导航路径纠正方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了导航路径纠正方法和装置，用于及时更新导航路径，提供更好的导航服务。方法部分包括：获取所述龙门架对应的路侧单元发送的龙门架信息，所述龙门架信息为车辆经过所述龙门架时所述路侧单元所发送；确定当前的网络状况；根据所述网络状况和所述龙门架信息对导航路径进行纠正。

【技术实现步骤摘要】
导航路径纠正方法和装置
本专利技术涉及车辆导航
，尤其涉及一种导航路径纠正方法和装置。
技术介绍
目前，一般常用GPS定位技术和惯性导航系统实现导航目的，惯性导航系统是指以陀螺和加速度计等敏感器件的导航建立导航坐标系，根据车辆加速度计输出解算出车辆在导航坐标系中的速度和位置，并结合GPS定位技术实现更为精确的定位目的。但是，在上述方案中，根据GPS进行导航路径更新时容易受限于GPS自身定缺陷的影响，从而影响定位精度，会导致无法及时纠正错误的行车路径；尤其是在对高速公路与其并行的非高速公路等环境下，仅利用GPS和惯导技术可能会无法实现导航路径的及时识别与更新。
技术实现思路
本专利技术提供一种导航路径纠正方法和装置，以解决现有技术中，可能会无法实现导航路径的及时识别与更新的问题。第一方面，提供了一种导航路径纠正方法，包括：获取所述龙门架对应的路侧单元发送的龙门架信息，所述龙门架信息为车辆经过所述龙门架时所述路侧单元所发送；确定当前的网络状况；根据所述网络状况和所述龙门架信息对导航路径进行纠正。进一步地，所述龙门架信息包括龙门架编号，所述根据所述网络状况和所述龙门架信息对导航路径进行纠正，包括：若当前有网络，则从地图云端获取云端地图数据；根据所述云端地图数据和所述龙门架编号确定车辆所处的实际位置；根据所述车辆所处的实际位置确定当前定位位置是否存在偏差；若确定所述当前定位位置存在偏差，则根据所述车辆所处的实际位置对所述当前定位位置进行校正，以得到纠正定位位置；根据所述纠正定位位置和所述云端地图数据更新所述导航路径。进一步地，所述根据所述车辆所处的实际位置确定当前定位位置是否存在偏差之后，所述方法还包括：若确定所述当前定位位置未存在偏差，则根据所述当前定位位置和所述云端地图数据更新所述导航路径。进一步地，所述根据所述车辆所处的实际位置确定当前定位位置是否存在偏差，包括：判断所述车辆所处的实际位置与所述当前定位位置之间的距离是否在预设距离内；若判断所述车辆所处实际位置与所述当前定位位置之间的距离在所述预设距离内，则确定所述当前定位位置未存在偏差；若判断所述车辆所处实际位置与所述当前定位位置之间的距离未在所述预设距离内，则确定所述当前定位位置存在偏差。进一步地，所述龙门架信息还包括龙门架出入口状态信息，所述方法还包括：若当前无网络，则从所述车辆本地获取本地地图数据；根据所述龙门架入口状态信息确定所述车辆与所述龙门架的位置关系；根据所述位置关系和所述本地地图数据更新所述导航路径。第二方面，提供了一种导航路径纠正装置，包括：获取模块，用于获取所述龙门架对应的路侧单元发送的龙门架信息，所述龙门架信息为车辆经过所述龙门架时所述路侧单元所发送；确定模块，用于确定当前的网络状况；纠正模块，用于根据所述网络状况和所述龙门架信息对导航路径进行纠正。进一步地，所述龙门架信息包括龙门架编号，所述纠正模块具体用于：若当前有网络，则从地图云端获取云端地图数据；根据所述云端地图数据和所述龙门架编号确定车辆所处的实际位置；根据所述车辆所处的实际位置确定当前定位位置是否存在偏差；若确定所述当前定位位置存在偏差，则根据所述车辆所处的实际位置对所述当前定位位置进行校正，以得到纠正定位位置；根据所述纠正定位位置和所述云端地图数据更新所述导航路径。进一步地，所述纠正模块还用于：若确定所述当前定位位置未存在偏差，则根据所述当前定位位置和所述云端地图数据更新所述导航路径。进一步地，所述纠正模块用于根据所述龙门架编号确定当前定位位置是否存在偏差，包括：所述纠正模块具体用于：判断所述车辆所处的实际位置与所述当前定位位置之间的距离是否在预设距离内；若判断所述车辆所处实际位置与所述当前定位位置之间的距离在所述预设距离内，则确定所述当前定位位置未存在偏差；若判断所述车辆所处实际位置与所述当前定位位置之间的距离未在所述预设距离内，则确定所述当前定位位置存在偏差。进一步地，所述龙门架信息还包括龙门架出入口状态信息，所述纠正模块还用于：若当前无网络，则从所述车辆本地获取本地地图数据；根据所述龙门架入口状态信息确定所述车辆与所述龙门架的位置关系；根据所述位置关系和所述本地地图数据更新所述导航路径。第三方面，提供了一种导航路径纠正装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述导航路径纠正方法的步骤。第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述导航路径纠正方法的步骤。上述所提供的方案中，龙门架信息不仅仅用于收费结算，还会进一步利用该龙门架信息进行导航路径纠正处理，利用龙门架信息用于导航路径的纠正，可为导航服务提供有力的参考数据，提高了龙门架信息的利用价值，使得龙门架信息得到充分的利用，有效地减少利用GPS和惯导技术可能会无法实现导航路径的及时识别与更新的可能性，提供了更好的导航服务。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术中导航路径纠正系统的一个系统框架示意图；图2是本专利技术实施例中导航路径纠正方法的一个流程示意图；图3是本专利技术实施例中导航路径纠正方法的另一流程示意图；图4是本专利技术实施例中导航路径纠正方法的另一流程示意图；图5是本专利技术实施例中导航路径纠正装置的一个结构示意图；图6是本专利技术实施例中导航路径纠正装置的另一结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了一种导航路径纠正方法、装置和对应的导航路径纠正系统，如图1所示，图1为本专利技术提供的导航路径纠正系统的一个系统框架示意图，该导航路径纠正系统可部署于各种各样的具有导航功能的车辆中，该导航路径纠正系统包括车载单元(OBU)、车载主机(AVN)和导航路径纠正装置，其中，值得说明的是，在一应用场景中，该车载单元具体可以为ETC车载单元，该车载单元可用于与龙门架的路侧单元进行信息交互，车载单元还可用于与车载主机进行信息交互，导航路径纠正装置可用于与车载主机进行信息交互，并可与地图云端进行信息交互，地图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航路径纠正方法，其特征在于，包括：/n获取龙门架对应的路侧单元发送的龙门架信息，所述龙门架信息为车辆经过所述龙门架时所述路侧单元所发送；/n确定当前的网络状况；/n根据所述网络状况和所述龙门架信息对导航路径进行纠正。/n

