一种用于罐帘门的气压控制系统技术方案

本发明专利技术提出的一种用于罐帘门的气压控制系统，包括：罐笼门框、设在罐笼门框上的折叠式罐帘门和井口支架，所述井口支架设在罐笼门框的一侧，井口支架上设有气动机构，所述气动机构与折叠式罐帘门两侧的钢丝绳固定连接，用于控制折叠式罐帘门的打开和关闭；所述气动机构包括导向轨道、气缸、卡爪、卡座、传动钢丝绳和滚轮。本发明专利技术使用压缩空气代替蓄电池，即解决了电动罐帘门动力的局限性，并将罐帘门的开启与绞车信号闭锁，完全取缔遥控器，提高了人员提升的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于罐帘门的气压控制系统
本专利技术涉及矿井安全设备领域，更具体的说是涉及一种用于罐帘门的气压控制系统。
技术介绍
矿井提升井口的罐笼罐帘门是副井上下人员的重要安全设施之一，其主要功能是防止人员在提升过程中从罐笼内掉落。目前，罐帘门的关闭与开启使用的是遥控器控制，而且动力是靠罐笼上面的蓄电池提供的电能，当蓄电池中的电能耗尽的时候，必须从罐笼上拆下来充电，操作非常不方便，存在一定的安全隐患，而且使用的是遥控器操作，容易造成误操作，即使罐笼未到达井口，罐帘门也可以打开，存在极大的安全风险。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术的目的在于提供一种用于罐帘门的气压控制系统。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种用于罐帘门的气压控制系统，包括：罐笼门框、设在罐笼门框上的折叠式罐帘门和井口支架，所述井口支架设在罐笼门框的一侧，井口支架上设有气动机构，所述气动机构与折叠式罐帘门两侧的钢丝绳固定连接，用于控制折叠式罐帘门的打开和关闭；所述气动机构包括导向轨道、气缸、卡爪、卡座、传动钢丝绳和滚轮；所述导向轨道竖直固定在井口支架一侧，气缸和卡爪均安装在导向轨道内，气缸固定安装在导向轨道底部，卡爪在气缸上方沿导向轨道自由滑动；所述卡爪的底部与气缸活塞杆的顶端连接；罐笼门框的一侧设有滑槽，卡座设在滑槽内与卡爪配合使用；所述罐笼门框的顶部设有绳槽，滚轮对称设在罐笼门框上部，所述折叠式罐帘门两侧的钢丝绳依次缠绕对应的滚轮后穿过绳槽与传动钢丝绳的一端固定连接，所述卡座的顶部与传动钢丝绳的另一端固定连接；所述卡爪在气缸上方沿导向轨道自由滑动时，卡爪压在卡座的上方。进一步，还包括PLC控制器、空压机和电磁阀，所述气缸通过供气管道与空压机连接，所述电磁阀设在供气管道上，PLC控制器分别与空压机和电磁阀电连接。进一步，所述折叠式罐帘门的底端设有到位传感器和位移传感器；到位传感器和位移传感器分别与PLC控制器电连接；所述到位传感器用于监测折叠式罐帘门的关闭状态，当折叠式罐帘门完全下落至预设位置后，向PLC控制器发出闭合信号；所述位移传感器用于监测折叠式罐帘门在打开过程中的提升高度，并将位移数据实时发送至PLC控制器。进一步，所述导向轨道包括竖直轨道和曲轨道，曲轨道设置在竖直轨道上方且与竖直轨道连接，当卡爪进入曲轨道后，卡爪与卡座完全分离。进一步，所述卡爪的底部与气缸活塞杆的顶端铰接。进一步，所述卡爪呈T形，卡爪包括滑块和突出部，滑块设在导向轨道内，突出部相对卡座垂直固定在滑块上；所述滑块沿导向轨道自由滑动时，突出部压在卡座的上方。进一步，所述卡座上设有挡块，所述挡块相对突出部垂直固定在卡座上；所述滑块沿导向轨道自由滑动时，突出部压在挡块的上方。