【技术实现步骤摘要】
移动轨迹的确定方法及装置、存储介质和电子装置
本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种移动轨迹的确定方法及装置、存储介质和电子装置。
技术介绍
现如今安防越来越受到公众的重视，安防技术迅速发展。传统的安防终端器材主要是可见光摄像机，但是可见光摄像机在晚上无法工作；尽管有红外摄像机可补充可见光摄像机的缺陷，但此举无疑增加了成本和操作难度。此外光学传感器也受天气影响，大雾天或雨雪天，监控效果无法令人满意。毫米波雷达主动发射电磁波并接受同频率信号，对移动物体、雷达反射面积较大的物体，有非常高的检测概率。毫米波雷达可全天24小时工作，受天气影响较小。基于雷达的监控技术在安防领域越来越受到重视，雷达以高检测概率获得移动物体的量测信息。由于雷达是基于接收到的反射信号确定移动物体的距离和位置等信息，其并不具备身份识别的能力。而物体的身份识别，以及物体的移动轨迹是安防领域中重要监控指标，现有技术中通常采用人工标注的方式对雷达采集到的移动物体进行身份识别，和移动轨迹标注。但是人工方式不但效率低，还需要消耗大量的人力。...
【技术保护点】
1.一种移动轨迹的确定方法，其特征在于，包括：/n获取由图像采集设备拍摄得到的目标图像，以及由雷达设备采集得到的一帧雷达数据，其中，所述目标图像和所述一帧雷达数据是在同一时刻对同一目标区域进行数据采集得到的；/n根据目标对象在所述目标图像中的第一位置，确定所述目标对象在所述一帧雷达数据中的第二位置；/n通过所述第二位置确定所述目标对象在一组雷达数据中的移动轨迹，其中，所述一组雷达数据是由所述雷达设备在连续时间段内对所述目标区域进行数据采集得到的至少两帧雷达数据。/n
【技术特征摘要】
1.一种移动轨迹的确定方法，其特征在于，包括：
获取由图像采集设备拍摄得到的目标图像，以及由雷达设备采集得到的一帧雷达数据，其中，所述目标图像和所述一帧雷达数据是在同一时刻对同一目标区域进行数据采集得到的；
根据目标对象在所述目标图像中的第一位置，确定所述目标对象在所述一帧雷达数据中的第二位置；
通过所述第二位置确定所述目标对象在一组雷达数据中的移动轨迹，其中，所述一组雷达数据是由所述雷达设备在连续时间段内对所述目标区域进行数据采集得到的至少两帧雷达数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述第二位置确定所述目标对象在一组雷达数据中的移动轨迹，包括：
在所述一组雷达数据所表示多个对象中确定与第一目标对象满足预设阈值关系的第二目标对象，其中，所述第一目标对象是在所述一帧雷达数据中第二位置上的对象，所述第二目标对象是在所述一组雷达数据所表示的多个对象中除了所述第一目标对象之外的其它对象，所述目标对象包括所述第一目标对象和所述第二目标对象。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述一组雷达数据所表示多个对象中确定与第一目标对象满足预设阈值关系的第二目标对象，包括以下至少之一：
确定所述一组雷达数据所表示的多个对象中与所述第一目标对象之间的距离小于或等于预设距离阈值的对象为所述第二目标对象；
确定所述一组雷达数据所表示的多个对象中与所述第一目标对象的速度差小于或等于预设速度阈值的对象为所述第二目标对象；
确定所述一组雷达数据所表示的多个对象中所述第一目标对象的雷达反射面积差值小于或等于预设面积阈值的对象为所述目标对象。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取由图像采集设备拍摄得到的目标图像，以及由雷达设备采集得到的一帧雷达数据之前，所述方法还包括：
获取由所述图像采集设备拍摄得到的一组图像，以及由所述雷达设备采集得到的一组雷达数据，其中，所述一组图像和所述一组雷达数据是在连续时间段内对预设区域进行数据采集得到的，所述图像采集设备和所述雷达设备对所述预设区域进行数据采集时保持时间同步；
通过所述一组图像和/或所述一组雷达数据确定所述预设区域的环境复杂度；
确定所述环境复杂度低于预设阈值的预设区域为所述目标区域。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李冬冬，李乾坤，卢维，殷俊，沈达飞，方勇军，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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