一种汽车组件的精密无痕成型流水线制造技术

一种汽车组件的精密无痕成型流水线，包括转运机械手、圆形轨道、注塑模具单元、整形模具单元、冲孔单元和抛丸表面处理单元，所述转运机械手设置在圆形轨道的中间位置，所述注塑模具单元、整形模具单元、冲孔单元和抛丸表面处理单元均设置在圆形轨道上。本发明专利技术所述的汽车组件的精密无痕成型流水线，将各个加工设备整合成一条流水线，并通过自动化控制进行各个环节的加工，设备间关联性较强，整个流水线结构整形强、结构较紧凑，流水线自动化程度高、加工效率高，各个环节加工无需转移，生产成本得到控制；由于模具流水线及工艺的改进，使生产效率和产品品质得到了很大提升，降低了生产制造的成本，有效的节约了资源。

A kind of precise non mark forming assembly line for automobile components

【技术实现步骤摘要】
一种汽车组件的精密无痕成型流水线
本专利技术属于先进制造与自动化
，具体地，涉及一种汽车组件的精密无痕成型流水线。
技术介绍
现有汽车注塑件轻量化技术中，采用铝合金、镁合金、钛合金代替钢材，虽能保持较好的结构强度与刚度，但是也存在可加工性能差、材料成本高、减重效益低、减震能力低等诸多问题。而“以塑代钢”技术，虽然采用塑料制品，发挥了明显的减重、耐腐蚀等优势，但塑料的强度、刚度、抗冲击等力学性能有限，尚不可用于承力结构制件。纤维增强树脂基复合材料(FRP)具备轻质高强耐腐蚀等诸多优异特性，是当前汽车轻量化材料的首选方向。注塑成型工艺是采用塑料材料进行汽车部件生产过程中的重要环节，以往的加工工艺为使用单工序模具成型后再使用机加工设备进行后续加工以保证产品尺寸和形状。这样生产产品不仅生产效率低下，生产使用的设备和人工投入也大，给企业造成很大的资源浪费。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种汽车组件的精密无痕成型流水线，解决了现有技术中注塑工艺进行汽车注塑件生产过程中，需要使用较多的生产设备，并且各个工序是分开，没有形成整体流水线生产的问题。技术方案：本专利技术提供了一种汽车组件的精密无痕成型流水线，包括转运机械手、圆形轨道、注塑模具单元、整形模具单元、冲孔单元和抛丸表面处理单元，所述转运机械手设置在圆形轨道的中间位置，所述注塑模具单元、整形模具单元、冲孔单元和抛丸表面处理单元均设置在圆形轨道上，并且注塑模具单元、整形模具单元、冲孔单元和抛丸表面处理单元以转运机械手为中心按照环形阵列的方式设置，所述转运机械手可在注塑模具单元、整形模具单元、冲孔单元和抛丸表面处理单元之间依次进行汽车注塑件的转运，所述转运机械手包括机械臂、转盘一、夹爪气缸一、夹爪气缸二和机械手底座，所述机械臂设置在机械手底座上，所述转盘一和机械臂连接，并且转盘一可驱动机械臂进行360°旋转，所述夹爪气缸一和夹爪气缸二对称设置在转盘一上。进一步的，上述的汽车组件的精密无痕成型流水线，所述注塑模具单元包括上固定板、分流板、热流道板、一组热流道芯子、母模板、母模仁、公模仁、公模板、侧模板一、侧模板二、一组顶针、模脚一、模脚二、上顶出板、下顶出板和下固定板，所述上固定板、热流道板、母模板、公模板、模脚一、模脚二和下固定板按照由上至下的顺序依次设置，所述上固定板上设有主进胶口，所述主进胶口和分流板连通，所述热流道板的上端部设有空腔，所述分流板设置在空腔内，所述一组热流道芯子和分流板连通，所述母模仁设置在母模板的下端面内，所述公模仁设置在公模板的上端面内，所述母模仁、公模仁、侧模板一和侧模板二形成注塑成型腔体，所述一组热流道芯子的出胶口与注塑成型腔体连通，所述模脚一和模脚二之间设有间隙，所述上顶出板和下顶出板均设置在间隙内，所述下顶出板固定设置在下固定板上，所述上顶出板固定设置在下顶出板的上端面上，所述一组顶针的下端部固定设置在上顶出板上，并且一组顶针的上端部可伸入注塑成型腔体内。进一步的，上述的汽车组件的精密无痕成型流水线，所述侧模板一上设有侧模板驱动组件一，所述侧模板二上设有侧模板驱动组件二；所述侧模板驱动组件一和侧模板驱动组件二均包括侧模板支撑架、侧模板驱动电机、侧模板螺杆一、侧模板螺杆套和侧模板连接板，所述侧模板驱动电机固定设置在侧模板支撑架上，并且侧模板驱动电机和侧模板螺杆一连接，所述侧模板螺杆套和侧模板螺杆一螺纹连接，所述侧模板连接板与侧模板螺杆套连接，所述侧模板驱动组件一的侧模板连接板和侧模板一连接，所述侧模板驱动组件二的侧模板连接板和侧模板二连接，所述侧模板支撑架上设有一组圆柱形导向柱，所述侧模板螺杆套的外壁上固定设有导向滑板，所述导向滑板套设在一组圆柱形导向柱上。进一步的，上述的汽车组件的精密无痕成型流水线，所述整形模具单元包括整形支撑平台、整形治具支撑架、整形支撑底座、上冲压头升降组件、上垫板、上冲压头、水平旋转组件、下冲压座一和下冲压座二，所述整形支撑平台设置在整形支撑底座的上端部，所述整形治具支撑架的下端部固定设置在整形支撑平台的上端面上，所述上冲压头升降组件设置在整形治具支撑架上，所述上垫板设置在上冲压头升降组件上，并且上冲压头升降组件可驱动上垫板沿竖直方向移动，所述上冲压头设置在上垫板上，所述下冲压座一和下冲压座二上均设有冲压槽，所述上冲压头位于冲压槽的正上方，所述下冲压座一和下冲压座二均设置在水平旋转组件上，并且水平旋转组件可驱动下冲压座一和下冲压座二旋转180°。