对象跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种对象跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取第一摄像头拍摄的第一图像以及获取第二摄像头拍摄的第二图像；对所述第一图像进行检测，生成针对所述第一图像中的第一对象的第一跟踪框；对所述第二图像进行检测，生成针对所述第二图像中的第二对象的第二跟踪框；对所述第一跟踪框进行变换，获得所述第一跟踪框在所述第二摄像头的拍摄区域内的投影区域；基于所述第二跟踪框以及所述投影区域，确定所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象。本方案可无需进行特征检测，即可快速且准确地对对象进行识别和跟踪。

Object tracking method, device, electronic device and readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
对象跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请涉及图像处理
，具体而言，涉及一种对象跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
现有技术中，对目标进行跟踪的方式一般是通过对目标进行特征检测，以识别目标在每张图像中的位置来对目标进行跟踪。目标如车辆、行人等，由于摄像头的拍摄视角和光线不同等原料，使得同一目标在摄像头采集的图像中可能会存在较大的差异，因此，难以捕捉到足够的特征对目标进行识别，从而无法实现对目标的连续跟踪。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种对象跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质，用以改善现有技术中通过特征进行对象识别的方式无法进行准确识别的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种对象跟踪方法，所述方法包括：获取第一摄像头拍摄的第一图像以及获取第二摄像头拍摄的第二图像；对所述第一图像进行检测，生成针对所述第一图像中的第一对象的第一跟踪框；对所述第二图像进行检测，生成针对所述第二图像中的第二对象的第二跟踪框；对所述第一跟踪框进行变换，获得所述第一跟踪框在所述第二摄像头的拍摄区域内的投影区域；基于所述第二跟踪框以及所述投影区域，确定所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象。在上述实现过程中，通过获取两个摄像头拍摄的图像，然后分别对图像中的对象进行检测，获得两个跟踪框，将其中一个跟踪框进行变换，以将其变换到在另一摄像头下的投影区域，从而可根据另一摄像头下对应的跟踪框以及投影区域来对两个摄像头检测的对象进行识别，以确定两个摄像头检测的两个对象是否是同一对象，本方案可无需进行特征检测，即可快速且准确地对对象进行识别和跟踪。可选地，所述对所述第一跟踪框进行变换，获得所述第一跟踪框在所述第二摄像头的拍摄区域内的投影区域，包括：利用获得的仿射变换矩阵对所述第一跟踪框进行仿射变换，获得所述第一跟踪框在所述第二摄像头的拍摄区域内的投影区域。在上述实现过程中，通过对第一跟踪框进行仿射变换，从而可以更加准确地将第一跟踪框映射到第二摄像头的拍摄区域内。可选地，所述基于所述第二跟踪框以及所述投影区域，确定所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象，包括：获取所述第二跟踪框与所述投影区域的交并比IoU；根据所述交并比IoU确定所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象。在上述实现过程中，通过比较第二跟踪框和投影区域的交并比IoU，从而可以准确获得第二跟踪框与投影区域的重叠度，以实现对同一对象的准确识别。可选地，所述根据所述交并比IoU确定所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象，包括：在所述交并比IoU大于预设值时，确定所述第一对象和所述第二对象为同一对象。在上述实现过程中，在交并比IoU大于预设值时，则认为是同一对象，可有效提高对象识别的准确性。可选地，所述方法还包括：对所述第一图像进行检测，获得所述第一对象的第一特征信息；对所述第二图像进行检测，获得所述第二对象的第二特征信息；所述基于所述第二跟踪框以及所述投影区域，确定所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象，包括：基于所述第二跟踪框、所述投影区域、所述第一特征信息和所述第二特征信息，确定所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象。在上述实现过程中，通过结合特征信息、投影区域和第二跟踪框，可以更加准确地对对象进行识别。可选地，所述基于所述第二跟踪框、所述投影区域、所述第一特征信息和所述第二特征信息，确定所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象，包括：获取所述第二跟踪框与所述投影区域的交并比IoU；获取所述第一特征信息与所述第二特征信息的相似度；当所述交并比IoU大于预设值且所述相似度大于预设相似度，则确定所述第一对象和所述第二对象为同一对象，从而可有效提高对象识别的准确性。