一种自动入托装盒机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动入托装盒机构，包括摆杆旋转固定座和支架，所述摆杆旋转固定座上活动连接有摆杆小臂，所述摆杆小臂一端与连杆活动连接，另一端活动连接有推包摆杆，所述推包摆杆远离摆杆旋转固定座的一端活动连接有推包连杆，所述推包连杆远离推包摆杆一端活动连接有导轨座，所述导轨座上固定有推包摆板，所述推包摆板上水平设置有入盒推板；所述支架上水平设置有导轨固定架，所述导轨固定架上设置有与导轨座滑动匹配的导轨。该自动入托装盒机构，配合连贯，运转性强，工作效率高。

A kind of automatic loading mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种自动入托装盒机构
本专利技术属于自动入托装盒机构
，具体涉及一种自动入托装盒机构。
技术介绍
由于香烟、医药、日化等行业的包装工序、包装工艺繁多，需要包装行业的公司占地规模较小，由包装人员手工操作完成，包装速度慢，并且容易造成包装物品二次的污染。尤其是包装场地和储藏场地都受到极大的限制。急需要改善包装工艺及包装工序。香烟、医药、日化行业近几年蓬勃快速发展，对包装的场地，包装物品的卫生，及包装人员的需求量极大，由于传统装盒由人员手工操作，工作繁忙，劳累。人员需求量也很多，不论是对现有公司产品的质量管理、人员管理、后勤管理等都需要急需改善现有的装盒的包装模式。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动入托装盒机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动入托装盒机构，包括电机座、凸轮座、摆杆旋转固定座和支架，所述电机座上设置有主电机，所述凸轮座上设置有推包凸轮，所述主电机通过传动同步带与推包凸轮驱动连接，所述推包凸轮上活动连接有凸轮摆杆，所述凸轮摆杆一端活动设置于摆杆座上，另一端活动连接有连杆；所述摆杆旋转固定座上活动连接有摆杆小臂，所述摆杆小臂一端与连杆活动连接，另一端活动连接有推包摆杆，所述推包摆杆远离摆杆旋转固定座的一端活动连接有推包连杆，所述推包连杆远离推包摆杆一端活动连接有导轨座，所述导轨座上固定有推包摆板，所述推包摆板上水平设置有入盒推板；所述支架上水平设置有导轨固定架，所述导轨固定架上设置有与导轨座滑动匹配的导轨。优选的，所述主电机为一种伺服电机。优选的，所述导轨座上设置有与导轨滑动匹配的滑块。优选的，所述导轨水平设置。优选的，所述摆杆小臂和推包摆杆同步摆动。本专利技术的技术效果和优点：1、凸轮机构由凸轮摆杆、推包凸轮和摆杆座组成。此机构结构简单且容易装配，运转流畅。2、推包摆杆、推包连杆、入盒推板和导轨滑块组成。这个机构安装过程简单不复杂且易与多个工位配合，无论是安装还是维修都简单。3、摆杆小臂和连杆组成，配合连贯且运转性能强。4、推包板机构是由导轨固定板、支架和推包板座这三个部分组成的，外型简单且容易安装，配合性能好，不影响其它机构的连贯性能。5、主电机、传动同步带和凸轮旋转轴来组成凸轮传动机构。这个机构安装简便且这个机构是推包入盒机构的主要组成结构，带动其它结构来完成个工位的动作，工作效率高，配合性好。附图说明图1为本专利技术的主体结构示意图；图2为本专利技术的左视图；图3为本专利技术的主体结构示意图。图中：1、电机座；2、主电机；3、凸轮座；4、推包凸轮；5、传动同步带；6、凸轮摆杆；7、连杆；8、摆杆小臂；9、摆杆旋转固定座；10、推包摆杆；11、推包连杆；12、支架；13、导轨固定架；14、导轨；15、推包摆板；16、入盒推板；17、凸轮旋转轴；18、摆杆座；19、导轨座。