进一步的，上述的汽车组件的精密无痕成型流水线，所述上冲压头升降组件包括整形升降驱动电机、整形驱动螺杆、整形螺杆套和整形升降支撑架，所述整形升降支撑架固定设置在整形治具支撑架的上端部，所述整形升降驱动电机通过电机支撑座设置在整形升降支撑架上，并且整形升降驱动电机通过联轴器与整形驱动螺杆连接，所述整形螺杆套套设在整形驱动螺杆上，所述整形治具支撑架的顶板设有整形第二通孔，所述整形螺杆套的上端部设置在整形第二通孔内，并且整形螺杆套的下端部伸入整形治具支撑架与上垫板的上端面连接，所述整形螺杆套下端部的外壁上通过螺钉固定连接有整形导向板，所述整形治具支撑架和整形升降支撑架之间设有一组整形导向柱二，所述整形导向板套设在一组整形导向柱二上，并且整形导向板可沿一组整形导向柱二移动，所述整形第二通孔的内壁上设有整形导向滑套二，所述整形螺杆套下端部的外壁与整形导向滑套二的内壁贴合，并且整形螺杆套可在整形导向滑套二内沿竖直方向移动。进一步的，上述的汽车组件的精密无痕成型流水线，所述冲孔单元包括冲孔机台、冲孔机架、冲孔组件、冲孔水平驱动组件和冲孔定位组件，所述冲孔机架固定设置在冲孔机台上，所述冲孔定位组件固定设置在冲孔机台的上端面上，所述冲孔水平驱动组件固定设置在冲孔机架上，所述冲孔组件固定设置在冲孔水平驱动组件上，并且冲孔组件位于冲孔定位组件的上方；其中，所述冲孔定位组件包括支撑板一、支撑板二、一组滑轨一、一组滑块一、一组滑轨二、一组滑块二和两两对称设置的定位组件，所述支撑板一和支撑板二均为直角板，并且支撑板一和支撑板二对称设置，所述一组滑轨一和一组滑轨二平行设置在冲孔机台上，所述一组滑块一和滑轨一滑动连接，所述一组滑块二和滑轨二滑动连接，所述支撑板一固定设置在一组滑块一的上端面上，所述支撑板二固定设置在一组滑块二的上端面上，所述支撑板一、支撑板二和两两对称设置的定位组件构成矩形结构，所述定位组件固定设置在冲孔机台上。进一步的，上述的汽车组件的精密无痕成型流水线，所述冲孔组件包括冲孔驱动液压缸、竖直支撑板、液压缸安装板、一组导轨二、一组滑块三、竖直升降板、连接板、冲孔冲头转接块和冲孔枪，所述液压缸安装板固定设置在冲孔支撑板二上，所述冲孔驱动液压缸固定设置在液压缸安装板上，所述竖直支撑板固定设置在冲孔支撑板二上，所述一组导轨二沿竖直方向设置在竖直支撑板上，所述滑块三和导轨二滑动连接，所述竖直升降板和一组滑块三连接，所述连接板和竖直升降板连接，所述冲孔冲头转接块通过螺栓和连接板连接，所述冲孔枪固定设置在冲孔冲头转接块上，并且冲孔枪位于冲孔定位组件的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车组件的精密无痕成型流水线，其特征在于：包括转运机械手（1）、圆形轨道（2）、注塑模具单元（3）、整形模具单元（4）、冲孔单元（5）和抛丸表面处理单元（6），所述转运机械手（1）设置在圆形轨道（2）的中间位置，所述注塑模具单元（3）、整形模具单元（4）、冲孔单元（5）和抛丸表面处理单元（6）均设置在圆形轨道（2）上，并且注塑模具单元（3）、整形模具单元（4）、冲孔单元（5）和抛丸表面处理单元（6）以转运机械手（1）为中心按照环形阵列的方式设置，所述转运机械手（1）可在注塑模具单元（3）、整形模具单元（4）、冲孔单元（5）和抛丸表面处理单元（6）之间依次进行汽车注塑件的转运，所述转运机械手（1）包括机械臂（101）、转盘一（102）、夹爪气缸一（103）、夹爪气缸二（104）和机械手底座（105），所述机械臂（101）设置在机械手底座（105）上，所述转盘一（102）和机械臂（101）连接，并且转盘一（102）可驱动机械臂（101）进行360°旋转，所述夹爪气缸一（103）和夹爪气缸二（104）对称设置在转盘一（102）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车组件的精密无痕成型流水线，其特征在于：包括转运机械手（1）、圆形轨道（2）、注塑模具单元（3）、整形模具单元（4）、冲孔单元（5）和抛丸表面处理单元（6），所述转运机械手（1）设置在圆形轨道（2）的中间位置，所述注塑模具单元（3）、整形模具单元（4）、冲孔单元（5）和抛丸表面处理单元（6）均设置在圆形轨道（2）上，并且注塑模具单元（3）、整形模具单元（4）、冲孔单元（5）和抛丸表面处理单元（6）以转运机械手（1）为中心按照环形阵列的方式设置，所述转运机械手（1）可在注塑模具单元（3）、整形模具单元（4）、冲孔单元（5）和抛丸表面处理单元（6）之间依次进行汽车注塑件的转运，所述转运机械手（1）包括机械臂（101）、转盘一（102）、夹爪气缸一（103）、夹爪气缸二（104）和机械手底座（105），所述机械臂（101）设置在机械手底座（105）上，所述转盘一（102）和机械臂（101）连接，并且转盘一（102）可驱动机械臂（101）进行360°旋转，所述夹爪气缸一（103）和夹爪气缸二（104）对称设置在转盘一（102）上。


