号牌识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种号牌识别方法及装置。本发明专利技术实施例通过采集当前帧图像，当前帧图像中包括目标车辆，从当前帧图像中识别出目标车辆的车型信息，检查车型信息是否为指定车型的车型信息，指定车型为用于悬挂危险品公路运输欧洲协议ADR号牌的车型，若是，识别目标车辆悬挂的ADR号牌，能够识别出运输危险品的车辆悬挂的ADR号牌，根据ADR号牌确定危险品类别，实现危险品分类，从而能够实现对运输危险品的车辆及其运输的危险品类别进行监控。

License plate identification method and device

【技术实现步骤摘要】
号牌识别方法及装置
本专利技术涉及检测
，尤其涉及一种号牌识别方法及装置。
技术介绍
ADR(AutorisationDangerousRoad，危险品公路运输欧洲协议)是由欧洲联合国经济委员会(UNECE)于1957年9月30日在日内瓦制定的，并于1968年1月29日正式在比利时、斯洛伐克、德国、法国等欧洲48个国家施行，旨在提高国际道路危险品运输的安全性。所有进入欧洲市场用于道路运输的危险品(化学品、爆炸品等)车辆均需悬挂ADR号牌。车牌是车辆的“身份证”，是区别其他机动车辆的一项重要信息，同样的，ADR号牌是在运危险品的有效标志。相关技术中，在对车辆进行检测时，通过检测车型确认车辆是否是具有运输危险品资质的车辆。然而，同一车型可以运输多类危险品，上述方式无法预测出车辆运输的是哪一类危险品。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本专利技术提供了一种号牌识别方法及装置。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种号牌识别方法，所述方法包括：采集当前帧图像；所述当前帧图像中包括目标车辆；从所述当前帧图像中识别出目标车辆的车型信息；检查所述车型信息是否为指定车型的车型信息，所述指定车型为用于悬挂危险品公路运输欧洲协议ADR号牌的车型；若是，识别所述目标车辆悬挂的ADR号牌。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种号牌识别装置，所述装置包括：采集模块，用于采集当前帧图像；所述当前帧图像中包括目标车辆；车型识别模块，用于从所述当前帧图像中识别出目标车辆的车型信息；检查模块，用于检查所述车型信息是否为指定车型的车型信息，所述指定车型为用于悬挂危险品公路运输欧洲协议ADR号牌的车型；号牌识别模块，用于若所述车型信息是指定车型的车型信息，识别所述目标车辆悬挂的ADR号牌。本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本专利技术实施例中，通过采集当前帧图像，当前帧图像中包括目标车辆，从当前帧图像中识别出目标车辆的车型信息，检查车型信息是否为指定车型的车型信息，指定车型为用于悬挂危险品公路运输欧洲协议ADR号牌的车型，若是，识别目标车辆悬挂的ADR号牌，能够识别出运输危险品的车辆悬挂的ADR号牌，根据ADR号牌确定危险品类别，实现危险品分类，从而能够实现对运输危险品的车辆及其运输的危险品类别进行监控。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本专利技术的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1是本专利技术实施例提供的号牌识别方法的流程示例图。图2是本专利技术实施例提供的ADR号牌的示例图。图3是本专利技术实施例提供的号牌识别装置的功能方块图。图4是本专利技术实施例提供的号牌识别设备的一个硬件结构图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本说明书可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本专利技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。接下来对本专利技术实施例进行详细说明。本专利技术实施例的号牌识别方法的一个应用场景可以是：安装在道路上的图像采集设备实时采集经过的车辆的图像，然后，图像采集设备利用本专利技术实施例的号牌识别方法对车辆进行检测，并在车辆为具有运输危险品资质的车辆时，输出车辆的ADR号牌。本专利技术实施例的号牌识别方法的另一个应用场景可以是：安装在道路上的图像采集设备与远程服务器通过通信网络相连，图像采集设备实时采集经过的车辆的图像，然后，图像采集设备将采集到的车辆图像通过通信网络发送给远程服务器，远程服务器利用本专利技术实施例的号牌识别方法对车辆进行检测，并在车辆为具有运输危险品资质的车辆时，输出车辆的ADR号牌。其中，图像采集设备或远程服务器可以将车辆的危险品号牌进一步发送给指定设备，以使车辆的ADR号牌显示在指定终端上。例如，该指定终端可以是道路监控显示屏。需要说明的是，上述为本专利技术实施例的号牌识别方法的应用场景的示例，并不用于对本专利技术实施例的号牌识别方法的应用场景进行限定。图1是本专利技术实施例提供的号牌识别方法的流程示例图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：S101，采集当前帧图像，当前帧图像中包括目标车辆。S102，从当前帧图像中识别出目标车辆的车型信息。S103，检查车型信息是否为指定车型的车型信息，指定车型为用于悬挂危险品公路运输欧洲协议ADR号牌的车型。S104，若是，识别目标车辆悬挂的ADR号牌。在步骤S101中，当前帧图像可以是包含车辆的车牌号区域的图像，例如车辆的前面图像，或者车辆的后面图像。当目标车辆是运输危险品的车辆时，当前帧图像可以是包含车辆的车牌号区域和ADR号区域的图像。在应用中，可以通过道路上安装的图像采集设备来采集当前帧图像。例如，通过交通杆上安装的摄像头采集当前帧图像。当前帧图像上可以包含采集时间信息和/或帧序号信息。通过采集时间信息和/或帧序号信息，可以确定当前帧图像在图像序列中的位置。在步骤S102中，车型信息指能够指示车辆为何种车型的信息。在一个例子中，可以利用已训练好的车型识别网络模型来从当前帧图像中识别出目标车辆的车型信息。即将当前帧图像输入已训练好的车型识别网络模型，由车型识别网络模型从当前帧图像中识别出目标车辆的车型信息。车型可以分为卡车、轿车等。指定车型为用于悬挂危险品公路运输欧洲协议ADR号牌的车型。例如，指定车型可以为卡车。在应用中，可以规定哪些车型能够运输危险品，从而确定哪些车型用于悬挂ADR号牌。例如，如果规定中说明只有卡车才能够运输危险品，那么卡车可以用于悬挂ADR号牌。通过步骤S102，识别出目标车辆的车型信息后，就可以通过目标车辆的车型信息确定目标车辆是何种车型的车辆，从而确定目标车辆是否是运输危险品的车辆。进而，根据目标车辆是否是运输危险品的车辆，确定是否启动识别ADR本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种号牌识别方法，其特征在于，所述方法包括：/n采集当前帧图像；所述当前帧图像中包括目标车辆；/n从所述当前帧图像中识别出目标车辆的车型信息；/n检查所述车型信息是否为指定车型的车型信息，所述指定车型为用于悬挂危险品公路运输欧洲协议ADR号牌的车型；/n若是，识别所述目标车辆悬挂的ADR号牌。/n

【技术特征摘要】
1.一种号牌识别方法，其特征在于，所述方法包括：
采集当前帧图像；所述当前帧图像中包括目标车辆；
从所述当前帧图像中识别出目标车辆的车型信息；
检查所述车型信息是否为指定车型的车型信息，所述指定车型为用于悬挂危险品公路运输欧洲协议ADR号牌的车型；
若是，识别所述目标车辆悬挂的ADR号牌。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别所述目标车辆悬挂的ADR号牌之前，进一步包括：从所述当前帧图像中识别出目标车辆的第一车牌信息；
所述识别目标车辆悬挂的ADR号牌包括：
识别所述第一车牌信息与第二车牌信息是否相同，所述第二车牌信息为从当前帧图像的上一帧图像中识别出的车牌信息；
若相同，将从上一帧图像中识别出的ADR号牌确定为所述目标车辆悬挂的ADR号牌；
若不同，从当前帧图像中识别出所述目标车辆悬挂的ADR号牌。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从当前帧图像中识别出所述目标车辆悬挂的ADR号牌，包括：
从所述当前帧图像中定位ADR号牌的下层字符；
从所述当前帧图像中定位ADR号牌的上层字符；
将各上层字符、各下层字符输入至已训练的识别模型，以由所述识别模型根据ADR号牌的组成方式识别出所述目标车辆悬挂的ADR号牌。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述当前帧图像中定位ADR号牌的上层字符，包括：
对ADR号牌的下层字符进行分割，得到单个下层字符；
在所述当前帧图像中定位出处于每一单个下层字符上方的上层字符，每一单个下层字符与其上层字符等高。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述识别模型根据ADR号牌的组成方式识别出所述目标车辆悬挂的ADR号牌，包括：
所述识别模型识别出输入的各字符，检查识别出的各字符的类型是否全部为指定字符类型，所述指定字符类型为ADR号牌中各字符的类型；
在识别出的各字符的类型为指定字符类型时，利用识别出的各字符生成所述目标车辆悬挂的ADR号牌。


6.一种号牌识别装置，其特征在于，所述装置包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：林翠翠，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33