进一步，所述PLC控制器上还连接有第一信号读取单元、第二信号读取单元和第三信号读取单元；所述第一信号读取单元用于读取罐笼的位置信号，第二信号读取单元用于读取摇台控制信号，第三信号读取单元用于读取安全门的动作信号；当PLC控制器接收到罐笼的位置信号为罐笼到达预设位置、摇台控制信号为摇台下放、安全门的动作信号为安全门打开后，PLC控制器通过控制电磁阀驱动卡爪沿导向轨道向下移动，打开折叠式罐帘门。对比现有技术，本专利技术有益效果在于：本专利技术提供了一种用于罐帘门的气压控制系统，设计简单，针对性、实用性强，使用压缩空气代替蓄电池，即解决了电动罐帘门动力的局限性，通过气缸和气动机构带动罐帘门的压缩、伸展从而实现打开、关闭罐帘门，结构紧凑，安全可靠，以小的行程实现推拉罐帘门的功能。另外，本专利技术将罐帘门的开启与绞车信号闭锁，完全取缔遥控器，提高了人员提升的安全性。同时监控了罐帘门的开启高度，能够监控气动机构的稳定性，提高了罐帘门使用的安全性。由此可见，本专利技术与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。附图1是本专利技术的在罐帘门关闭状态下的结构示意图；附图2是本专利技术的在罐帘门开启状态下的结构示意图；附图3是本专利技术的系统结构图。图中，1为罐笼门框，2为折叠式罐帘门，3为井口支架，4为钢丝绳，5为导向轨道，51为竖直轨道，52为曲轨道，6为气缸，7为卡爪，71为滑块，72为突出部，8为卡座，81为挡块，9为传动钢丝绳，10为滚轮，11为滑槽，12为绳槽，具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做出说明。实施例一：如图1、图2所示的一种用于罐帘门的气压控制系统，包括：罐笼门框1、设在罐笼门框1上的折叠式罐帘门2和井口支架3，所述井口支架3设在罐笼门框1的一侧，井口支架3上设有气动机构，所述气动机构与折叠式罐帘门2两侧的钢丝绳4固定连接，用于控制折叠式罐帘门2的打开和关闭。所述气动机构包括导向轨道5、气缸6、卡爪7、卡座8、传动钢丝绳9和滚轮10；所述导向轨道5竖直固定在井口支架3一侧，气缸6和卡爪7均安装在导向轨道5内，气缸6固定安装在导向轨道5底部，卡爪7在气缸6上方沿导向轨道5自由滑动；所述卡爪7的底部与气缸6活塞杆的顶端连接；罐笼门框1的一侧设有滑槽11，卡座8设在滑槽11内与卡爪7配合使用；所述罐笼门框1的顶部设有绳槽12，滚轮10对称设在罐笼门框1上部，所述折叠式罐帘门2两侧的钢丝绳4依次缠绕对应的滚轮10后穿过绳槽12与传动钢丝绳9的一端固定连接，所述卡座8的顶部与传动钢丝绳9的另一端固定连接；所述卡爪7在气缸6上方沿导向轨道5自由滑动时，卡爪7压在卡座8的上方。实施例二：基于实施例一，如图1、图2所示，导向轨道5包括竖直轨道51和曲轨道52，曲轨道52设置在竖直轨道51上方且与竖直轨道51连接，当卡爪7进入曲轨道52后，卡爪7与卡座8完全分离。卡爪7的底部与气缸6活塞杆的顶端铰接。卡爪7呈T形，卡爪7包括滑块71和突出部72，滑块71设在导向轨道5内，突出部72相对卡座8垂直固定在滑块71上；所述滑块71沿导向轨道5自由滑动时，突出部72压在卡座8的上方。卡座8上设有挡块81，所述挡块81相对突出部72垂直固定在卡座8上；所述滑块71沿导向轨道5自由滑动时，突出部72压在挡块81的上方。