干扰抑制方法、装置、电子设备和可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种干扰抑制方法、装置、电子设备和可读存储介质，其中方法包括：根据接收的卫星信号，确定主通道输出信号以及主通道权矢量；将所述主通道输出信号和所述主通道权矢量输入至掩码确定模型，得到所述掩码确定模型输出的掩码；根据所述主通道输出信号和所述掩码，确定干扰抑制信号。本发明专利技术实施例提供的干扰抑制方法、装置、电子设备和可读存储介质，对所接收到的GNSS卫星信号通过主通道进行初步干扰抑制，并基于掩码确定模型计算出的掩码进行混合干扰抑制，可以有效地对GNSS卫星信号中的压制式干扰和欺骗式干扰进行抑制。

【技术实现步骤摘要】
干扰抑制方法、装置、电子设备和可读存储介质
本专利技术涉及无线通信领域，尤其涉及一种干扰抑制方法、装置、电子设备和可读存储介质。
技术介绍
GNSS(全球导航卫星系统，GlobalNavigationSatelliteSystem)是提供定位、测速和时钟同步的重要工具。然而，GNSS信号很容易受到信号干扰，例如压制式干扰和欺骗式干扰，严重影响了GNSS相关应用的安全性。现有的GNSS干扰抑制方法通过估计干扰的DOA(来波方向，DirectionOfArrival)对干扰进行抑制，然而欺骗式干扰的DOA难以准确估计，并且该方法还会在无干扰的情况下对真实信号进行抑制，从而难以获得较好的干扰抑制效果。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述至少一个技术问题，本专利技术实施例提供一种干扰抑制方法、装置、电子设备和可读存储介质。第一方面，本专利技术实施例提供一种干扰抑制方法，包括：根据接收的卫星信号，确定主通道输出信号以及主通道权矢量；将所述主通道输出信号和所述主通道权矢量输入至掩码确定模型，得到所述掩码确定模型输出的掩码；其中，所述掩码确定模型是基于样本卫星信号对应的样本主通道输出信号、样本主通道权矢量以及样本掩码训练得到的；根据所述主通道输出信号和所述掩码，确定干扰抑制信号。可选地，所述主通道权矢量通过如下方式确定：根据接收的卫星信号确定主通道拓展信号和辅通道拓展信号；通过求解所述主通道拓展信号与所述辅通道拓展信号的相关性的最大化问题，确定所述主通道权矢量。可选地，所述根据接收的卫星信号确定主通道拓展信号和辅通道拓展信号，具体包括：在主通道上对所述卫星信号进行拓展，得到所述主通道拓展信号；在辅通道上对所述卫星信号进行拓展，得到所述辅通道拓展信号；所述主通道和所述辅通道是非对称的。可选地，所述主通道拓展信号与所述辅通道拓展信号的相关性是根据所述主通道拓展信号与所述辅通道拓展信号各自的自相关矩阵，以及所述主通道拓展信号与所述辅通道拓展信号之间的互相关矩阵确定的。可选地，所述主通道拓展信号与所述辅通道拓展信号的相关性具体为第一周期相关函数和第二周期相关函数之商；所述第一周期相关函数为双通道相关表示与所述主通道权矢量的相关表示，所述双通道相关表示为所述互相关矩阵与所述辅通道拓展信号的自相关矩阵之间的相关表示；所述第二周期相关函数为所述主通道拓展信号的自相关矩阵与所述主通道权矢量的相关表示。可选地，所述将所述主通道输出信号和所述主通道权矢量输入至掩码确定模型，得到所述掩码确定模型输出的掩码，具体包括：将所述主通道输出信号，以及所述主通道权矢量中所述主通道的预设层的权矢量输入至掩码确定模型，得到所述掩码确定模型输出的掩码；所述预设层为所述主通道中的至少一层。可选地，所述样本掩码是根据预先标注的样本干扰类型确定的。第二方面，本专利技术实施例提供一种干扰抑制装置，包括：权矢量确定模块，用于根据接收的卫星信号，确定主通道输出信号以及主通道权矢量；掩码确定模块，用于将所述主通道输出信号和所述主通道权矢量输入至掩码确定模型，得到所述掩码确定模型输出的掩码；其中，所述掩码确定模型是基于样本卫星信号对应的样本主通道输出信号、样本主通道权矢量以及样本掩码训练得到的；干扰抑制模块，用于根据所述主通道输出信号和所述掩码，确定干扰抑制信号。第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的干扰抑制方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的干扰抑制方法的步骤。本专利技术实施例提供的干扰抑制方法、装置、电子设备和可读存储介质，对所接收到的GNSS卫星信号通过主通道进行初步干扰抑制，并基于掩码确定模型计算出的掩码进行混合干扰抑制，可以有效地对GNSS卫星信号中的压制式干扰和欺骗式干扰进行抑制。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中干扰抑制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例中主通道权矢量确定方法的流程示意图；图3为本专利技术另一实施例中干扰抑制方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例中干扰抑制装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例中电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。GNSS是提供定位、测速和时钟同步的重要工具。然而，GNSS信号很容易受到信号干扰，严重影响了GNSS相关应用的安全性。GNSS信号干扰主要包括压制式干扰和欺骗式干扰，其中压制式干扰的功率超过GNSS系统本身信号处理增益，使GNSS信号接收机无法正常接收、锁定卫星信号，进而无法定位；而欺骗式干扰是与真实卫星信号具有相似的功率水平、信号格式和频谱结构的干扰信号，这种干扰根据欺骗意图调整码相位、载波相位、电文内容等信息使接收机在无意识的情况下捕获、跟踪干扰信号，并解算出错误的定位结果，从而实现对接收机的控制。现有的GNSS干扰抑制方法通过估计干扰的DOA对干扰进行抑制。然而，欺骗式干扰相对于压制式干扰的功率较小，会导致欺骗式干扰的DOA难以准确估计。此外，由于真实信号和欺骗式干扰之间的功率表差异较小，容易混淆，因此还会导致在现有的方法无干扰的情况下会对真实信号进行抑制。对此，本专利技术实施例提供了一种干扰抑制方法。图1为本专利技术实施例提供的干扰抑制方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：S110，根据接收的卫星信号，确定主通道输出信号以及主通道权矢量。本专利技术实施例中接收的卫星信号，可以是指GNSS卫星信号接收机所接收到的卫星信号。GNSS接收机可以具有多个对卫星信号进行处理的数据通道，本专利技术实施例中的主通道可以是多个通道其中的一个，主通道输出信号为卫星信号经主通道抗干扰处理后所得到的信号。具体地，主通道对卫星信号的处理方式可以是时域滤波、频域滤波、空域滤波、空时域滤波等信号抗干扰处理方法，用于得到初步的抗干扰结果。上述利用主通道信号进行抗干扰的方法中，以空域滤波为例，是利用阵列天线中每一个天线所接收到的信号进行空域滤波，其中每一个天线为一个阵列中的阵元。具体而言，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种干扰抑制方法，其特征在于，包括：/n根据接收的卫星信号，确定主通道输出信号以及主通道权矢量；/n将所述主通道输出信号和所述主通道权矢量输入至掩码确定模型，得到所述掩码确定模型输出的掩码；其中，所述掩码确定模型是基于样本卫星信号对应的样本主通道输出信号、样本主通道权矢量以及样本掩码训练得到的；/n根据所述主通道输出信号和所述掩码，确定干扰抑制信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种干扰抑制方法，其特征在于，包括：
根据接收的卫星信号，确定主通道输出信号以及主通道权矢量；
将所述主通道输出信号和所述主通道权矢量输入至掩码确定模型，得到所述掩码确定模型输出的掩码；其中，所述掩码确定模型是基于样本卫星信号对应的样本主通道输出信号、样本主通道权矢量以及样本掩码训练得到的；
根据所述主通道输出信号和所述掩码，确定干扰抑制信号。


