滤波图像执行倾斜校正处理，以获得并输出相应的倾斜校正图像；
色阶调整设备，位于所述无人监控平台上，与所述倾斜校正设备连接，用于对接收到的倾斜校正图像执行多次色彩指数提升处理，以获得并输出相应的色阶调整图像；
比例解析机构，与所述色阶调整设备连接，用于在所述色阶调整图像中水体目标占据的面积比例大于预设比例阈值时，发出所述第一驱动指令；
其中，所述比例解析设备还用于在所述色阶调整图像中水体目标占据的面积比例小于等于所述预设比例阈值时，发出所述第一驱动指令。
4.如权利要求3所述的基于驱动指令的远端操控系统，其特征在于：
所述比例解析设备基于水体目标的颜色成像特征识别所述色阶调整图像中的水体目标。
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