一种用于墙面喷涂、清洗的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于墙面喷涂、清洗的机器人，其结构包括防断机构、电源、机体盒、行动轮、驱动轴、擦拭杆、平衡块，擦拭杆的水平两端安装有平衡块，平衡块和擦拭杆垂直机械连接，擦拭杆和机体盒的驱动轴机械连接，驱动轴的水平两端安装有行动轮，行动轮和驱动轴活动配合，机体盒相对擦拭杆的另一端安装有电源，电源和防断机构机械连接，本发明专利技术通过以牵引臂体作为主要支撑，绑定牵引保护机构，而牵引保护机构又保护电缆或牵引线发张颤动从而断裂，并且通过通过大臂的滑口和牵引保护机构机械连接，加强二者连接的稳定性，也再一定程度上避免自动灌气柱弯折，发生赌气断裂的问题。

A robot for wall spraying and cleaning

【技术实现步骤摘要】
一种用于墙面喷涂、清洗的机器人
本专利技术涉及建筑设备领域，尤其是涉及到一种用于墙面喷涂、清洗的机器人。
技术介绍
现代的建筑层高大多在十米以上的高度，这样高度的建筑上起窗口的外壁因为天气或外界物理条件下所造成灰尘黏附现象，不好清理，因此会采用磁性吸附、吊装、压力吸附等方式让喷漆、清洗设备固定在外墙上，清理外壁上的污渍，因为是高空作业，只要有风的情况下，连接用的电线或者牵引线所承受的压力就会呈指数级增大，容易造成断线的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于墙面喷涂、清洗的机器人，其结构包括防断机构、电源、机体盒、行动轮、驱动轴、擦拭杆、平衡块，所述擦拭杆的水平两端安装有平衡块，所述平衡块和擦拭杆垂直机械连接，所述擦拭杆和机体盒的驱动轴机械连接，所述驱动轴的水平两端安装有行动轮，所述行动轮和驱动轴活动配合，所述机体盒相对擦拭杆的另一端安装有电源，所述电源和防断机构机械连接，所述防断机构也和机体盒机械连接；所述防断机构主要由牵引保护机构和牵引臂体构成，所述牵引臂体一端和机体盒机械连接，另一端楼层顶部的固定设备机械连接，所述牵引臂体的侧面安装由牵引保护机构，所述牵引保护机构和电源机械连接，通过牵引保护机构和牵引臂体的相互配合作用，以牵引臂体作为主要支撑，绑定牵引保护机构，而牵引保护机构又保护电缆或牵引线发张颤动从而断裂。作为本技术方案的进一步优化，所述牵引臂体包括大臂、关节和小臂，所述大臂和小臂之间通过关节活动连接，所述大臂和楼层顶部的固定设备机械连接，所述小臂和机体盒机械连接，所述大臂远离关节的根部开有一个滑口，这个滑口和牵引保护机构机械连接。作为本技术方案的进一步优化，所述牵引保护机构设有伸缩管、保护管和自动灌气柱，所述保护管上下两端皆安装有伸缩管，两个伸缩管一个和电源机械连接，另一个和楼层顶部的固定设备机械连接，所述保护管未和电源连接的那一端侧面设有自动灌气柱，所述自动灌气柱和大臂机械连接。作为本技术方案的进一步优化，所述保护管由安装头、通气道、延展网管、线道构成，所述延展网管为中空的圆柱体结构，所述延展网管中心中空的位置为线道，所述延展网管上下两端都安装有安装头，所述安装头安装在伸缩管的一端，所述延展网管未和电源连接的那一端侧面设有通气道，所述通气道和延展网管连通，所述通气道和自动灌气柱机械连通。作为本技术方案的进一步优化，所述安装头为T型结构，并且其水平端宽度大于伸缩管的最小直径。作为本技术方案的进一步优化，所述自动灌气柱设有连接端、连接管、分瓣、开合柱、管体，所述管体的一端安装有连接管，所述连接管和连接端活动机械连接，所述连接端安装在延展网管机械连接，所述管体内部靠近连接管的这端安装有分瓣，所述分瓣和管体内壁活动连接，所述分瓣中安装有开合柱，所述开合柱和分瓣活动配合，所述分瓣采用柔韧性强的材料如聚酯纤维材料制成，能够活动拨开，所述连接管的外直径小于连接端内直径的二分之一。