一种物料抛撒机制造技术

本发明专利技术公开了一种物料抛撒机，包括进料仓、抛撒仓、第一输送机、第二输送机、第一驱动机构，第一输送机安装在进料仓上，第二输送机安装在进料仓和抛撒仓之间，第一输送机将物料输送至进料仓内，第二输送机将进料仓的物料输送至抛撒仓内进行抛撒，第一驱动机构与抛撒仓连接，第一驱动机构驱动抛撒仓上下移动，抛撒仓的抛撒口朝向地面。本发明专利技术可以应用于农田石灰抛撒，也可以应用于道路工业盐抛撒除冰，应用范围广泛，工作效率高，抛撒均匀，粉尘小，能够精准控制抛撒量。

【技术实现步骤摘要】
一种物料抛撒机
本专利技术涉及机械领域，特别涉及一种物料抛撒机。
技术介绍
生石灰在水稻上的应用，除了调酸消毒，还能降镉等重金属积累。经过试验结果表明，随着生石灰施用量的增加，PH值相应提高，交换性钙含量也相应增加，供试土壤中可交换态镉含量呈降低趋势。在农田中应用石灰时，以往都是通过人工进行播撒，可是人工播撒劳动强度大，而且对人体容易造成伤害；随着技术的进步，近期出现一些机械化喷撒石灰的作业装置。例如专利公开号为CN203903510U，专利名称为“一种石灰抛撒装置”，该专利将常规的通过孔或槽漏撒石灰，改变为通过两块推板上下移动，并通过推板上下移动将石灰容器内的石灰强制性的按照上下移动的速度将石灰抛撒出去。上述专利技术无法实现石灰粉末的均匀播撒，且粉尘太大，应用性太差，效率低，因此急需研发一款高效率、抛撒均匀、粉尘小、可精准控制抛撒量的物料抛撒机。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种物料抛撒机，包括进料仓、抛撒仓、第一输送机、第二输送机、第一驱动机构，第一输送机安装在进料仓上，第二输送机安装在进料仓和抛撒仓之间，第一输送机将物料输送至进料仓内，第二输送机将进料仓的物料输送至抛撒仓内进行抛撒，第一驱动机构与抛撒仓连接，第一驱动机构驱动抛撒仓上下移动，抛撒仓的抛撒口朝向地面。为了精准控制抛撒量和抛撒均匀及减少粉尘，在进一步技术方案中，第一输送机为无轴螺旋输送机，其包括第一无轴螺旋体和第一输送槽，第一无轴螺旋体安装在第一输送槽内；在第一输送槽的底板上间隔开设有多个槽出口；在第一输送槽一端安装有第一轴承座，在第一轴承座上安装有第一转轴，第一转轴与第一无轴螺旋体一端连接；在第一输送槽另一端安装有第一连接管，第一无轴螺旋体另一端向第一连接管延伸；在第一连接管上连接有第一软管，第一无轴螺旋体向第一软管延伸。为了精准控制抛撒量和抛撒均匀及减少粉尘，在进一步技术方案中，在进料仓顶部设置有顶盖，在进料仓内腔底部设置有斜板和多个隔板，多个隔板和斜板组合形成多个漏斗状的出料口，多个槽出口与多个漏斗状的出料口上下位置一一对应。为了精准控制抛撒量和抛撒均匀及减少粉尘，在进一步技术方案中，第二输送机为无轴螺旋输送机，其包括驱动电机、第二无轴螺旋体、第二软管、第二输送槽、抛撒装置；第二输送槽倾斜安装在进料仓底部，第二输送槽的顶部与出料口相连接，抛撒装置安装在抛撒仓内；第二软管两端分别与第二输送槽和抛撒装置相连接，第二无轴螺旋体安装在第二软管内，驱动电机驱动第二无轴螺旋体旋转；在第二输送槽的一端安装有第二轴承座，在第二轴承座上安装有第二转轴，驱动电机与第二转轴连接；在第二输送槽的另一端安装有第二连接管；在抛撒装置的一端安装有第三轴承座，在第三轴承座上安装有第三转轴，在第三转轴上安装有抛撒板，抛撒板将物料打碎后抛撒出去；在抛撒装置的另一端安装有第三连接管，第二软管两端分别与第二连接管和第三连接管相连接，第二无轴螺旋体的两端分别与第二转轴和第三转轴相连接。为了精准控制抛撒量和抛撒均匀及减少粉尘，在进一步技术方案中，抛撒仓的抛撒口向下扩大形成喇叭口状，抛撒仓的抛撒口向后方倾斜，在抛撒仓抛撒口四周裙边上安装有防尘软板。为了精准控制抛撒量和抛撒均匀及减少粉尘，在进一步技术方案中，抛撒仓包括中段、左段、右段，中段的左侧与左段可转动连接，中段的右侧与右段可转动连接；第二输送机包括6个，其中4个第二输送机的抛撒装置安装在中段，其中2个第二输送机的抛撒装置分别安装在左段和右段；6个抛撒装置对称布置在抛撒仓内，位于中段两端的2个抛撒装置倾斜角度小于位于左段和右段的2个抛撒装置倾斜安角度。