【技术实现步骤摘要】
一种高兼容性的无人机防控监视信息综合显示控制方法
本专利技术涉及无人机防控
，特别是涉及一种高兼容性的无人机防控监视信息综合显示控制方法。
技术介绍
近年来，随着无人机技术的高速发展，在植保、航拍、旅游等方面得到了广泛应用。与此同时，无人机尤其是消费级无人机的爆发式增长及应用对传统航空安全、重要位置安全、重要设施安全等构成了威胁。为及时发现和处置侵入的无人机，出现了遥控链路侦测、低空雷达、时差定位、通信信号侦测、光电探测、频谱探测等多种技术。由于大多数无人机都具有飞行高度底、飞行速度慢、体积小等特点，为保障探测效果，通常是多种技术手段综合应用。由于不同设备的技术手段不同、生产厂家不同、输出的数据格式不同、数据可靠性不同等原因，不同监视手段的监视数据通常在不同的厂家终端上显示。不同的无人机探测手段具有不同的优势和劣势，随着无人机威胁的不断升级，综合运用多种探测监视手段是必然趋势。因此需要综合考虑各种探测和监视手段，设计一种能够根据需要接入不同类型、不同数量的监视设备的监视信息并进行显示的能力，促进不同类型的低慢小...
【技术保护点】
1.一种高兼容性的无人机防控监视信息综合显示控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：接收外部输入的符合预定数据格式的目标监视数据和设备状态数据，其中，所述预定数据格式包括数据类型、设备类型、设备名称和数据参数，所述目标监视数据的数据类型为目标状态、数据参数为监视参数，所述监视参数包括目标编号、目标航向和目标位置信息，所述设备状态数据的数据类型为设备状态、数据参数为状态参数，所述状态参数包括设备经度、设备纬度、设备高度、威力半径；/nS2：按照树形数据存储结构对目标监视数据和设备状态数据进行存储，所述树形数据存储结构包括监视数据、设备类型、设备名称、设备数据和目标数据组...
【技术特征摘要】
1.一种高兼容性的无人机防控监视信息综合显示控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：接收外部输入的符合预定数据格式的目标监视数据和设备状态数据，其中，所述预定数据格式包括数据类型、设备类型、设备名称和数据参数，所述目标监视数据的数据类型为目标状态、数据参数为监视参数，所述监视参数包括目标编号、目标航向和目标位置信息，所述设备状态数据的数据类型为设备状态、数据参数为状态参数，所述状态参数包括设备经度、设备纬度、设备高度、威力半径；
S2：按照树形数据存储结构对目标监视数据和设备状态数据进行存储，所述树形数据存储结构包括监视数据、设备类型、设备名称、设备数据和目标数据组，所述设备类型为监视数据的子节点，所述设备名称为设备类型的子节点，所述设备数据和目标数据组为设备名称的子节点，所述状态参数为设备数据的子节点，所述监视参数为目标数据组的子节点；
S3：根据每个设备名称下的状态参数种类为每一个设备设置设备图元组，以及根据每个目标编号下的监视参数种类为每一个目标设置目标图元组，所述设备图元组包括与状态参数种类对应的设备图元，所述目标图元组包括与监视参数种类对应的目标图元；
S4：将每个设备名称下的状态参数与对应的设备图元关联，将每个目标编号下的监视参数与对应的目标图元关联；
S5：为每一个设备类型设置设备类型图层组，为每一个目标编号设置目标显示图层组，所述设备类型图层组包括与状态参数种类对应的设备图层，所述目标显示图层组包括与监视参数种类对应的目标图层；
S6：将每个设备类型下的所有设备名称对应的所有设备图元按照状态参数分类添加到对应的设备图层，将每个目标编号对应的所有目标图元按照监视参数分类添加到对应的目标图层；
S7：设置每个设备图层、每个目标图层的显示颜色和显示透明度，按照设置的显示颜色和显示透明度显示每个设备图层对应的设备图元以及每个目标图层对应的目标图元。
2.根据权利要求1所述的无人机防控监视信息综合显示控制方法，其特征在于，所述按照树形数据存储结构对目标监视数据和设备状态数据进行存储的步骤具体包括：
S201：获取目标监视数据和设备状态数据的设备类型；
S202：判断设备类型是否已经存在节点，如果否，进行步骤S203，如果是，进行步骤S204；
S203：在所述树形数据存储结构中新建一个设备类型的节点；
S204：获取目标监视数据和设备状态数据的设备名称；
S205：判断设备名称是否已经存在节点，如果否，进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳，汪毅，李兆阳，姜山，王彦成，
申请(专利权)人：四川九洲空管科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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