作为本技术方案的进一步优化，所述开合柱为倒置的T型柱体，所述开合柱的竖直端上设有两个以上的气孔，这些气孔和管体、连接管连通。作为本技术方案的进一步优化，所述管体远离连接管的另一端为喇叭状。有益效果本专利技术一种用于墙面喷涂、清洗的机器人与现有技术相比具有以下优点：1.本专利技术通过以牵引臂体作为主要支撑，绑定牵引保护机构，而牵引保护机构又保护电缆或牵引线发张颤动从而断裂，并且通过通过大臂的滑口和牵引保护机构机械连接，加强二者连接的稳定性，也再一定程度上避免自动灌气柱弯折，发生赌气断裂的问题。2.本专利技术保护管首尾两端安装伸缩管保护保护管的连接处，保护管连接的稳定性，不会因为不断弯折而发生断裂。3.本专利技术保护管和牵引臂体相互配合，再牵引臂体延展伸缩的时候，牵引臂体被拉长而管壁变薄，从通气道进入的空气，流经延展网管各个网孔的各个地方，保证其一直处于饱胀的程度，避免处在正中的电缆或牵引线发张颤动从而断裂。4.本专利技术自动灌气柱和保护管相互配合，高空作业中空气中所产生的空气从管体进入，开合柱被推入，分瓣像内部凹进去，这两者之间存在空隙，空气能够顺利进入，经由连接管进入连接管，再流经延展网管，再拉长延展网管后，以空气注入保持其空间面积，保证管体不干瘪，确保电线不发生弯折。5.本专利技术开合柱为T型柱体结构，无论时进气还是出气，开合柱上的气孔都是作为进出空气的主要物件，同时也可以过滤掉空气中的杂质，进气过滤杂质，出气的时候反向清除上面的杂质，达到开合柱一直保持干净的目的，并且述管体远离连接管的另一端为喇叭状，在高空中作业，风横向吹入，进风口的端面扩大，提高高空作业风流动时进入的空气含量。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种用于墙面喷涂、清洗的机器人的结构示意图。图2为本专利技术防断机构的结构示意图。图3为本专利技术防断机构的平面示意图。图4为本专利技术保护管的截面示意图。图中：防断机构1、电源2、机体盒3、行动轮4、驱动轴5、擦拭杆6、平衡块7、牵引保护机构10、牵引臂体11、大臂111、关节112、小臂113、伸缩管101、保护管102、自动灌气柱103、安装头1-2、通气道1-3、延展网管1-4、线道1-5、连接端12、连接管13、分瓣14、开合柱15、管体16。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本专利技术的优选实施方案。实施例一请参阅图1-图4，一种用于墙面喷涂、清洗的机器人，本专利技术提供一种用于墙面喷涂、清洗的机器人，其结构包括防断机构1、电源2、机体盒3、行动轮4、驱动轴5、擦拭杆6、平衡块7，所述擦拭杆6的水平两端安装有平衡块7，所述平衡块7和擦拭杆6垂直机械连接，所述擦拭杆6和机体盒3的驱动轴5机械连接，所述驱动轴5的水平两端安装有行动轮4，所述行动轮4和驱动轴5活动配合，所述机体盒3相对擦拭杆6的另一端安装有电源2，所述电源2和防断机构1机械连接，所述防断机构1也和机体盒3机械连接；所述防断机构1主要由牵引保护机构10和牵引臂体11构成，所述牵引臂体11一端和机体盒3机械连接，另一端楼层顶部的固定设备机械连接，所述牵引臂体11的侧面安装由牵引保护机构10，所述牵引保护机构10和电源2机械连接，通过牵引保护机构10和牵引臂体11的相互配合作用，以牵引臂体11作为主要支撑，绑定牵引保护机构10，而牵引保护机构10又保护电缆或牵引线发张颤动从而断裂。