为了精准控制抛撒量和抛撒均匀及减少粉尘，在进一步技术方案中，包括控制器、第一传感器、第二传感器，第一传感器检测物料抛撒机行走速度，第二传动器检测第二输送机旋转速度，控制器根据设定的物料抛撒量和第一传感器检测的行走速度及第二传感器检测的第二输送机旋转速度，闭环控制第二输送机旋转。为了精准控制抛撒量和抛撒均匀及减少粉尘，在进一步技术方案中，控制器控制第二输送机间歇性旋转。为了精准控制抛撒量和抛撒均匀及减少粉尘，在进一步技术方案中，第二输送机的驱动电机为直流电机，控制器为PWM控制器；直流电机运动周期为T，直流电机转动的时间为T1，直流电机停止的时间为T2，T=T1+T2，施肥量修正参数为k；其具体控制步骤如下：步骤1：根据物料抛撒量和行走速度以及修正参数K，计算出直流电机的目标转速S；步骤2：根据目标转速S，参考经验数据，计算出直流电机转动的时间T1，T1=a×S，a为根据经验给定的系数；根据T计算出T2；步骤3：根据目标转速S计算出单位时间内转动的目标脉冲个数m，直流电机点动电压值为V0，根据直流电机实际转数和目标转速S进行匹配，闭环控制，每隔一定时间进行一次检查和调节，第二传感器实时计量单位时间内直流电机转动产生的脉冲个数计量值，脉冲个数计量值与目标脉冲个数m做比对，如果脉冲个数计量值小于目标脉冲个数m，则提高直流电机点动电压值V0，如果实际脉冲个数计量值大于目标脉冲个数m，则降低直流电机点动电压值V0，收敛到脉冲个数计量值与目标脉冲个数m相当为止。为了精准控制抛撒量和抛撒均匀及减少粉尘，在进一步技术方案中，包括履带底盘和第二驱动机构，第二驱动机构驱动第一输送机旋转，进料仓安装在履带底盘上，抛撒仓安装在履带底盘尾部。本专利技术的一种物料抛撒机相比现有技术有益效果在于：１、本专利技术的物料抛撒机可以应用于农田石灰抛撒，也可以应用于道路工业盐抛撒除冰，应用范围广泛，可以应用不同的
在使用中，首先将物料通过第一输送机输送至进料仓储存，然后通过第二输送机输送至抛撒仓进行抛撒，提高了作业效率。采用第一驱动机构驱动抛撒仓上下移动，可以调节抛撒仓与地面的高度，适用不同农田石灰抛撒，降低抛撒石灰粉尘。２、第一输送机和第二输送机为无轴螺旋输送机，多个槽出口与多个漏斗状的出料口上下位置一一对应，保证进料仓存储均匀，控制器根据设定的物料抛撒量和第一传感器检测的行走速度及第二传感器检测的第二输送机旋转速度，闭环控制第二输送机旋转。保证抛撒石灰均匀，精准抛撒石灰。３、控制器控制第二输送机间歇性旋转，更进一步降低抛撒石灰粉尘，保证抛撒石灰均匀，精准抛撒石灰。４、抛撒仓的抛撒口向下扩大形成喇叭口状，在抛撒仓抛撒口四周裙边上安装有防尘软板。更进一步降低抛撒石灰粉尘，扩大了物料抛撒面积。５、抛撒仓包括中段、左段、右段，中段的左侧与左段可转动连接，中段的右侧与右段可转动连接。可以调节物料抛撒宽度，检修抛撒仓。６、抛撒装置倾斜安装，采用抛撒板将物料打碎抛撒出去，保证抛撒石灰均匀。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的物料抛撒机立体结构示意图；图2为进料仓结构示意图；图3为进料仓A-A剖视图；图４为抛本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料抛撒机，其特征在于，包括进料仓（2）、抛撒仓（4）、第一输送机（5）、第二输送机（6）、第一驱动机构（3），第一输送机（5）安装在进料仓（2）上，第二输送机（6）安装在进料仓（2）和抛撒仓（4）之间，第一输送机（5）将物料输送至进料仓（2）内，第二输送机（6）将进料仓（2）的物料输送至抛撒仓（4）内进行抛撒，第一驱动机构（3）与抛撒仓（4）连接，第一驱动机构（3）驱动抛撒仓（4）上下移动，抛撒仓（4）的抛撒口朝向地面。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料抛撒机，其特征在于，包括进料仓（2）、抛撒仓（4）、第一输送机（5）、第二输送机（6）、第一驱动机构（3），第一输送机（5）安装在进料仓（2）上，第二输送机（6）安装在进料仓（2）和抛撒仓（4）之间，第一输送机（5）将物料输送至进料仓（2）内，第二输送机（6）将进料仓（2）的物料输送至抛撒仓（4）内进行抛撒，第一驱动机构（3）与抛撒仓（4）连接，第一驱动机构（3）驱动抛撒仓（4）上下移动，抛撒仓（4）的抛撒口朝向地面。