实施例三：基于上述实施例，如图3所示，本专利技术还设有PLC控制器、空压机和电磁阀，折叠式罐帘门的底端设有到位传感器和位移传感器；所述气缸通过供气管道与空压机连接，所述电磁阀设在供气管道上，PLC控制器分别与空压机、电磁阀电、到位传感器和位移传感器电连接。到位传感器用于监测折叠式罐帘门的关闭状态，当折叠式罐帘门完全下落至预设位置后，向PLC控制器发出闭合信号；位移传感器用于监测折叠式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于罐帘门的气压控制系统，其特征在于，包括：罐笼门框、设在罐笼门框上的折叠式罐帘门和井口支架，所述井口支架设在罐笼门框的一侧，井口支架上设有气动机构，所述气动机构与折叠式罐帘门两侧的钢丝绳固定连接，用于控制折叠式罐帘门的打开和关闭；/n所述气动机构包括导向轨道、气缸、卡爪、卡座、传动钢丝绳和滚轮；所述导向轨道竖直固定在井口支架一侧，气缸和卡爪均安装在导向轨道内，气缸固定安装在导向轨道底部，卡爪在气缸上方沿导向轨道自由滑动；所述卡爪的底部与气缸活塞杆的顶端连接；罐笼门框的一侧设有滑槽，卡座设在滑槽内与卡爪配合使用；所述罐笼门框的顶部设有绳槽，滚轮对称设在罐笼门框上部，所述折叠式罐帘门两侧的钢丝绳依次缠绕对应的滚轮后穿过绳槽与传动钢丝绳的一端固定连接，所述卡座的顶部与传动钢丝绳的另一端固定连接；所述卡爪在气缸上方沿导向轨道自由滑动时，卡爪压在卡座的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于罐帘门的气压控制系统，其特征在于，包括：罐笼门框、设在罐笼门框上的折叠式罐帘门和井口支架，所述井口支架设在罐笼门框的一侧，井口支架上设有气动机构，所述气动机构与折叠式罐帘门两侧的钢丝绳固定连接，用于控制折叠式罐帘门的打开和关闭；
所述气动机构包括导向轨道、气缸、卡爪、卡座、传动钢丝绳和滚轮；所述导向轨道竖直固定在井口支架一侧，气缸和卡爪均安装在导向轨道内，气缸固定安装在导向轨道底部，卡爪在气缸上方沿导向轨道自由滑动；所述卡爪的底部与气缸活塞杆的顶端连接；罐笼门框的一侧设有滑槽，卡座设在滑槽内与卡爪配合使用；所述罐笼门框的顶部设有绳槽，滚轮对称设在罐笼门框上部，所述折叠式罐帘门两侧的钢丝绳依次缠绕对应的滚轮后穿过绳槽与传动钢丝绳的一端固定连接，所述卡座的顶部与传动钢丝绳的另一端固定连接；所述卡爪在气缸上方沿导向轨道自由滑动时，卡爪压在卡座的上方。


2.根据权利要求1所述的用于罐帘门的气压控制系统，其特征在于，还包括PLC控制器、空压机和电磁阀，所述气缸通过供气管道与空压机连接，所述电磁阀设在供气管道上，PLC控制器分别与空压机和电磁阀电连接。


3.根据权利要求2所述的用于罐帘门的气压控制系统，其特征在于，所述折叠式罐帘门的底端设有到位传感器和位移传感器；到位传感器和位移传感器分别与PLC控制器电连接；
所述到位传感器用于监测折叠式罐帘门的关闭状态，当折叠式罐帘门完全下落至预设位置后，向PLC控制器发出闭合信号；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕凤新，孔凡勇，周昕，王继海，菅光同，赵飞，
申请(专利权)人：山东东山新驿煤矿有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37