一种基于三维重建技术的智能3D打印设备及制造方法技术

本发明专利技术公开了一种基于三维重建技术的智能3D打印设备及制造方法，具体涉及土木工程材料设备领域，包括棱柱主体骨架，所述棱柱主体骨架内部固定设有传动机构，所述传动机构上设有传动台，所述传动台上固定设有蓄料箱，所述传动台底部固定设有打印喷头，所述蓄料箱与打印喷头之间设有物料泵和送料软管，所述物料泵输入端与蓄料箱内腔相连，所述物料泵输出端与送料软管相连。本发明专利技术通过采用三维信息重建方法，通过高清数字图像采集器定时采集建筑物的实际图像，进而构建打印建筑物的实时模型，通过与设计模型尺寸的实时对比，调整控制打印设备参数，实现智能化精准打印，设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

An intelligent 3D printing device and manufacturing method based on 3D Reconstruction Technology

【技术实现步骤摘要】
一种基于三维重建技术的智能3D打印设备及制造方法
本专利技术涉及土木工程材料设备
，更具体地说，本专利技术涉及一种基于三维重建技术的智能3D打印设备及制造方法。
技术介绍
3D打印技术是一项土木工程施工技术重大挑战，它可以提高生产率，节约环境资源，拓展建筑形式与使用空间，提高土木工程建筑物的质量与寿命。近年来，3D打印技术在控制系统、打印设备、打印材料等方面都取得了一定进展。控制系统主要用来构建设计打印建筑的数字模型，按照设计要求控制打印设备进行打印；打印设备主要用来连续实施打印，精准定位打印喷口移动位置，控制打印材料流量等；打印材料需要适应打印设备的具体过程，在强度、工作性能、凝结硬化性能等方面满足设计要求。3D打印技术是一套系统工程，还包括能源系统、信息系统等。优化提升整体系统的智能化和协调化是土木工程材料3D打印技术的发展方向。目前的土木工程材料3D打印技术只能按照预先的设计，控制打印设备按照既定流程进行打印，无法实现打印过程中的自我调整。当预先设计的打印建筑物模型构建完成后，控制系统控制打印设备开始按照既定流程打印，打印过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于三维重建技术的智能3D打印设备，其特征在于：包括棱柱主体骨架(1)，所述棱柱主体骨架(1)内部固定设有传动机构(2)，所述传动机构(2)上设有传动台(3)，所述传动台(3)上固定设有蓄料箱(4)，所述传动台(3)底部固定设有打印喷头(5)，所述蓄料箱(4)与打印喷头(5)之间设有物料泵和送料软管，所述物料泵输入端与蓄料箱(4)内腔相连，所述物料泵输出端与送料软管相连，所述送料软管远离物料泵一端与打印喷头(5)相连，所述棱柱主体骨架(1)上固定设有多个高清数字图像采集器(6)，多个所述高清数字图像采集器(6)均倾斜设置，所述棱柱主体骨架(1)外壁固定设有控制主机(7)；/n所述传动机...

【技术特征摘要】
1.一种基于三维重建技术的智能3D打印设备，其特征在于：包括棱柱主体骨架(1)，所述棱柱主体骨架(1)内部固定设有传动机构(2)，所述传动机构(2)上设有传动台(3)，所述传动台(3)上固定设有蓄料箱(4)，所述传动台(3)底部固定设有打印喷头(5)，所述蓄料箱(4)与打印喷头(5)之间设有物料泵和送料软管，所述物料泵输入端与蓄料箱(4)内腔相连，所述物料泵输出端与送料软管相连，所述送料软管远离物料泵一端与打印喷头(5)相连，所述棱柱主体骨架(1)上固定设有多个高清数字图像采集器(6)，多个所述高清数字图像采集器(6)均倾斜设置，所述棱柱主体骨架(1)外壁固定设有控制主机(7)；
所述传动机构(2)包括X轴电动滑轨、Y轴电动滑轨和Z轴电动滑轨，所述传动台(3)设置于X轴电动滑轨上且传动连接，所述X轴电动滑轨与Y轴电动滑轨传动连接，所述Y轴电动滑轨与Z轴电动滑轨传动连接，所述X轴电动滑轨、Y轴电动滑轨、Z轴电动滑轨和高清数字图像采集器(6)均与控制主机(7)电相连。


2.根据权利要求1所述的一种基于三维重建技术的智能3D打印设备，其特征在于：所述棱柱主体骨架(1)由高刚度不锈钢材料制成，所述棱柱主体骨架(1)长宽高尺寸分别与X轴电动滑轨、Y轴电动滑轨和Z轴电动滑轨长度相适配。


3.根据权利要求1所述的一种基于三维重建技术的智能3D打印设备，其特征在于：所述高清数字图像采集器(6)设置为CCD高清网络枪式摄像机，所述高清数字图像采集器(6)的数量设置为2个以上，所述高清数字图像采集器6设置数量根据三维重建精度要求进行调整。


4.根据权利要求1所述的一种基于三维重建技术的智能3D打印设备，其特征在于：所述高清数字图...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨进波，刘满金，余虎，
申请(专利权)人：砼易测西安智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61