2.根据权利要求1所述的干扰抑制方法，其特征在于，所述主通道权矢量通过如下方式确定：
根据接收的卫星信号确定主通道拓展信号和辅通道拓展信号；
通过求解所述主通道拓展信号与所述辅通道拓展信号的相关性的最大化问题，确定所述主通道权矢量。


3.根据权利要求2所述的干扰抑制方法，其特征在于，所述根据接收的卫星信号确定主通道拓展信号和辅通道拓展信号，具体包括：
在主通道上对所述卫星信号进行拓展，得到所述主通道拓展信号；
在辅通道上对所述卫星信号进行拓展，得到所述辅通道拓展信号；
所述主通道和所述辅通道是非对称的。


4.根据权利要求2所述的干扰抑制方法，其特征在于，所述主通道拓展信号与所述辅通道拓展信号的相关性是根据所述主通道拓展信号与所述辅通道拓展信号各自的自相关矩阵，以及所述主通道拓展信号与所述辅通道拓展信号之间的互相关矩阵确定的。


5.根据权利要求4所述的干扰抑制方法，其特征在于，所述主通道拓展信号与所述辅通道拓展信号的相关性具体为第一周期相关函数和第二周期相关函数之商；
所述第一周期相关函数为双通道相关表示与所述主通道权矢量的相关表示，所述双通道相关表...

【专利技术属性】
技术研发人员：董坤，马峰，管青松，张子洋，李欣，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34