2.根据权利要求1所述的汽车组件的精密无痕成型流水线，其特征在于：所述注塑模具单元（3）包括上固定板（301）、分流板（302）、热流道板（303）、一组热流道芯子（304）、母模板（305）、母模仁（306）、公模仁（307）、公模板（308）、侧模板一（309）、侧模板二（310）、一组顶针（311）、模脚一（312）、模脚二（313）、上顶出板（314）、下顶出板（315）和下固定板（316），所述上固定板（301）、热流道板（303）、母模板（305）、公模板（308）、模脚一（312）、模脚二（313）和下固定板（316）按照由上至下的顺序依次设置，所述上固定板（301）上设有主进胶口（317），所述主进胶口（317）和分流板（302）连通，所述热流道板（303）的上端部设有空腔（318），所述分流板（302）设置在空腔（318）内，所述一组热流道芯子（304）和分流板（302）连通，所述母模仁（306）设置在母模板（305）的下端面内，所述公模仁（307）设置在公模板（308）的上端面内，所述母模仁（306）、公模仁（307）、侧模板一（309）和侧模板二（310）形成注塑成型腔体，所述一组热流道芯子（304）的出胶口与注塑成型腔体连通，所述模脚一（312）和模脚二（313）之间设有间隙（319），所述上顶出板（314）和下顶出板（315）均设置在间隙（319）内，所述下顶出板（315）固定设置在下固定板（316）上，所述上顶出板（314）固定设置在下顶出板（315）的上端面上，所述一组顶针（311）的下端部固定设置在上顶出板（314）上，并且一组顶针（311）的上端部可伸入注塑成型腔体内。