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了如图1、图2和图3所示的一种自动入托装盒机构，包括电机座1、凸轮座3、摆杆旋转固定座9和支架12，所述电机座1上设置有主电机2，所述凸轮座3上设置有推包凸轮4，所述主电机2通过传动同步带5与推包凸轮4驱动连接，所述推包凸轮4上活动连接有凸轮摆杆6，所述凸轮摆杆6一端活动设置于摆杆座8上，另一端活动连接有连杆7；所述摆杆旋转固定座9上活动连接有摆杆小臂8，所述摆杆小臂8一端与连杆7活动连接，另一端活动连接有推包摆杆10，所述推包摆杆10远离摆杆旋转固定座9的一端活动连接有推包连杆11，所述推包连杆11远离推包摆杆10一端活动连接有导轨座19，所述导轨座19上固定有推包摆板15，所述推包摆板15上水平设置有入盒推板16；所述支架12上水平设置有导轨固定架13，所述导轨固定架13上设置有与导轨座19滑动匹配的导轨14。具体地，所述主电机2为一种伺服电机。具体地，所述导轨座19上设置有与导轨14滑动匹配的滑块。具体地，所述导轨14水平设置。具体地，所述摆杆小臂8和推包摆杆10同步摆动。工作原理：该自动入托装盒机构，在使用时，主电机2通过传动同步带5驱动推包凸轮4转动，在摆杆座18的活动限位下，推包凸轮4推动连杆7摆动并通过摆杆小臂8同步带动推包摆杆10摆动，从而推动推包连杆11带动导轨座19在导轨14上来回滑动，由于导轨14水平设置，使得推包摆板15在导轨座19的推动下带动入盒推板16在水平方向来回运动。在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有表述术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动入托装盒机构，包括电机座（1）、凸轮座（3）、摆杆旋转固定座（9）和支架（12），其特征在于：所述电机座（1）上设置有主电机（2），所述凸轮座（3）上设置有推包凸轮（4），所述主电机（2）通过传动同步带（5）与推包凸轮（4）驱动连接，所述推包凸轮（4）上活动连接有凸轮摆杆（6），所述凸轮摆杆（6）一端活动设置于摆杆座（8）上，另一端活动连接有连杆（7）；/n所述摆杆旋转固定座（9）上活动连接有摆杆小臂（8），所述摆杆小臂（8）一端与连杆（7）活动连接，另一端活动连接有推包摆杆（10），所述推包摆杆（10）远离摆杆旋转固定座（9）的一端活动连接有推包连杆（11），所述推包连杆（11）远离推包摆杆（10）一端活动连接有导轨座（19），所述导轨座（19）上固定有推包摆板（15），所述推包摆板（15）上水平设置有入盒推板（16）；/n所述支架（12）上水平设置有导轨固定架（13），所述导轨固定架（13）上设置有与导轨座（19）滑动匹配的导轨（14）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动入托装盒机构，包括电机座（1）、凸轮座（3）、摆杆旋转固定座（9）和支架（12），其特征在于：所述电机座（1）上设置有主电机（2），所述凸轮座（3）上设置有推包凸轮（4），所述主电机（2）通过传动同步带（5）与推包凸轮（4）驱动连接，所述推包凸轮（4）上活动连接有凸轮摆杆（6），所述凸轮摆杆（6）一端活动设置于摆杆座（8）上，另一端活动连接有连杆（7）；
所述摆杆旋转固定座（9）上活动连接有摆杆小臂（8），所述摆杆小臂（8）一端与连杆（7）活动连接，另一端活动连接有推包摆杆（10），所述推包摆杆（10）远离摆杆旋转固定座（9）的一端活动连接有推包连杆（11），所述推包连杆（11）远离推包摆杆（10）一端活动连接有导轨座（19），所述导轨座（19）上固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗海燕，汪懋，
申请(专利权)人：罗海燕，
类型：发明
国别省市：江苏;32