自主移动装置控制系统、控制方法及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供自主移动装置控制系统、自主移动装置控制方法以及计算机可读存储介质。自主移动装置控制系统具有距离传感器、反射板及控制部。距离传感器设置在电梯的轿厢内，接受相对于照射到物体的信号光的反射光而检测与物体之间的距离。反射板设置于电梯停止的停止楼层的电梯厅，并反射信号光。控制部基于距离传感器所检测出的与反射板之间的距离即检测距离来判断作为自主移动装置的移动机器人是否能够进行电梯的乘降。

【技术实现步骤摘要】
自主移动装置控制系统、控制方法及计算机可读存储介质
本专利技术涉及自主移动装置控制系统。
技术介绍
在规定的建筑物或设施内自主移动的自主移动装置的开发正在发展。这种自主移动装置通过具有载货架，从而可以成为自动投递货物的自动投递装置。自动投递装置通过从出发地自主移动到目的地，例如能够将在出发地搭载的货物输送至目的地。例如，美国专利第9026301号说明书所记载的自动投递装置具有能够自主移动的牵引部和货台部，它们所包括的计算机存储有建筑物的布局图的电子地图以及从一个场所向下一个场所移动时应该遵循的路径。该自动投递装置具有板载电子设备，该板载电子设备能够通过与建筑物的电梯系统直接通信来接管电梯的控制。
技术实现思路
上述自动投递装置由于使用电梯，所以能够进行跨楼层的移动。为了使自动投递装置与电梯系统进行直接通信，需要预先将自动投递装置和电梯系统这两者的系统设定为能够通信。但是，期待在将自动投递装置导入到现有设施时，不对电梯系统施加大的变更，而能够简单地使用电梯的技术。本专利技术是为了解决这样的课题而提出的，提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主移动装置控制系统，其中，该自主移动装置控制系统具备：/n距离传感器，设置在电梯的轿厢内，接受相对于照射到物体的信号光的反射光而检测与所述物体之间的距离，/n反射板，设置于所述电梯停止的停止楼层的电梯厅，并反射所述信号光；及/n控制部，基于所述距离传感器所检测出的与所述反射板之间的距离即检测距离来判断自主移动装置是否能够进行所述电梯的乘降。/n

【技术特征摘要】
20190513 JP 2019-0907751.一种自主移动装置控制系统，其中，该自主移动装置控制系统具备：
距离传感器，设置在电梯的轿厢内，接受相对于照射到物体的信号光的反射光而检测与所述物体之间的距离，
反射板，设置于所述电梯停止的停止楼层的电梯厅，并反射所述信号光；及
控制部，基于所述距离传感器所检测出的与所述反射板之间的距离即检测距离来判断自主移动装置是否能够进行所述电梯的乘降。


2.根据权利要求1所述的自主移动装置控制系统，其中，
所述反射板设置于与所述距离传感器之间的距离针对所述电梯的每个停止楼层而分别不同的位置。


3.根据权利要求2所述的自主移动装置控制系统，其中，
所述控制部基于所述检测距离来检测所述电梯的停止楼层。


4.根据权利要求3所述的自主移动装置控制系统，其中，
所述控制部在停止楼层的所述检测距离包含在目标范围内的情况下，判断为所述自主移动装置能够进行所述乘降，所述目标范围对应于所述自主移动装置进行乘降的停止楼层而分别设定。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的自主移动装置控制系统，其中，
所述反射板的上下方向的长度对应于所述轿厢的停止位置处的所述轿厢的地板面与所述电梯厅的地板面之间的高低差的大小而设定。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的自主移动装置控制系统，其中，
所述反射板具有在上下方向上倾斜的反射面，
所述反射面的倾斜对应于所述轿厢的停止位置处的所述轿厢的地板面与所述电梯厅的地板面之间的高低差的大小而设定。


7.根据权利要求6所述的自主移动装置控制系统，其中，
所述反射...

【专利技术属性】
技术研发人员：高井智久，山口雄平，丰岛聪，渡边裕太，本多干生，小田志朗，平哲也，大槻将久，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP