【技术实现步骤摘要】
自动导引运输车调度方法、设备、存储介质及装置
本专利技术涉及物流设备
，尤其涉及一种自动导引运输车调度方法、设备、存储介质及装置。
技术介绍
自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前，AGV调度是对各AGV进行单独调度，无法对AGV集群中的所有AGV进行协调调度。导致AGV仅能完成线路固定、生产节奏固定的简单任务，无法完成较复杂运输任务。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种自动导引运输车调度方法、设备、存储介质及装置，旨在解决如何优化自动导引运输车的调度过程的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种自动导引运输车调度方法，所述自动导引运输车调度方法包括以下步骤：在接收到调度请求时，获取当前调度任务信息和当前自动导引运输车状态信息；根据所述当...
【技术保护点】
1.一种自动导引运输车调度方法，其特征在于，所述自动导引运输车调度方法包括以下步骤：/n在接收到调度请求时，获取当前调度任务信息和当前自动导引运输车状态信息；/n根据所述当前调度任务信息和所述当前自动导引运输车状态信息确定目标自动导引运输车；/n将所述当前调度任务信息发送至所述目标自动导引运输车，以使所述目标自动导引运输车根据所述当前调度任务信息运行。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输车调度方法，其特征在于，所述自动导引运输车调度方法包括以下步骤：
在接收到调度请求时，获取当前调度任务信息和当前自动导引运输车状态信息；
根据所述当前调度任务信息和所述当前自动导引运输车状态信息确定目标自动导引运输车；
将所述当前调度任务信息发送至所述目标自动导引运输车，以使所述目标自动导引运输车根据所述当前调度任务信息运行。
2.如权利要求1所述的自动导引运输车调度方法，其特征在于，所述根据所述当前调度任务信息和所述当前自动导引运输车状态信息确定目标自动导引运输车的步骤，具体包括：
根据所述当前调度任务信息确定待选择自动导引运输车；
根据所述当前自动导引运输车状态信息对所述待选择自动导引运输车进行筛选，获得目标自动导引运输车。
3.如权利要求2所述的自动导引运输车调度方法，其特征在于，所述根据所述当前自动导引运输车状态信息对所述待选择自动导引运输车进行筛选，获得目标自动导引运输车的步骤，具体包括：
在所述当前导航车状态信息中查找所述待选择自动导引运输车对应的待选择自动导引运输车状态信息；
根据所述待选择自动导引运输车状态信息判断所述待选择自动导引运输车是否处于空闲状态；
在所述待选择自动导引运输车处于所述空闲状态时，将所述待选择自动导引运输车作为目标自动导引运输车。
4.如权利要求1所述的自动导引运输车调度方法，其特征在于，所述在接收到调度请求时，获取当前调度任务信息和当前自动导引运输车状态信息的步骤之前，所述自动导引运输车调度方法还包括：
获取初始自动导引运输车状态信息，根据所述初始自动导引运输车状态信息判断当前自动导引运输车是否处于空闲状态；
在所述当前自动导引运输车处于所述空闲状态时，获取所述当前自动导引运输车的当前电量信息，并根据所述当前电量信息确定待充电自动导引运输车；
获取待充电自动导引运输车的位置信息，并根据所述当前电量信息以及所述待充电自动导引运输车的位置信息确定目标充电策略；
将所述目标充电策略发送至所述待充电自动导引运输车，以使所述待充电自动导引运输车根据所述目标充电策略进行充电；
在所述待充电自动导引运输车充电完成后，对所述初始自动导引运输车状态信息进行更新，获得当前自动导引运输车状态信息。
5.如权利要求4所述自动导引运输车调度方法，其特征在于，所述在所述当前自动导引运输车处于所述空闲...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈秋芬，王辉，王芝建，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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