姿态检测方法、可穿戴设备及计算机可读存储介质技术

技术编号:26341905 阅读:24 留言:0更新日期:2020-11-13 20:28
本发明专利技术公开了一种姿态检测方法、可穿戴设备及计算机可读存储介质,所述姿态检测方法包括:通过所述加速度计的检测数据确定用户的行为状态;在所述用户的行为状态为运动状态时,启动所述第二惯性传感器,并根据所述第二惯性传感器以及所述加速度计的检测数据确定所述用户的姿态;在所述用户的行为状态为静止状态时,通过所述加速度计的检测数据确定所述姿态。本发明专利技术通过加速度计检测的数据确定用户处于运动状态或静止状态,并在不同行为状态下采用不同的识别方案实现姿态识别,由于其中在用户处于静止状态时采用加速度计识别姿态的方案功耗较低,因此实现了在可穿戴设备上降低检测用户姿态时的功耗的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
姿态检测方法、可穿戴设备及计算机可读存储介质
本专利技术涉及可穿戴智能设备领域,尤其涉及姿态检测方法、可穿戴设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
智能眼镜往往通过检测人体头部的不同姿态实现不同的控制操作,现有的智能眼镜通过加速度计、陀螺仪、磁力计及九轴融合算法实现人体头部姿态的检测,其缺陷在于功耗较高。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种姿态检测方法、可穿戴设备及计算机可读存储介质,旨在解决现有技术中智能眼镜通过加速度计、陀螺仪、磁力计及九轴融合算法实现人体头部姿态的检测功耗较高的技术问题。为实现上述目的,本专利技术提供一种姿态检测方法,所述姿态检测方法应用于可穿戴设备,所述可穿戴设备设有第一惯性传感器与第二惯性传感器,所述第一惯性传感器为加速度计,所述第二惯性传感器与所述第一惯性传感器的种类不同,所述姿态检测方法包括:通过所述加速度计的检测数据确定用户的行为状态;在所述用户的行为状态为运动状态时,启动所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种姿态检测方法,其特征在于,所述姿态检测方法应用于可穿戴设备,所述可穿戴设备设有第一惯性传感器与第二惯性传感器,所述第一惯性传感器为加速度计,所述第二惯性传感器与所述第一惯性传感器的种类不同,所述姿态检测方法包括:/n通过所述加速度计的检测数据确定用户的行为状态;/n在所述用户的行为状态为运动状态时,启动所述第二惯性传感器,并根据所述第二惯性传感器以及所述加速度计的检测数据确定所述用户的姿态;/n在所述用户的行为状态为静止状态时,通过所述加速度计的检测数据确定所述姿态。/n

【技术特征摘要】
1.一种姿态检测方法,其特征在于,所述姿态检测方法应用于可穿戴设备,所述可穿戴设备设有第一惯性传感器与第二惯性传感器,所述第一惯性传感器为加速度计,所述第二惯性传感器与所述第一惯性传感器的种类不同,所述姿态检测方法包括:
通过所述加速度计的检测数据确定用户的行为状态;
在所述用户的行为状态为运动状态时,启动所述第二惯性传感器,并根据所述第二惯性传感器以及所述加速度计的检测数据确定所述用户的姿态;
在所述用户的行为状态为静止状态时,通过所述加速度计的检测数据确定所述姿态。


2.如权利要求1所述的姿态检测方法,其特征在于,所述姿态检测方法还包括:
检测所述可穿戴设备的佩戴状态;
在所述可穿戴设备的所述佩戴状态为已佩戴时,执行通过所述加速度计的检测数据确定用户的行为状态的步骤。


3.如权利要求1所述的姿态检测方法,其特征在于,所述通过所述加速度计检测用户的行为状态的步骤,之前还包括:
检测到所述可穿戴设备启动后,启动所述加速度计。


4.如权利要求1所述的姿态检测方法,其特征在于,所述通过所述加速度计的检测数据确定所述姿态的步骤,之前还包括:
在所述用户的行为状态为静止状态时,获取所述第二惯性传感器的状态;
在所述第二惯性传感器的状态为运行状态时,关闭所述第二惯性传感器。


5.如权利要求1所述的姿态检测方法,其特征在于,所述通过所述加速度计的检测数据确定用户的姿态的步骤包括:
获取所述加速度计检测得到的加速度数据,根据所述加速度数据确定目标轴的加速度数据,所述目标轴包括X轴、Y轴以及Z轴中的至少一个;
根据所述目标轴的加速度数据确定所述姿态。


6.如权利要求5所述的姿态检测方法,其特征在于,所述可穿戴设备为头部可穿戴设备,所述加速度计的数量为至少两个,位于所述可穿戴设备的左右两侧,所述根据所述目标轴的加速度数据确定所述姿态的步骤包括:
根据所述加速度数据确定每个所述加速度计在各个所述目标轴的所述加速度数据的波动系数;
在每个所述加速度计的Y轴的波动系数均大...

【专利技术属性】
技术研发人员:田久东张方方
申请(专利权)人:歌尔光学科技有限公司
类型:发明
国别省市:山东;37

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