可选地，所述第一图像与所述第二图像为针对所述第一摄像头与所述第二摄像头的重叠拍摄区域所拍摄的图像。这样针对重叠区域内的对象进行检测，可实现对对象的连续跟踪。第二方面，本申请实施例提供了一种对象跟踪装置，所述装置包括：图像获取模块，用于获取第一摄像头拍摄的第一图像以及获取第二摄像头拍摄的第二图像；图像检测模块，用于对所述第一图像进行检测，生成针对所述第一图像中的第一对象的第一跟踪框；以及对所述第二图像进行检测，生成针对所述第二图像中的第二对象的第二跟踪框；变换模块，用于对所述第一跟踪框进行变换，获得所述第一跟踪框在所述第二摄像头的拍摄区域内的投影区域；对象识别模块，用于基于所述第二跟踪框以及所述投影区域，确定所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象。可选地，所述变换模块，用于利用获得的仿射变换矩阵对所述第一跟踪框进行仿射变换，获得所述第一跟踪框在所述第二摄像头的拍摄区域内的投影区域。可选地，所述对象识别模块，用于获取所述第二跟踪框与所述投影区域的交并比IoU；根据所述交并比IoU确定所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象。可选地，所述对象识别模块，用于在所述交并比IoU大于预设值时，确定所述第一对象和所述第二对象为同一对象。可选地，所述装置还包括：特征检测模块，用于对所述第一图像进行检测，获得所述第一对象的第一特征信息；对所述第二图像进行检测，获得所述第二对象的第二特征信息；所述对象识别模块，用于基于所述第二跟踪框、所述投影区域、所述第一特征信息和所述第二特征信息，确定所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象。可选地，所述对象识别模块，用于获取所述第二跟踪框与所述投影区域的交并比IoU；获取所述第一特征信息与所述第二特征信息的相似度；当所述交并比IoU大于预设值且所述相似度大于预设相似度，则确定所述第一对象和所述第二对象为同一对象。可选地，所述第一图像与所述第二图像为针对所述第一摄像头与所述第二摄像头的重叠拍摄区域所拍摄的图像。第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的一种用于执行对象跟踪方法的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对象跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取第一摄像头拍摄的第一图像以及获取第二摄像头拍摄的第二图像；/n对所述第一图像进行检测，生成针对所述第一图像中的第一对象的第一跟踪框；/n对所述第二图像进行检测，生成针对所述第二图像中的第二对象的第二跟踪框；/n对所述第一跟踪框进行变换，获得所述第一跟踪框在所述第二摄像头的拍摄区域内的投影区域；/n基于所述第二跟踪框以及所述投影区域，确定所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象。/n

【技术特征摘要】
1.一种对象跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一摄像头拍摄的第一图像以及获取第二摄像头拍摄的第二图像；
对所述第一图像进行检测，生成针对所述第一图像中的第一对象的第一跟踪框；
对所述第二图像进行检测，生成针对所述第二图像中的第二对象的第二跟踪框；
对所述第一跟踪框进行变换，获得所述第一跟踪框在所述第二摄像头的拍摄区域内的投影区域；
基于所述第二跟踪框以及所述投影区域，确定所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一跟踪框进行变换，获得所述第一跟踪框在所述第二摄像头的拍摄区域内的投影区域，包括：
利用获得的仿射变换矩阵对所述第一跟踪框进行仿射变换，获得所述第一跟踪框在所述第二摄像头的拍摄区域内的投影区域。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二跟踪框以及所述投影区域，确定所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象，包括：
获取所述第二跟踪框与所述投影区域的交并比IoU；
根据所述交并比IoU确定所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述交并比IoU确定所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象，包括：
在所述交并比IoU大于预设值时，确定所述第一对象和所述第二对象为同一对象。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述第一图像进行检测，获得所述第一对象的第一特征信息；
对所述第二图像进行检测，获得所述第二对象的第二特征信息；
所述基于所述第二跟踪框以及所述投影区域，确定所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象，包括：
基...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤寅航，王炬，
申请(专利权)人：创新奇智广州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44