【技术实现步骤摘要】
一种模块化多电平换流器离网转并网控制方法和系统
本专利技术属于MMC运行控制
，涉及一种模块化多电平换流器离网转并网控制方法和系统。
技术介绍
MMC是构成直流配电网的基础设备，与柔性直流输电中的应用不同，在配电网应用中MMC需要具备并网运行、离网运行等多种功能，同时为应对高可靠性供电、潮流转供等需求，MMC需要具备并网转离网、离网转并网等运行模式间无缝切换的能力。现有的MMC离网转并网解决方案，MMC采用恒压恒频模式跟随系统的电压幅值和频率，当MMC离网电压与系统电压间满足并网要求时进行并网操作。但是恒压恒频模式的MMC在接入系统中时存在功率波动，系统阻尼弱甚至导致功率振荡等问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的不足，本申请提供一种模块化多电平换流器离网转并网控制方法和系统，针对配网用MMC离网转并网过程提出了交流下垂同期模式和MMC零冲击并网控制方法，在离网转并网过程中保证MMC所带交流负荷供电连续不间断，同时对交流电网零冲击。为了实现上述目标，本申请的第一件专利技术采用如下技...
【技术保护点】
1.一种模块化多电平换流器离网转并网控制方法，应用于多端MMC离网带负荷运行接入交流电网，其特征在于：/n所述方法包括以下步骤：/n步骤1：获取MMC运行控制指令；/n步骤2：当MMC运行控制指令为离网转并网切换指令时，对应的MMC由离网运行模式切换至交流下垂同期模式，自动追踪交流电网的电压幅值和频率；/n步骤3：当MMC满足并网要求的电压幅值和频率要求时，MMC自动完成并网，完成并网动作后MMC由交流下垂同期模式切换至并网运行模式。/n
【技术特征摘要】
1.一种模块化多电平换流器离网转并网控制方法，应用于多端MMC离网带负荷运行接入交流电网，其特征在于：
所述方法包括以下步骤：
步骤1：获取MMC运行控制指令；
步骤2：当MMC运行控制指令为离网转并网切换指令时，对应的MMC由离网运行模式切换至交流下垂同期模式，自动追踪交流电网的电压幅值和频率；
步骤3：当MMC满足并网要求的电压幅值和频率要求时，MMC自动完成并网，完成并网动作后MMC由交流下垂同期模式切换至并网运行模式。
2.根据权利要求1所述的一种模块化多电平换流器离网转并网控制方法，其特征在于：
步骤1所述MMC运行控制指令分为离网转并网切换指令和并网转离网切换指令，所述MMC运行控制指令由后台监控系统下发；
所述离网转并网切换指令中包括初始电压频率基准值f0、初始电压幅值基准值E0、交流电压频率有功下垂系数kPf、交流电压幅值无功下垂系数kEQ、交流电网电压频率指令fref、交流电网电压幅值指令Eref以及闭环积分调节系数kif和kiE。
3.根据权利要求1所述的一种模块化多电平换流器离网转并网控制方法，其特征在于：
所述步骤2具体包括以下步骤：
步骤2.1：当运行控制指令为离网转并网切换指令时，对应的离网运行模式的MMC获取运行控制指令中的初始电压频率基准值f0、初始电压幅值基准值E0、交流电压频率有功下垂系数kPf、交流电压幅值无功下垂系数kEQ、交流电网电压频率指令fref、交流电网电压幅值指令Eref以及闭环积分调节系数kif和kiE；
步骤2.2：通过闭环控制得到下垂控制的电压频率基准值f1和下垂控制的电压幅值基准值E1；
步骤2.3：检测MMC输出的交流有功功率Pac和MMC输出的交流无功功率Qac，结合下垂控制的电压频率基准值f1和下垂控制的电压幅值基准值E1，计算得到离网三相电压指令，通过MMC的调制环节输...
【专利技术属性】
技术研发人员：王一，马彦宾，王继慷，李思，刘树，操丰梅，梅红明，王皆庆，游涛，王立超，
申请(专利权)人：北京四方继保自动化股份有限公司，北京四方继保工程技术有限公司，保定四方电力控制设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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