【技术实现步骤摘要】
一种无人机机载监测控制装置及控制方法
本专利技术涉及无人机
,具体为一种无人机机载监测控制装置及控制方法。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务,无人机按应用领域,可分为军用与民用,军用方面,无人机分为侦察机和靶机,民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术,无人机最早在20世纪20年代出现,1914年第一次世界大战正进行得如火如荼,英国的卡德尔和皮切尔两位将军,向英国军事航空学会提出了一项建议:研制一种不用人驾驶,而用无线电操纵的小型飞机,使它能够飞到敌方某一目标区上空,将事先装在小飞机上的炸弹投下去,这种 ...
【技术保护点】
1.一种无人机机载监测控制装置,包括无人机(1)、驱动电机(2)、螺旋桨(3)、飞控主控器(6)、支撑架(8)以及机载相机(9),其特征在于,所述无人机(1)的顶部固定设置有驱动电机(2),所述驱动电机(2)的输出轴固定设置有螺旋桨(3),所述无人机(1)的后侧固定设置有尾架(4),所述无人机(1)内部的底部设置有飞控主控器(6)以及供电电池(7),所述无人机(1)的底部设置有支撑架(8),所述支撑架(8)包括固定座(81)、减震弹簧(82)以及支撑板(83),所述固定架(81)的底部通过减震弹簧(82)设置有支撑板(83),所述无人机(1)内部的顶部设置有传感器单元(10 ...
【技术特征摘要】
1.一种无人机机载监测控制装置,包括无人机(1)、驱动电机(2)、螺旋桨(3)、飞控主控器(6)、支撑架(8)以及机载相机(9),其特征在于,所述无人机(1)的顶部固定设置有驱动电机(2),所述驱动电机(2)的输出轴固定设置有螺旋桨(3),所述无人机(1)的后侧固定设置有尾架(4),所述无人机(1)内部的底部设置有飞控主控器(6)以及供电电池(7),所述无人机(1)的底部设置有支撑架(8),所述支撑架(8)包括固定座(81)、减震弹簧(82)以及支撑板(83),所述固定架(81)的底部通过减震弹簧(82)设置有支撑板(83),所述无人机(1)内部的顶部设置有传感器单元(10);
所述无人机(1)底部的前侧设置有机载相机(9),所述机载相机(9)包括固定杆(91)、活动轴(92)、机体(93)以及相机头(94),所述固定杆(91)的底部通过活动轴(92)活动设置有机体(93),所述机体(93)的底部固定设置有相机头(94);
所述机载相机(9)以及传感器单元(10)的输出端电连接有无人机(1)内部飞控主控器(6)的输入端,所述飞控主控器(6)的输出端电连接有驱动电机(2)以及无线通讯器的输入端,所述飞控主控器(6)的输出端双向电连接有GPS模块的输入端,所述飞控主控器(6)的输入端电连接有遥控器的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机载监测控制装置,其特征在于,所述驱动电机(2)的输出轴固定设置有转轴,且转轴的表面固定设置有连接杆,且连接杆远离转轴的一端通过固定螺栓连接设置有螺旋桨(3)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机机载监测控制装置,其特征在于,所述尾架(4)的顶部固定设置有辅助旋桨(5),所述辅助旋桨(5)的底部设置有电机。
4.根据权利要求1所述的一种无人机机载监测控制装置,其特征在于,所述支撑架(8)的底部固定设置有固定座(81),所述固定座(81)的底部固定设置有减震弹簧(82),所述减震弹簧(82)...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜志海,
申请(专利权)人:汇众翔环保科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:河北;13
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