一种角膜图像点云选取方法、系统、智能终端及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种角膜图像点云选取方法、系统、智能终端及存储介质，所述方法包括：获取角膜Placido图像，并对所述角膜Placido图像进行图像增强处理，以对所述角膜Placido图像的图像纹理增强；基于增强处理后的所述角膜Placido图像，识别增强处理后的所述角膜Placido图像中的亮环中心点；基于所述亮环中心点，确定所述增强处理后的所述角膜Placido图像中的亮环与暗环，并根据所述亮环与所述暗环选取点云。本发明专利技术在不增加亮环识别难度的同时进一步提高了Placido图像点云密度，能够进一步提高角膜地形图的准确度。

A corneal image point cloud selection method, system, intelligent terminal and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种角膜图像点云选取方法、系统、智能终端及存储介质
本专利技术涉及样本选取
，尤其涉及一种角膜图像点云选取方法、系统、终端及存储介质。
技术介绍
角膜是眼球壁外层前部的透明部分，主要由无血管的结缔组织构成。角膜前表面像球面一样弯曲，具有折光作用，是人眼屈光度的重要组成部分,其屈光度约占人眼总屈光度的2/3。因此，角膜的屈光状态是人眼视力的一个重要指标。分析角膜的表面形态并获得其屈光状态的分布情况具有重大意义。角膜地形图能够精确显示出人眼角膜的形态信息(包括曲率半径、屈光度、高度等)，在眼科常规检查、指导屈光手术及指导接触镜的验配等方面发挥着不可替代的作用。Placido盘由一系列等距同心圆环组成，基于Placido盘的角膜地形图仪是目前市场占有率最高、最为常用的角膜地形图测量仪器。通过Placido盘得到的角膜Placido图像所选取得到的样本点也被称为“点云”。而现有技术中，在对点云进行选取时，难以实现的点云增强，难以实现在不增加亮环识别难度的同时进一步提高Placido图像的点云密度，影响角膜地形图的准确度。因此，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种角膜图像点云选取方法、系统、终端及存储介质，旨在解决现有技术中在对点云进行选取时，难以实现的点云增强，难以实现在不增加亮环识别难度的同时进一步提高Placido图像的点云密度，影响角膜地形图的准确度的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案如下：本专利技术提供一种角膜图像点云选取方法，其中，所述方法包括：获取角膜Placido图像，并对所述角膜Placido图像进行图像增强处理，以对所述角膜Placido图像的图像纹理增强；基于增强处理后的所述角膜Placido图像，识别增强处理后的所述角膜Placido图像中的亮环中心点；基于所述亮环中心点，确定所述增强处理后的所述角膜Placido图像中的亮环与暗环，并根据所述亮环与所述暗环选取点云。在一种实施方式中，所述获取角膜Placido图像，包括：采用角膜地形图仪采集角膜图像数据，并基于所述角膜图像数据得到所述角膜Placido图像，所述角膜地形图仪具有若干个Placido环。在一种实施方式中，所述对所述角膜Placido图像进行图像增强处理，以对所述角膜Placido图像的图像纹理增强，包括：基于所述角膜Placido图像，确定所述角膜Placido图像上各个像素点的纹理方向场信息；基于所述纹理方向场信息，确定所述角膜Placido图像的纹理主要方向，以对所述角膜Placido图像纹理进行增强。在一种实施方式中，所述基于增强处理后的所述角膜Placido图像，识别增强处理后的所述角膜Placido图像中的亮环中心点，包括：获取所述角膜Placido图像的尺寸数据，确定所述角膜Placido图像的的中心圆环区域；获取所述中心圆环区域中的闭合圆环，并确定所述中心圆环区域中最小圆环；对所述最小圆环环的像素点坐标进行最小二乘椭圆拟合，得到椭圆中心点，并将所述椭圆中心点作为所述亮环中心点。在一种实施方式中，所述基于所述亮环中心点，确定所述增强处理后的所述角膜Placido图像中的亮环与暗环，包括：将所述增强处理后的角膜Placido图像极坐标化，得到所述增强处理后的角膜Placido图像中的角膜子午线，所述角膜子午线为从所述亮环中心向外引申出的直线；获取所述角膜子午线的灰度曲线，并获取所述灰度曲线上灰度值满足预设值的像素点，并将所述灰度值满足预设值的像素点的位置作为亮环的候选区域；滤除所述候选区域中的非亮环区域，得到所述亮环以及所述暗环，所述暗环即为所述增强处理后的角膜Placido图像中除去亮环后的剩余区域。在一种实施方式中，所述滤除所述候选位置中的非亮环区域，得到所述亮环以及所述暗环，包括：获取所述候选区域内的预设个数的灰度值满足预设值的像素点，并获取相邻两个灰度值满足预设值的像素点的距离；当所述距离大于预设值时，舍弃所述距离对应的像素点以外的像素点，以滤除所述候选位置中的非亮环区域，得到所述亮环以及所述暗环。在一种实施方式中，所述根据所述亮环与所述暗环选取点云，包括：选取多条相邻的亮环与暗环，并基于选取出的亮环与暗环进行点云选取。第二方面，本专利技术还提供一种角膜Placido图像点云选取系统，其中，所述系统包括：图像增强单元，用于获取角膜Placido图像，并对所述角膜Placido图像进行图像增强处理，以对所述角膜Placido图像的图像纹理增强；亮环中心点确定单元，用于基于增强处理后的所述角膜Placido图像，识别增强处理后的所述角膜Placido图像中的亮环中心点；点云选取单元，用于基于所述亮环中心点，确定所述增强处理后的所述角膜Placido图像中的亮环与暗环，并根据所述亮环与所述暗环选取点云。第三方面，本专利技术还提供一种智能终端，其中，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如上述方案中任意一项所述的方法。第四方面，本专利技术还提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述方案中任意一项所述的方法。有益效果：与现有技术相比，本专利技术提供了一种角膜图像点云选取方法，首先获取角膜Placido图像，并对所述角膜Placido图像进行图像增强处理，以对所述角膜Placido图像的图像纹理增强；然后基于增强处理后的所述角膜Placido图像，识别增强处理后的所述角膜Placido图像中的亮环中心点；最后基于所述亮环中心点，确定所述增强处理后的所述角膜Placido图像中的亮环与暗环，并根据所述亮环与所述暗环选取点云。本专利技术在不增加亮环识别难度的同时进一步提高了Placido图像点云密度，能够进一步提高角膜地形图的准确度。附图说明图1为本专利技术提供的角膜图像点云选取方法的实施例流程图。图2为本专利技术提供的角膜图像点云选取方法中获取的角膜Placido图像。图3为本专利技术提供的角膜图像点云选取方法中得到增强处理后的角膜Placido图像。图4为本专利技术提供的角膜图像点云选取方法中亮环中心点识别示意图。图5为本专利技术提供的角膜图像点云选取方法中当θ＝45度时的角膜半子午线示意图。图6为图5中的角膜半子午线的灰度曲线。图7为本专利技术提供的角膜图像点云选取方法中滤除非亮环区域后的角膜半子午线灰度曲线。图8为显示在增强处理后的角膜Placido图像上的45°角膜半子午线上亮环边缘点、中线点及暗环中线点检测结果。图9为显示在原始角膜Placido图像上的45°角膜半子午线上亮环边缘点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角膜图像点云选取方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取角膜Placido图像，并对所述角膜Placido图像进行图像增强处理，以对所述角膜Placido图像的图像纹理增强；/n基于增强处理后的所述角膜Placido图像，识别增强处理后的所述角膜Placido图像中的亮环中心点；/n基于所述亮环中心点，确定所述增强处理后的所述角膜Placido图像中的亮环与暗环，并根据所述亮环与所述暗环选取点云。/n