【技术特征摘要】
1.一种导航路径纠正方法，其特征在于，包括：
获取龙门架对应的路侧单元发送的龙门架信息，所述龙门架信息为车辆经过所述龙门架时所述路侧单元所发送；
确定当前的网络状况；
根据所述网络状况和所述龙门架信息对导航路径进行纠正。


2.如权利要求1所述的导航路径纠正方法，其特征在于，所述龙门架信息包括龙门架编号，所述根据所述网络状况和所述龙门架信息对导航路径进行纠正，包括：
若当前有网络，则从地图云端获取云端地图数据；
根据所述云端地图数据和所述龙门架编号确定车辆所处的实际位置；
根据所述车辆所处的实际位置确定当前定位位置是否存在偏差；
若确定所述当前定位位置存在偏差，则根据所述车辆所处的实际位置对所述当前定位位置进行校正，以得到纠正定位位置；
根据所述纠正定位位置和所述云端地图数据更新所述导航路径。


3.如权利要求2所述的导航路径纠正方法，其特征在于，所述根据所述车辆所处的实际位置确定当前定位位置是否存在偏差之后，所述方法还包括：
若确定所述当前定位位置未存在偏差，则根据所述当前定位位置和所述云端地图数据更新所述导航路径。


4.如权利要求2所述的导航路径纠正方法，其特征在于，所述根据所述车辆所处的实际位置确定当前定位位置是否存在偏差，包括：
判断所述车辆所处的实际位置与所述当前定位位置之间的距离是否在预设距离内；
若判断所述车辆所处实际位置与所述当前定位位置之间的距离在所述预设距离内，则确定所述当前定位位置未存在偏差；
若判断所述车辆所处实际位置与所述当前定位位置之间的距离未在所述预设距离内，则确定所述当前定位位置存在偏差。


5.如权利要求2至4任一项所述的导航路径纠正方法，其特征在于，所述龙门架信息还包括龙门架出入口状态信息，所述方法还包括：
若当前无网络，则从所述车辆本地获取本地地图数据；
根据所述龙门架入口状态信息确定所述车辆与所述龙门架的位置关系；
根据所述位置关系和所述本地地图数据更新所述导航路径。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫映功，杨土超，赖瑞福，张晓冉，秦诗梦，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44