一种用于工业级无人机的地面测控系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于工业级无人机的地面测控系统，以解决工业级无人机飞行受制于地形和距离限制的问题。包括定向平板天线、地面数据链终端、伺服跟踪转台、地面测控站、卫星定位模块。定向平板天线安装在伺服跟踪转台上，用于接收无人机发送的无人机位置信息、遥测信息、图像信息，并将接收到的信息通过地面数据链终端、伺服跟踪转台发送给地面测控站；卫星定位模块用于获取地面测控站位置信息，并发送给地面测控站；地面测控站用于对无人机信息进行显示和监测，并根据无人机位置信息和地面测控站位置信息计算伺服跟踪转台的转动角度，控制伺服跟踪转台进行转动，同时将遥控信息通过伺服跟踪转台、地面数据链终端、定向平板天线发送给无人机。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业级无人机的地面测控系统
本专利技术涉及无人机测控领域，具体涉及一种用于工业级无人机的地面测控系统。
技术介绍
无人机是一种以无线电遥控或自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机测控系统是无人机系统的重要组成部分，用于实现对无人机的遥控、遥测、跟踪定位和图像信息传输，直接影响着无人机的整体性能发挥，因此地面测控系统对无人机的应用起到关键作用。现有技术中，无人机主要以近距离的全向天线作为通信手段，导致测控距离近，用途单一局限，地面测控点局限。而对于工业级无人机，巡检或巡线的应用多为远距离、大范围，现有的通信手段很难满足其飞行的地形和距离要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的无人机主要以近距离的全向天线作为通信手段，测控距离近，用途单一局限，地面测控点局限，难以满足工业级无人机飞行的地形和距离要求的问题，而提供了一种用于工业级无人机的地面测控系统。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种用于工业级无人机的地面测控系统，其特殊之处在于：包括定向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业级无人机的地面测控系统，其特征在于：/n包括定向平板天线(1)、地面数据链终端(2)、伺服跟踪转台(3)、地面测控站、卫星定位模块；/n所述定向平板天线(1)安装在伺服跟踪转台(3)上，用于接收无人机发送的无人机位置信息、遥测信息、图像信息，并将接收到的信息通过地面数据链终端(2)、伺服跟踪转台(3)发送给地面测控站；/n所述卫星定位模块设置于地面测控站，用于获取地面测控站位置信息，并发送给地面测控站；/n所述地面测控站用于对无人机位置信息、遥测信息、图像信息进行显示和监测，并根据无人机位置信息和地面测控站位置信息计算伺服跟踪转台(3)的转动角度，从而控制伺服跟踪转台(3)进行...

【技术特征摘要】
1.一种用于工业级无人机的地面测控系统，其特征在于：
包括定向平板天线(1)、地面数据链终端(2)、伺服跟踪转台(3)、地面测控站、卫星定位模块；
所述定向平板天线(1)安装在伺服跟踪转台(3)上，用于接收无人机发送的无人机位置信息、遥测信息、图像信息，并将接收到的信息通过地面数据链终端(2)、伺服跟踪转台(3)发送给地面测控站；
所述卫星定位模块设置于地面测控站，用于获取地面测控站位置信息，并发送给地面测控站；
所述地面测控站用于对无人机位置信息、遥测信息、图像信息进行显示和监测，并根据无人机位置信息和地面测控站位置信息计算伺服跟踪转台(3)的转动角度，从而控制伺服跟踪转台(3)进行转动，同时将遥控信息通过伺服跟踪转台(3)、地面数据链终端(2)、定向平板天线(1)发送给无人机。


2.根据权利要求1所述的用于工业级无人机的地面测控系统，其特征在于：
所述定向平板天线(1)与地面数据链终端(2)通过射频接口进行通信。


3.根据权利要求1所述的用于工业级无人机的地面测控系统，其特征在于：
所述地面数据链终端(2)与伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：王剑飞，樊立明，杨健，袁钟达，安斌，杨翠翠，李晨曦，黄迟，杨格非，李泽辰，李德庚，王磊，魏亚静，李海飞，王水，
申请(专利权)人：西安爱生无人机技术有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61