【技术特征摘要】
1.一种角膜图像点云选取方法，其特征在于，所述方法包括：
获取角膜Placido图像，并对所述角膜Placido图像进行图像增强处理，以对所述角膜Placido图像的图像纹理增强；
基于增强处理后的所述角膜Placido图像，识别增强处理后的所述角膜Placido图像中的亮环中心点；
基于所述亮环中心点，确定所述增强处理后的所述角膜Placido图像中的亮环与暗环，并根据所述亮环与所述暗环选取点云。


2.根据权利要求1所述的角膜图像点云选取方法，其特征在于，所述获取角膜Placido图像，包括：
采用角膜地形图仪采集角膜图像数据，并基于所述角膜图像数据得到所述角膜Placido图像，所述角膜地形图仪具有若干个Placido环。


3.根据权利要求1所述的角膜图像点云选取方法，其特征在于，所述对所述角膜Placido图像进行图像增强处理，以对所述角膜Placido图像的图像纹理增强，包括：
基于所述角膜Placido图像，确定所述角膜Placido图像上各个像素点的纹理方向场信息；
基于所述纹理方向场信息，确定所述角膜Placido图像的纹理主要方向，以对所述角膜Placido图像纹理进行增强。


4.根据权利要求1所述的角膜图像点云选取方法，其特征在于，所述基于增强处理后的所述角膜Placido图像，识别增强处理后的所述角膜Placido图像中的亮环中心点，包括：
获取所述角膜Placido图像的尺寸数据，确定所述角膜Placido图像的的中心圆环区域；
获取所述中心圆环区域中的闭合圆环，并确定所述中心圆环区域中最小圆环；
对所述最小圆环环的像素点坐标进行最小二乘椭圆拟合，得到椭圆中心点，并将所述椭圆中心点作为所述亮环中心点。


5.根据权利要求1所述的角膜图像点云选取方法，其特征在于，所述基于所述亮环中心点，确定所述增强处理后的所述角膜Placido图像中的亮环与暗环，包括：
将所述增强处理后的角膜Placido图像极坐标化，得到所述增强处理后的角膜Placido图像中的角膜子午线，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永进，戴后蛟，张家宁，林佳纯，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：广东;44