一种基于无人机助降紫外LED朗伯功率估算方法技术

本发明专利技术提出了一种基于无人机助降紫外LED朗伯功率估算方法，在降落过程中地面平台根据信号发送机按照一定规则放置间隔均匀的LED阵列紫外光为无人机提供引导信号；无人机接近自主着陆平台时，搭载在无人机上的接收机开始探测地面紫外光信号，无人机距离地面h

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机助降紫外LED朗伯功率估算方法
本专利技术涉及光电技术、紫外LED的朗伯功率计算领域，具体为一种基于无人机助降紫外LED朗伯功率估算方法。
技术介绍
无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)是一种使用无线电遥控设备和软件程序进行操控的无人机驾驶飞行器,构成无人机系统的主要部分包括它的平台系统、用来采集信息的系统以及在地面操控飞行器的控制系统。无人机和有人机比较，飞行器体积较小、更灵活、造价成本也降低了很多。此外无人机比有人机更适合在一些特殊的应用场景执行任务，如干旱沙漠、火灾地区的图像拍摄,受灾地区救援物资的投递等。因此，随着无人机技术研究的深入，它的应用场景也越来越广泛。但由于无人机飞行引导和着陆技术不成熟,无人机碰撞坠毁事件时有发生。因此，在无人机飞行和着陆过程中，需要一个安全可靠的引导手段。光电引导技术精度高，测量误差小。无线紫外光以其独特的通信方式，在近年来逐渐成为研究学者的热点话题。它的“日盲”特性使得紫外光通信具有不易被干扰、全天候工作等优点，可以工作在复杂的环境中。使用无线紫外光作为无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机助降紫外LED朗伯功率估算方法，其特征在于；包括以下步骤；/n步骤1；搭建一套无人机助降引导系统，该系统经过编码的紫外LED阵列作为引导光源，通过紫外光通信获取无人机位置和高度引导无人机助降；/n步骤2：无人机接近自主着陆平台时，搭载在无人机上的接收机开始探测地面紫外光信号；当无人机距离地面h

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机助降紫外LED朗伯功率估算方法，其特征在于；包括以下步骤；
步骤1；搭建一套无人机助降引导系统，该系统经过编码的紫外LED阵列作为引导光源，通过紫外光通信获取无人机位置和高度引导无人机助降；
步骤2：无人机接近自主着陆平台时，搭载在无人机上的接收机开始探测地面紫外光信号；当无人机距离地面h1时探测到紫外光信号，通过译码获取紫外光信息确定此处为无人机目的投放平台；
步骤3：无人机开始下降至高度为h2时，无人机进入通信区；无人机通过根据接收到的紫外光ID编号确定无人机位置调整投放姿态；
步骤4：调整好无人机飞行姿态后，无人机开始下降进入着陆区；接收到信息的无人机逐渐降低下降速度落至着陆平台，着陆完成。


2.根据权利要求1所述基于无人机助降紫外LED朗伯功率估算方法，其特征在于，所述搭建一套无人机助降引导系统，该系统包括发送机、大气信道、接收机；将信号发送机安装在着陆引导平台上，按照一定规则放置间隔均匀的LED阵列为无人机提供引导信号；信号接收机安装在无人机上，根据接收到的LED信号获取无人机位置，根据三轴传感器感知和调整无人机飞行姿态。


3.根据权利要求1所述基于无人机助降紫外L...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵太飞，刘萍，刘昆，崔真，薛蓉莉，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61