2.根据权利要求1所述的物料抛撒机，其特征在于，第一输送机（5）为无轴螺旋输送机，其包括第一无轴螺旋体（51）和第一输送槽（50），第一无轴螺旋体（51）安装在第一输送槽（50）内；在第一输送槽（50）的底板上间隔开设有多个槽出口（500）；在第一输送槽（50）一端安装有第一轴承座（53），在第一轴承座（53）上安装有第一转轴（52），第一转轴（52）与第一无轴螺旋体（51）一端连接；在第一输送槽（50）另一端安装有第一连接管（54），第一无轴螺旋体（51）另一端向第一连接管（54）延伸；在第一连接管（54）上连接有第一软管（55），第一无轴螺旋体（51）向第一软管（55）延伸。


3.根据权利要求2所述的物料抛撒机，其特征在于，在进料仓（2）顶部设置有顶盖（20），在进料仓（2）内腔底部设置有斜板（21）和多个隔板（22），多个隔板（22）和斜板（21）组合形成多个漏斗状的出料口（23），多个槽出口（500）与多个漏斗状的出料口（23）上下位置一一对应。


4.根据权利要求3所述的物料抛撒机，其特征在于，第二输送机（6）为无轴螺旋输送机，其包括驱动电机（60）、第二无轴螺旋体（61）、第二软管（64）、第二输送槽（62）、抛撒装置（63）；第二输送槽（62）倾斜安装在进料仓（2）底部，第二输送槽（62）的顶部与出料口（23）相连接，抛撒装置（63）安装在抛撒仓（4）内；第二软管（64）两端分别与第二输送槽（62）和抛撒装置（63）相连接，第二无轴螺旋体（61）安装在第二软管（64）内，驱动电机（60）驱动第二无轴螺旋体（61）旋转；
在第二输送槽（62）的一端安装有第二轴承座（620），在第二轴承座（620）上安装有第二转轴（621），驱动电机（60）与第二转轴（621）连接；在第二输送槽（62）的另一端安装有第二连接管（622）；在抛撒装置（63）的一端安装有第三轴承座（630），在第三轴承座（630）上安装有第三转轴（631），在第三转轴（631）上安装有抛撒板（632），抛撒板（632）将物料打碎后抛撒出去；在抛撒装置（63）的另一端安装有第三连接管（633），第二软管（64）两端分别与第二连接管（622）和第三连接管（633）相连接，第二无轴螺旋体（61）的两端分别与第二转轴（62...

【专利技术属性】
技术研发人员：王术平，
申请(专利权)人：长沙英芙机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43