所述牵引臂体11包括大臂111、关节112和小臂113，所述大臂111和小臂113之间通过关节112活动连接，所述大臂111和楼层顶部的固定设备机械连接，所述小臂113和机体盒3机械连接，所述大臂111远离关节112的根部开有一个滑口，这个滑口和牵引保护机构10机械连接，通过大臂111的滑口和牵引保护机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于墙面喷涂、清洗的机器人，其特征在于：其结构包括防断机构(1)、电源(2)、机体盒(3)、行动轮(4)、驱动轴(5)、擦拭杆(6)、平衡块(7)，所述擦拭杆(6)的水平两端安装有平衡块(7)，所述平衡块(7)和擦拭杆(6)垂直机械连接，所述擦拭杆(6)和机体盒(3)的驱动轴(5)机械连接，所述驱动轴(5)的水平两端安装有行动轮(4)，所述行动轮(4)和驱动轴(5)活动配合，所述机体盒(3)相对擦拭杆(6)的另一端安装有电源(2)，所述电源(2)和防断机构(1)机械连接，所述防断机构(1)也和机体盒(3)机械连接；/n所述防断机构(1)主要由牵引保护机构(10)和牵引臂体(11)构成，所述牵引臂体(11)一端和机体盒(3)机械连接，另一端楼层顶部的固定设备机械连接，所述牵引臂体(11)的侧面安装由牵引保护机构(10)，所述牵引保护机构(10)和电源(2)机械连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于墙面喷涂、清洗的机器人，其特征在于：其结构包括防断机构(1)、电源(2)、机体盒(3)、行动轮(4)、驱动轴(5)、擦拭杆(6)、平衡块(7)，所述擦拭杆(6)的水平两端安装有平衡块(7)，所述平衡块(7)和擦拭杆(6)垂直机械连接，所述擦拭杆(6)和机体盒(3)的驱动轴(5)机械连接，所述驱动轴(5)的水平两端安装有行动轮(4)，所述行动轮(4)和驱动轴(5)活动配合，所述机体盒(3)相对擦拭杆(6)的另一端安装有电源(2)，所述电源(2)和防断机构(1)机械连接，所述防断机构(1)也和机体盒(3)机械连接；
所述防断机构(1)主要由牵引保护机构(10)和牵引臂体(11)构成，所述牵引臂体(11)一端和机体盒(3)机械连接，另一端楼层顶部的固定设备机械连接，所述牵引臂体(11)的侧面安装由牵引保护机构(10)，所述牵引保护机构(10)和电源(2)机械连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于墙面喷涂、清洗的机器人，其特征在于：所述牵引臂体(11)包括大臂(111)、关节(112)和小臂(113)，所述大臂(111)和小臂(113)之间通过关节(112)活动连接，所述大臂(111)和楼层顶部的固定设备机械连接，所述小臂(113)和机体盒(3)机械连接，所述大臂(111)远离关节(112)的根部开有一个滑口，这个滑口和牵引保护机构(10)机械连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于墙面喷涂、清洗的机器人，其特征在于：所述牵引保护机构(10)设有伸缩管(101)、保护管(102)和自动灌气柱(103)，所述保护管(102)上下两端皆安装有伸缩管(101)，两个伸缩管(1-1)一个和电源(2)机械连接，另一个和楼层顶部的固定设备机械连接，所述保护管(102)未和电源(2)连接的那一端侧面设有自动灌气柱(103)，所述自动灌气柱(103)和大臂(111)机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏先琼，
申请(专利权)人：柏先琼，
类型：发明
国别省市：广东;44