一种用于墙面喷涂、清洗的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于墙面喷涂、清洗的机器人，其结构包括防断机构、电源、机体盒、行动轮、驱动轴、擦拭杆、平衡块，擦拭杆的水平两端安装有平衡块，平衡块和擦拭杆垂直机械连接，擦拭杆和机体盒的驱动轴机械连接，驱动轴的水平两端安装有行动轮，行动轮和驱动轴活动配合，机体盒相对擦拭杆的另一端安装有电源，电源和防断机构机械连接，本发明专利技术通过以牵引臂体作为主要支撑，绑定牵引保护机构，而牵引保护机构又保护电缆或牵引线发张颤动从而断裂，并且通过通过大臂的滑口和牵引保护机构机械连接，加强二者连接的稳定性，也再一定程度上避免自动灌气柱弯折，发生赌气断裂的问题。

A robot for wall spraying and cleaning

【技术实现步骤摘要】
一种用于墙面喷涂、清洗的机器人
本专利技术涉及建筑设备领域，尤其是涉及到一种用于墙面喷涂、清洗的机器人。
技术介绍
现代的建筑层高大多在十米以上的高度，这样高度的建筑上起窗口的外壁因为天气或外界物理条件下所造成灰尘黏附现象，不好清理，因此会采用磁性吸附、吊装、压力吸附等方式让喷漆、清洗设备固定在外墙上，清理外壁上的污渍，因为是高空作业，只要有风的情况下，连接用的电线或者牵引线所承受的压力就会呈指数级增大，容易造成断线的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于墙面喷涂、清洗的机器人，其结构包括防断机构、电源、机体盒、行动轮、驱动轴、擦拭杆、平衡块，所述擦拭杆的水平两端安装有平衡块，所述平衡块和擦拭杆垂直机械连接，所述擦拭杆和机体盒的驱动轴机械连接，所述驱动轴的水平两端安装有行动轮，所述行动轮和驱动轴活动配合，所述机体盒相对擦拭杆的另一端安装有电源，所述电源和防断机构机械连接，所述防断机构也和机体盒机械连接；所述防断机构主要由牵引保护机构和牵引臂体构成，所述牵引臂体一端和机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于墙面喷涂、清洗的机器人，其特征在于：其结构包括防断机构(1)、电源(2)、机体盒(3)、行动轮(4)、驱动轴(5)、擦拭杆(6)、平衡块(7)，所述擦拭杆(6)的水平两端安装有平衡块(7)，所述平衡块(7)和擦拭杆(6)垂直机械连接，所述擦拭杆(6)和机体盒(3)的驱动轴(5)机械连接，所述驱动轴(5)的水平两端安装有行动轮(4)，所述行动轮(4)和驱动轴(5)活动配合，所述机体盒(3)相对擦拭杆(6)的另一端安装有电源(2)，所述电源(2)和防断机构(1)机械连接，所述防断机构(1)也和机体盒(3)机械连接；/n所述防断机构(1)主要由牵引保护机构(10)和牵引臂体(11)构成，...

【技术特征摘要】
1.一种用于墙面喷涂、清洗的机器人，其特征在于：其结构包括防断机构(1)、电源(2)、机体盒(3)、行动轮(4)、驱动轴(5)、擦拭杆(6)、平衡块(7)，所述擦拭杆(6)的水平两端安装有平衡块(7)，所述平衡块(7)和擦拭杆(6)垂直机械连接，所述擦拭杆(6)和机体盒(3)的驱动轴(5)机械连接，所述驱动轴(5)的水平两端安装有行动轮(4)，所述行动轮(4)和驱动轴(5)活动配合，所述机体盒(3)相对擦拭杆(6)的另一端安装有电源(2)，所述电源(2)和防断机构(1)机械连接，所述防断机构(1)也和机体盒(3)机械连接；
所述防断机构(1)主要由牵引保护机构(10)和牵引臂体(11)构成，所述牵引臂体(11)一端和机体盒(3)机械连接，另一端楼层顶部的固定设备机械连接，所述牵引臂体(11)的侧面安装由牵引保护机构(10)，所述牵引保护机构(10)和电源(2)机械连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于墙面喷涂、清洗的机器人，其特征在于：所述牵引臂体(11)包括大臂(111)、关节(112)和小臂(113)，所述大臂(111)和小臂(113)之间通过关节(112)活动连接，所述大臂(111)和楼层顶部的固定设备机械连接，所述小臂(113)和机体盒(3)机械连接，所述大臂(111)远离关节(112)的根部开有一个滑口，这个滑口和牵引保护机构(10)机械连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于墙面喷涂、清洗的机器人，其特征在于：所述牵引保护机构(10)设有伸缩管(101)、保护管(102)和自动灌气柱(103)，所述保护管(102)上下两端皆安装有伸缩管(101)，两个伸缩管(1-1)一个和电源(2)机械连接，另一个和楼层顶部的固定设备机械连接，所述保护管(102)未和电源(2)连接的那一端侧面设有自动灌气柱(103)，所述自动灌气柱(103)和大臂(111)机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏先琼，
申请(专利权)人：柏先琼，
类型：发明
国别省市：广东;44