3.根据权利要求2所述的汽车组件的精密无痕成型流水线，其特征在于：所述侧模板一（309）上设有侧模板驱动组件一（323），所述侧模板二（310）上设有侧模板驱动组件二（324）；所述侧模板驱动组件一（323）和侧模板驱动组件二（324）均包括侧模板支撑架（325）、侧模板驱动电机（326）、侧模板螺杆一（327）、侧模板螺杆套（328）和侧模板连接板（329），所述侧模板驱动电机（326）固定设置在侧模板支撑架（325）上，并且侧模板驱动电机（326）和侧模板螺杆一（327）连接，所述侧模板螺杆套（328）和侧模板螺杆一（327）螺纹连接，所述侧模板连接板（329）与侧模板螺杆套（328）连接，所述侧模板驱动组件一（323）的侧模板连接板（329）和侧模板一（309）连接，所述侧模板驱动组件二（324）的侧模板连接板（329）和侧模板二（310）连接，所述侧模板支撑架（325）上设有一组圆柱形导向柱（330），所述侧模板螺杆套（328）的外壁上固定设有导向滑板（331），所述导向滑板（331）套设在一组圆柱形导向柱（330）上。


4.根据权利要求1所述的汽车组件的精密无痕成型流水线，其特征在于：所述整形模具单元（4）包括整形支撑平台（401）、整形治具支撑架（402）、整形支撑底座（403）、上冲压头升降组件（404）、上垫板（405）、上冲压头（406）、水平旋转组件（407）、下冲压座一（408）和下冲压座二（409），所述整形支撑平台（401）设置在整形支撑底座（403）的上端部，所述整形治具支撑架（402）的下端部固定设置在整形支撑平台（401）的上端面上，所述上冲压头升降组件（404）设置在整形治具支撑架（402）上，所述上垫板（405）设置在上冲压头升降组件（404）上，并且上冲压头升降组件（404）可驱动上垫板（405）沿竖直方向移动，所述上冲压头（406）设置在上垫板（405）上，所述下冲压座一（408）和下冲压座二（409）上均设有冲压槽（410），所述上冲压头（406）位于冲压槽（410）的正上方，所述下冲压座一（408）和下冲压座二（409）均设置在水平旋转组件（407）上，并且水平旋转组件（407）可驱动下冲压座一（408）和下冲压座二（409）旋转180°。


5.根据权利要求4所述的汽车组件的精密无痕成型流水线，其特征在于：所述上冲压头升降组件（404）包括整形升降驱动电机（418）、整形驱动螺杆（419）、整形螺杆套（420）和整形升降支撑架（421），所述整形升降支撑架（421）固定设置在整形治具支撑架（402）的上端部，所述整形升降驱动电机（418）通过电机支撑座设置在整形升降支撑架（421）上，并且整形升降驱动电机（418）通过联轴器与整形驱动螺杆（419）连接，所述整形螺杆套（420）套设在整形驱动螺杆（419）上，所述整形治具支撑架（402）的顶板设有整形第二通孔（422），所述整形螺杆套（420）的上端部设置在整形第二通孔（422）内，并且整形螺杆套（420）的下端部伸入整形治具支撑架（402）与上垫板（405）的上端面连接，所述整形螺杆套（420）下端部的外壁上通过螺钉固定连接有整形导向板（423），所述整形治具支撑架（402）和整形升降支撑架（421）之间设有一组整形导向柱二（424），所述整形导向板（423）套设在一组整形导向柱二（424）上，并且整形导向板（423）可沿一组整形导向柱二（424）移动，所述整形第二通孔（422）的内壁上设有整形导向滑套二（425），所述整形螺杆套（420）下端部的外壁与整形导向滑套二（425）的内壁贴合，并且整形螺杆套（420）可在整形导向滑套二（425）内沿竖直方向移动。


6.根据权利要求1所述的汽车组件的精密无痕成型流水线，其特征在于：所述冲孔单元（5）包括冲孔机...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇军成，
申请(专利权)人：太仓求精塑模有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32